【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信系统，尤其涉及一种用于实现无人机与地面站之间通信的通信系 统及其地面站。
技术介绍
现有的用于实现诸如航拍或侦查实务的飞机，一般都是无人驾驶。这些无人驾驶 飞机可飞行于自动飞行模式中以完成航拍或侦查事务，并同时受控于设置在地面上的地面 站。地面站中通常设置有控制中心，控制者可通常直接操作控制中心的按键而实现控制无 人驾驶飞机的起飞、降落或自动回航等。如，当控制起飞的按键被按下时，无人驾驶飞机即 会自动完成起飞的操作，这个起飞过程通常无法中途暂停或中断，而只能等到无人驾驶飞 机起飞完毕再通过操作按键控制刚完成起飞的飞机降落，导致控制者无法根据突然情况及 时、快速地实现对无人驾驶飞机的控制。再者，在天气情况或周围环境较为恶劣的情况下， 利用自动飞行模式来实现控制无人驾驶飞机的效果也通常不理想。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种能够使无人机飞行于多种模式中并实现及时、快 速控制无人机飞行状况的通信系统。为了实现上述目的，本专利技术提供一种通信系统，包括地面站及能与该地面站进行 通信的无人机，该地面站设置有操作模块、控制模块及摇杆，该无人机设...
【技术保护点】
一种通信系统，包括地面站及能与该地面站进行通信的无人机，其特征在于，该地面站设置有操作模块、控制模块及摇杆，该无人机设置有执行模块，该操作模块根据用户的操作输出第一检测信号至该控制模块及该执行模块，该控制模块根据第一检测信号而触发以接收用户的操作，并根据用户的操作产生控制指令，该执行模块在接收到第一检测信号后触发，并接收来自该控制模块的控制指令而使该无人机执行自动飞行模式；或者该操作模块根据用户的操作输出第二检测信号至该摇杆及该执行模块，该摇杆根据第二检测信号而触发以接收用户的操作，并根据用户的操作产生控制指令，该执行模块在接收到第二检测信号后触发，并接收来自该摇杆的控制指...
【技术特征摘要】
1.一种通信系统，包括地面站及能与该地面站进行通信的无人机，其特征在于，该地面站设置有操作模块、控制模块及摇杆，该无人机设置有执行模块，该操作模块根据用户的操作输出第一检测信号至该控制模块及该执行模块，该控制模块根据第一检测信号而触发以接收用户的操作，并根据用户的操作产生控制指令，该执行模块在接收到第一检测信号后触发，并接收来自该控制模块的控制指令而使该无人机执行自动飞行模式；或者该操作模块根据用户的操作输出第二检测信号至该摇杆及该执行模块，该摇杆根据第二检测信号而触发以接收用户的操作，并根据用户的操作产生控制指令，该执行模块在接收到第二检测信号后触发，并接收来自该摇杆的控制指令而使该无人机执行手动飞行模式。2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述操作模块还根据用户的操作输出第三检测信号至该控制模块、该摇杆及该执行模块，该控制模块、该摇杆分别根据第三检测信号而触发以接收用户的操作，并根据用户的操作产生控制指令，该执行模块在接收到该第三检测信号后触发，并接收来自该控制模块及该摇杆的控制指令而使该无人机执行混合飞行模式。3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述操作模块包括模式切换开关及检测单元，该模式切换开关用于在自动飞行档及手动飞行档之间切换，该检测单元用于检测该模式切换开关所处的档位并相应输出该第一检测信号及该第二检测信号。4.如权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述操作模块包括模式切换开关及检 测单元，该模式切换开关用于在自动飞行档、手动飞行档及混合飞行档之间切换，该检测单元用于检测该模式切换开关所处的档位并相应输出该第一检测信号、该第二检测信号及该第三检测信号。5.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述控制模块在接收该第一检测信号或该第三检测信号之后上电，并根据用户的操作而输出相应的控制指令至该执行模块，所述检测单元在接收该第二检测信号或该第三检测而上电并根据用户的操作输出相应的控制指令至该无人机。6.如权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述执行模块包括接收单元、第一执行单元及第二执行单元，该接收单元无线连接至所述检测单元，用于接收该检测单元输出的第一检测信号、第二检测信号及第三检测信号并相应选择性地输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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