铰接方法、铰接组件及工程机械设备技术

本发明专利技术公开了一种铰接方法，包括：提供第一刚体和第一支座，将第一支座固定于第一刚体；提供第二刚体和第二支座，将第二支座固定于第二刚体；为第一刚体设置限定轨迹，使第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动以靠近第二刚体；在第一刚体运动至预定铰接位置时，第一支座抵接第二支座与第二支座配合形成铰点，使第一刚体和第二刚体铰接。本发明专利技术还公开了一种铰接组件和工程机械设备。本发明专利技术的铰接方法、铰接组件及工程机械设备能够依靠第一刚体和第二刚体自身的相对运动将第一刚体与第二刚体铰接，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型机械设备
，特别是涉及一种铰接方法、铰接组件及工程机械设备。
技术介绍
铰接是两个装置或零件之间常见的连接方式。很多场合中都有运用到铰接，例如，堆取料斗轮机具有悬臂梁结构，悬臂梁铰接于立柱。目前，为了快速地完成铰接和降低生产成本，在很多铰接结构中普遍采用了一种分体式铰接座，这种铰接座能够方便地安装和拆卸。这种铰接座具有两部分，能够方便地安装和拆卸，两部分一起配合才能达到铰接功能。在大型机械设备中，铰接座的两部分分别固定于两个刚体上，在需要铰接时，一个刚体由起重机吊运，另一刚体则固定不动，起重机操作人员调整刚体的位置使铰接座两部分对准后，再缓慢下放刚体使其向另一刚体靠拢，最后铰接座两部分接触即可完成铰接。在铰接过程中，虽然采用了分体式铰接座，但是由于刚体通常庞大笨重，需要动用起重机，并且调整刚体的位置完全依赖于操作人员的技术和经验，整个过程费时费力，并且下放刚体时，如果有疏忽大意，则可能将铰接座压坏变形。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种铰接方法、铰接组件及工程机械设备，能够依靠第一刚体和第二刚体自身的相对运动将第一刚体与第二刚体铰接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种铰接方法，铰接方法包括提供第一刚体和第一支座，将第一支座固定于第一刚体；提供第二刚体和第二支座，将第二支座固定于第二刚体；为第一刚体设置限定轨迹，使第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动以靠近第二刚体；在第一刚体运动至预定铰接位置时，第一支座抵接第二支座与第二支座配合形成铰点，使第一刚体和第二刚体铰接。其中，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体俯仰运动。其中，在为第一刚体设置限定轨迹之前，将第一刚体通过铰接座铰接于第二刚体上。其中，在为第一刚体设置限定轨迹之前，将第一刚体通过铰接座铰接于外界物体上。其中，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体平移运动。其中，第一支座具有第一座体和与第一座体连接的轴杆，第二支座具有第二座体和与第二座体连接的承载部，第一支座抵接第二支座与第二支座配合形成铰点的步骤具体为轴杆抵接承载部与承载部枢转式配合形成铰点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种铰接组件，其包括第一刚体；第二刚体；第一支座，第一支座具有第一座体和与第一座体连接的轴杆，第一座体固定于第一刚体；第二支座，第二支座具有第二座体和与第二座体连接的承载部，第二座体固定于第二刚体；其中，第一刚体设置有限定轨迹，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动以靠近第二刚体，在第一刚体运动至预定铰接位置时，轴杆抵接承载部与承载部枢转式配合形成铰点，使第一刚体和第二刚体铰接。其中，铰接组件还包括限位盖，限位盖和承载部均呈圆弧状，限位盖沿承载部的径向与承载部对接，形成用于限定轴杆的圆孔。其中，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体俯仰运动或平移运动。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种工程机械设备，其包括上述任一种的铰接组件。本专利技术的铰接方法、铰接组件及工程机械设备使第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动以靠近第二刚体，在第一刚体处于运动中时即可与第二刚体铰接，整个铰接过程仅依靠第一刚体和第二刚体自身的相对运动，不需要借助外界工具，能够简化铰接过程，提高铰接效率、减少人力成本，省时省力。附图说明图1是本专利技术第一实施例的铰接方法的流程示意图；图2是本专利技术第二实施例的铰接组件的结构示意图；图3是图2所示的铰接组件的第一支座与第二支座分离后的结构示意图；图4是本专利技术第三实施例的工程机械设备第二工作状态下的结构示意图；图5是本专利技术第四实施例的工程机械设备第二工作状态下的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。请参阅图1，图1是本专利技术第一实施例的铰接方法的流程示意图。该铰接方法包括以下步骤步骤Sll :提供第一刚体和第一支座，将第一支座固定于第一刚体。步骤S12 :提供第二刚体和第二支座，将第二支座固定于第二刚体。其中，第一刚体和第二刚体多用于大型机械设备中，例如第一刚体和第二刚体分别为悬臂梁结构中的悬臂和支座。第一刚体和第二刚体本身是庞大笨重的，不易移动。第一支座和第二支座通过铆接、焊接、粘接等方式固定。步骤S13 :为第一刚体设置限定轨迹，使第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动以靠近第二刚体。其中，为第一刚体设置限定轨迹后，第一刚体的运动范围就在该限定轨迹内，限定轨迹比如是俯仰的角度和方向或平移的距离和方向。限定轨迹确定后，第一刚体和第二刚体的相对位置关系就可以确定。第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体运动，说明第一刚体和第二刚体已经存在相对运动关系。在本实施例中，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体俯仰运动，其实现方式为，在为第一刚体设置限定轨迹之前，将第一刚体通过铰接座铰接于第二刚体上或者外界物体上。如果第一刚体铰接于第二刚体上，说明第一刚体和第二刚体同属于一个受力体系，比如悬臂梁结构中的悬臂和支座。如果第一刚体铰接于外界物体，则第一刚体和第二刚体不属于一个受力体系，但第一刚体具有相对第二刚体的运动趋势。在其它实施例中，第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体平移运动。需要说明一点的是，本实施例提到的相对运动，是指以第二刚体为参考物，第一刚体的运动状态，并不应当理解为第二刚体固定不动，而只有第一刚体运动。步骤S14 :在第一刚体运动至预定铰接位置时，第一支座抵接第二支座与第二支座配合形成铰点，使第一刚体和第二刚体铰接。其中，第一支座具有第一座体和与第一座体连接的轴杆，第二支座具有第二座体和与第二座体连接的承载部，轴杆和承载部可以枢转式配合，则第一支座和第二支座靠近时，轴杆抵接承载部与承载部枢转式配合形成铰点。如果第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体俯仰运动，预定铰接位置是指第一刚体运动至与第二刚体呈预定夹角的位置；如果第一刚体沿限定轨迹相对第二刚体平移运动，预定铰接位置是指第一刚体运动至与第二刚体相隔预定距离的位置。不论第一刚体以何种方式沿限定轨迹相对第二刚体运动，只要第一刚体存在靠近第二刚体的运动趋势，即可依靠该运动趋势实现第一刚体和第二刚体铰接。本专利技术的铰接方法依靠第一刚体和第二刚体自身的相对运动将第一刚体和第二刚体铰接，也就是说，第一刚体和第二刚体已经是某个或两个设备上的活动部件，其自身能够以机械配合方式运动，只要为第一刚体设置好限定轨迹，使第一刚体和第二刚体具有相互朝向对方的运动趋势，即可依靠该运动趋势实现第一刚体和第二刚体铰接，相较于现有技术需要动用起重机并且依赖操作人员技术和经验，本专利技术不需要借助外界工具，也不需要专门配备专业的技术人员，能够简化铰接过程，提高铰接效率、减少人力成本，省时省力，并且由于第一刚体和第二刚体在第一支座和第二支座没有形成铰点时，第一刚体和第二刚体仍然可以投入到使用当中，因此本专利技术的铰接方法适用范围非常广。请参阅图2，图2是本专利技术第二实施例的铰接组件的结构示意图。铰接组件包括第一刚体1、第二刚体2、第一支座11和第二支座12。第一支座11具有第一座体111和与第一座体111连接的轴杆112，第一座体111固定于第一刚体I。第二支座12具有第二座体121和与第二座体121连接的承载部122，第二座体121固定于第二刚体2。第一刚体I设置有限定轨迹，第一刚体I沿限定轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接方法，其特征在于，所述铰接方法包括：提供第一刚体和第一支座，将所述第一支座固定于所述第一刚体；提供第二刚体和第二支座，将所述第二支座固定于所述第二刚体；为所述第一刚体设置限定轨迹，使所述第一刚体沿所述限定轨迹相对所述第二刚体运动以靠近所述第二刚体；在所述第一刚体运动至预定铰接位置时，所述第一支座抵接所述第二支座与所述第二支座配合形成铰点，使所述第一刚体和所述第二刚体铰接。

【技术特征摘要】
1.一种铰接方法，其特征在于，所述铰接方法包括提供第一刚体和第一支座，将所述第一支座固定于所述第一刚体；提供第二刚体和第二支座，将所述第二支座固定于所述第二刚体；为所述第一刚体设置限定轨迹，使所述第一刚体沿所述限定轨迹相对所述第二刚体运动以靠近所述第二刚体；在所述第一刚体运动至预定铰接位置时，所述第一支座抵接所述第二支座与所述第二支座配合形成铰点，使所述第一刚体和所述第二刚体铰接。2.根据权利要求1所述的铰接方法，其特征在于，所述第一刚体沿所述限定轨迹相对所述第二刚体俯仰运动。3.根据权利要求2所述的铰接方法，其特征在于，在为所述第一刚体设置限定轨迹之前，将所述第一刚体通过铰接座铰接于所述第二刚体上。4.根据权利要求2所述的铰接方法，其特征在于，在为所述第一刚体设置限定轨迹之前，将所述第一刚体通过铰接座铰接于外界物体上。5.根据权利要求1所述的铰接方法，其特征在于，所述第一刚体沿所述限定轨迹相对所述第二刚体平移运动。6.根据权利要求1所述的铰接方法，其特征在于，所述第一支座具有第一座体和与所述第一座体连接的轴杆，所述第二支座具有第二座体和与所述第二座体连接的承载部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭斌彬，骆琪胜，
申请(专利权)人：中联重科物料输送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：