影像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种影像系统，包含一光源、一影像感测装置，以及一计算装置。光源可照亮一物件，物件包含至少一部位。影像感测装置可产生一图像。图像可包含物件产生的一影像。影像可包含至少一部分，其中该至少一部分对应物件的该至少一部位。计算装置可计算代表影像的该至少一部分的亮度值。计算装置可根据该亮度值和该至少一部分的一尺寸计算物件的该至少一部位与该影像感测装置的至少一距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及影像处理技术，且特别涉及一种影像系统。
技术介绍
TOF(time of flight)相机是一种应用 TOF原理(time of flight principle)来产生距离数据(distance data)的相机系统。一种简单的TOF相机是使用光脉波(lightpulses)。在很短的时间内开启照明，产生光脉波以照射场景(scene)。物件反射光，相机的透镜聚集光，并在感测平面上成像。因距离的缘故，进入光(incoming light)会延迟。相机具有光电二极管(photo diode)。光电二极管将进入光转换成电流。在模拟计时(analogtiming)感测器中，快速开关(fast switches)连接光电二极管，以将电流导引至存储单元。在数字计时(digital timing)感测器中，以数十亿赫(several gigahertz)运作的计数器连接各光电二极管。当感测到光时，计数器则停止计数。在一模拟计时感测器中，光电二极管连接两开关和两存储单元。开关是被与光脉波相同长度的脉冲所控制，其中两该开关的其中之一的控制信号延迟相同的脉冲长度。随延迟的不同，不同比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像系统，其特征在于，包含：一光源，照亮一物件，该物件包含至少一部位；一影像感测装置，产生一图像，该图像包含该物件产生的一影像，该影像包含至少一部分，其中该至少一部分对应该至少一部位；以及一计算装置，计算代表该影像的该至少一部分的亮度值和根据该亮度值和该至少一部分的一尺寸计算该物件的该至少一部位与该影像感测装置的至少一第一距离。

【技术特征摘要】
1.一种影像系统，其特征在于，包含一光源，照亮一物件，该物件包含至少一部位；一影像感测装置，产生一图像，该图像包含该物件产生的一影像，该影像包含至少一部分，其中该至少一部分对应该至少一部位；以及一计算装置，计算代表该影像的该至少一部分的亮度值和根据该亮度值和该至少一部分的一尺寸计算该物件的该至少一部位与该影像感测装置的至少一第一距离。2.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该物件包含多个部位，而该计算装置计算对应所述多个部位的多个第一距离，并根据该多个第一距离和该图像建立该物件的一二维影像。3.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该图像是一光源照射图像与一非光源照射图像相减获得。4.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该光源发出不可见光，该影像感测装置感测不可见光。5.根据权利要求4所述的影像系统，其特征在于，该光源发出红外光，而该影像感测装置可感测红外光。6.根据权利要求4所述的影像系统，其特征在于，还包含一可见光影像感测装置，该可见光影像感测装置用于产生一可见光图像，该可见光图像包含该物件产生的一影像，该计算装置根据该可见光图像取得该图像的该影像的该至少一部分的一位置和该尺寸。7.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置为全域快门影像感测装置。8.根据权利要求7所述的影像系统，其特征在于，该影像感测装置包含一像素阵列和耦接该像素阵列的一自动曝光控制装置，其中该自动曝光控制装置比较该影像的该至少一部分的该亮度值与一预定亮度范围，产生一曝光/增益值，以控制该像素阵列的曝光时间。9.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该物件包含两相连部位，而该影像包含两相连部分，该两相连部位对应该两相连部分，其中该计算装置计算该两相连部分的亮度值和该两相连部位的其中之一相距该影像感测装置的一第二距离，该计算装置并根据该两相连部分的所述多个亮度值和该第二距离计算该两相连部位的另一者的一反射率。10.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该影像系统比较该影像的该至少一部分的该亮度值与一预定亮度范围，决定该光源的开启时间或该影像感测装置的曝光时间。11.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该计算装置根据该影像的两部分的尺寸计算该物件的相应的两部位相距该影像感测装置的两第三距离，并以一该第三距离校正另一该第三距离。12.根据权利要求1所述的影像系统，其特征在于，该计算装置根据该影像的两部分的尺寸计算该物件的相应的两部位相距该影像感测装置的两第四距离，并根据该两第四距离校正该两部分的其中之一的一反射率。13.一种影像系统，其特征在于，包含一光源，照亮一物件，该物件包含一第一部位和一第二部位，其中该第一部位和该第二部位相连，且该第一部位和该第二部位的反射率不同；一影像感测装置，产生ー图像，该图像包含该物件产生的一影像，该影像包含一第一部分和一第二部分，其中该第一部位对应该第一部份，该第二部位对应该第二部分；以及 ー计算装置，根据代表该第一部分的一亮度值和代表该第二部分的一亮度值计算该第二部位的一反射率。14.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在干，该计算装置计算该第一部分的一尺寸和根据该尺寸计算该第一部位相距该影像感测装置的一距离。15.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该影像系统比较该第一部分的该亮度值与一预定亮度范围，决定该光源的开启时间或影像感测装置的曝光时间。16.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该图像是一光源照射图像与一非光源照射图像相减获得。17.根据权利要求13所述的影像系统，其特征在于，该光源发出不可见光，该影像感测装置感测不可见光，而该影像系统还包含一可见光影像感测装置，该可见光影像感测...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恩峯，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：