【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工控领域，具体涉及一种根据远端设备传来的模拟量信号驱动转盘精确定位的转盘控制系统电路。
技术介绍
一种工业设备需要根据远端设备传来的四路模拟量大小发出角度位置命令，控制两个转盘。其中，每两路模拟量控制一个转盘，分别驱动转盘在水平和俯仰方向上实现精确定位。该设备与现存的转盘控制设备存在以下不同一是转盘水平和俯仰方向上的角度均由一路大小为-1OV IOV的模拟量作为控制信号，其大小对应着转盘角度的绝对位置，每个转盘的转动范围为0 360° ;二是模拟量的更新时间为100US，故需要处理器有较快的执行速度，以便采集模拟信号量，执行控制算法，完成转盘的角度定位以及转盘位置和速度的显示；三是两个转盘需要同步。现有的转盘控制系统常采用DSP作为主控制器，使用其内嵌的A/D转换器和模拟开关采集模拟量。然而，在本系统中，如果采用DSP内嵌的A/D转换器，由于其输入模拟量大小的范围是0 3. 3V，这就需要将输入的模拟量信号进行电平转换，这样就需要增加电平转换器件，难以保证采集精度；如果由单一的微控制器进行模拟量采集，执行控制算法，输出控制量，显示转盘速度和角度，也...
【技术保护点】
一种转盘控制系统，包括DSP处理器及其信号输入端连接的用于采集四路模拟量信号的四个A/D转换器，所述DSP处理器的控制输出端通过四个电机驱动器对应连接四个直流力矩电机，前两个电机用于驱动控制第一转盘，后两个电机用于驱动控制第二转盘，其特征在于：所述DSP处理器的输出端连接有一个单片机，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM，双端口SRAM分别与DSP处理器和单片机的对应端口连接，所述单片机的控制输出端与对应的显示装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种转盘控制系统，包括DSP处理器及其信号输入端连接的用于采集四路模拟量信号的四个A/D转换器，所述DSP处理器的控制输出端通过四个电机驱动器对应连接四个直流力矩电机，前两个电机用于驱动控制第一转盘，后两个电机用于驱动控制第二转盘，其特征在于所述DSP处理器的输出端连接有一个单片机，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口 SRAM，双端口 SRAM分别与DSP处理器和单片机的对应端口连接， 所述单片机的控制输出端与对应的显示装置连接。2.根据权利要求1所述的转盘控制系统，其特征在于所述四个直流力矩电机上各安装有一个绝对式光电编码器，所述光电编码器的信号输出端分别与DSP处理器及对应的电机驱动器的编码信号输入端连接。3.根据权利要求1或2所述的转盘控制系统，其特征在于所述的显示装置为通过驱动显示芯片控制显示的数码管。4.根据权利要求3所述的转盘控制系统，其特征在于所述的四个A/D转换器由DSP处理器的地址信号端通过一个译码器电路进行选择。5.一种利用权利要求1所述的转盘控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤(1)四个A/D转换器分别采集远端设备传来的四路模拟量信号送入DSP处理器；(2)DSP处理器对输入的信号进行处理，控制相应的电机驱动器，从而调整对应的电机速度，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，杜盟盟，胡金波，张元亨，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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