【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆形目标中心定位的方法，尤其涉及。
技术介绍
深空探测任务中为保证航天器的正确飞行轨道，自主导航技术成为一项重要的保障，其中光学自主导航便是利用航天器上的有效载荷，拍摄目标星体及其背景恒星，通过星体中心定位以及星图匹配的图像处理方法确定航天器的实时飞行轨道。目标星体在图像处理技术中被考虑为圆形目标，星体中心定位即是完成圆形目标的中心定位，当航天器接近目标星体时，为观察到整个星体往往需要较大视场的成像系统，此时拍摄到的星体图像往往存在较大畸变。在接近目标星体阶段，为保证航天器的正确飞行轨道，需要对存在较大畸变的圆形目标即目标星体实施中心定位。传统的圆形目标中心定位方法，主要有质心法、高斯曲面法、边缘拟合法。质心法是基于目标的灰度分布信息，比较适用于较小的且灰度分布均匀的目标，应用最广的是改进的平方加权质心法，它采用目标灰度值的平方作为权值，突出了离中心较近的区域像素点对目标中心的影响，在星敏感器拍摄得到星图的应用中，质心法体现了很好的使用价值;高斯曲面法的原理是认为目标星体经成像系统后，成像器件收集到的光强分布服从高斯分布，那么最后输出的数字图像上目...
【技术保护点】
一种大视场下圆形目标中心定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在输入图像中提取包含圆形目标的适当矩形区域，计算所述适当矩形区域的水平宽度W和垂直高度H，令圆形目标中心与所述输入图像中心的初始偏移量为：Δ0＝(x0，y0)；2)提取适当矩形区域的四个角的背景区域，计算其相应的像素面积，并分别记为S左上、S左下、S右上、S右下；3)记像素面积S左上、S左下、S右上、S右下分别为S1、S2、S3、S4，构建面积特征向量L：L＝[L1，L2]其中：L1＝[P12?P34，S13，S24]L2＝[P13?P24，S12，S34]P12＝|S1+S2|P34＝|S3+S4|S13＝...
【技术特征摘要】
1.一种大视场下圆形目标中心定位的方法，其特征在于，包括以下步骤 1)在输入图像中提取包含圆形目标的适当矩形区域，计算所述适当矩形区域的水平宽度W和垂直高度H，令圆形目标中心与所述输入图像中心的初始偏移量为Atl = (x0, y0)； 2)提取适当矩形区域的四个角的背景区域，计算其相应的像素面积，并分别记为S左下、S右上、S右下； 3)记像素面积S左上、S￡T、S；^、Sμ分别为Sp S2、S3、S4,构建面积特征向量L L= [L1, L2] 其中2.如权利要求1所述的大视场下圆形目标中心定位的方法，其特征在于，所述适当矩形区域应满足的条件为适当矩形区域的边长上限为圆形目标的外切正方形边长，其下限为所述圆形目标的内接正方形边长。3.如权利要求2所述的大视场下圆形目标中心定位的方法，其特征在于，所述输入图像满足所述适当矩形区域的条件时，所述初始偏移量N0= (0,0)o4.如权利要求2所述的大视场下圆形目标中心定位的方法，...
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