【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像分析和处理技术,特别涉及一种列车故障轨边图像检测系统(TFDS)的挡键丢失故障自动识别方法,属于铁路检测领域。
技术介绍
长期以来,我国的列车技术检查(简称列检)基本依靠列检员“手摸、锤敲、眼看、耳听、鼻闻”完成,效率低,劳动强度大,且作业质量易受气候、列检员素质与疲劳程度等因素影响。因此,传统人工列检方式越来越难以适应新形势下列车重载、高速、大密度运行的需要。针对铁路列车安全关键因素,采用光学、电子、红外线等技术动态监测列车运行状态,列车故障轨边图像检测系统(TFDS)应运而生。TFDS作为车辆安全防范预警系统的重要组成部分,它利用轨边高速摄像技术,拍摄途经列车的转向架、制动装置、车钩缓冲装置、车底架以及车体两侧等关键部位的动态图像,通过光纤网络传输到列检所,由动态检车员辅以计算机图像自动识别的人机结合方式检查铁路车辆故障,并及时通知室外检车员实施处理,以保障列车运输安全,但这种人机结合的故障识别方式离计算机全自动识别列车故障还存在较大差距。该自动识别方法旨在消除人工检测所带来的不确定因素,提高故障识别的效率和可靠性,实现从故障人为检测向人机 ...
【技术保护点】
一种TFDS挡键丢失故障自动识别方法,其特征在于包括有以下步骤:1)将TFDS采集到的图像进行预处理以消除拍摄环境对原始图像的影响,然后对去噪后的图像进行图像分割处理;2)通过Hough圆变换来对列车轮轴和通孔进行定位,并依据轮轴、通孔以及挡键区域间的几何关系间接标定挡键目标区域;3)通过分析挡键目标区域的灰度级变化来判断挡键是否丢失。
【技术特征摘要】
1.一种TFDS挡键丢失故障自动识别方法,其特征在于包括有以下步骤1)将TFDS采集到的图像进行预处理以消除拍摄环境对原始图像的影响,然后对去噪后的图像进行图像分割处理;2)通过Hough圆变换来对列车轮轴和通孔进行定位,并依据轮轴、通孔以及挡键区域间的几何关系间接标定挡键目标区域;3)通过分析挡键目标区域的灰度级变化来判断挡键是否丢失。2.按权利要求1所述的TFDS挡键丢失故障自动识别方法,其特征在于所述的采集到的图像为由TFDS室外图像采集设备实时拍摄途经列车的转向架、制动装置、车钩缓冲装置、车底架以及车体两侧关键部位的动态图像,并通过光纤网络传输。3.按权利要求2所述的TFDS挡键丢失故障自动识别方法,其特征在于所述的图像进行预处理的方法是采用中值滤波消除拍摄环境对原始图像的影响。4.按权利要求2所述的TFDS挡键丢失故障自动识别方法,其特征在于所述的图像进行图像分割处理是采取二值化处理。5.按权利要求1-4任一项所述的TFDS挡键丢失故障自动识别方法,其特征在于所述的通过Hough圆变换来对轮轴和通孔进行定位的步骤是①根据列车轮轴及通孔轮廓特征,应用Hough圆变换检测图像中所有圆形轮廓并确定其圆心位置;Hough圆变换检测出的圆半径必须满足Re [20,40] U [120,150]的条件,然后将符...
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