一种滚动斜贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种滚动斜贴标机，用于自动将标签斜贴在物体的待贴标签表面上，包括固定座、滚动贴标装置、驱动装置、调节装置及处理器。滚动贴标装置包括支撑板、走纸机构及贴标头；驱动装置固定于固定座；支撑板通过调节装置连接于驱动装置。驱动装置带动滚动贴标装置沿垂直于待贴标物体运动方向的方向移动，调节装置通过调节支撑板的倾斜角度而实现需要所贴标签的倾斜角度。以待贴标签物体的移动方向与速度为基准，根据表面标签的倾斜夹角，计算出滚动贴标装置的运动速度、滚动贴标装置中走纸出标签速度。利用处理器控制滚动贴标装置匀速运动及控制滚动贴标装置的出标签速度，将标签斜贴在产品上，实现自动贴标签作业且工效高。

【技术实现步骤摘要】
一种滚动斜贴标机
本专利技术涉及滚动贴标机领域，尤其涉及一种滚动斜贴标机。
技术介绍
为了进行标识或者美观，在一些产品的角上需要斜贴标签，使得标签与产品的边缘构成三角形。现有作业，要么采取手动贴标，效率低；要么采取吸贴的自动方式，不方便更换标签等问题。假如采取自动滚动贴标机，那么这些问题就迎刃而解了，但是现有的滚动贴标签机器不能够实现斜贴标，本专利技术正是为解决这个问题而努力的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种滚动斜贴标机，可自动将标签斜贴在待贴标物体表面上，效率高，且所贴标签平整。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种滚动斜贴标机，包括固定座及滚动贴标装置，滚动贴标装置包括支撑板、带动标签运动的走纸机构及用于将标签引至待贴标物体的贴标头，均固定于支撑板；所述滚动斜贴标机还包括带动所述滚动贴标装置匀速运动的驱动装置、带倾斜角度调节并锁定的调节装置及处理器；所述滚动贴标装置的整体运动方向垂直于待贴标物体的运动方向，所述驱动装置固定于所述固定座。所述处理器电性连接于所述驱动装置、所述走纸机构及滚动贴标装置，用于控制所述滚动贴标装置运动 速度及所述控制滚动贴标装置的出标签速度。所述支撑板通过所述调节装置连接于所述驱动装置，所述支撑板可相对所述驱动装置转动，且二者间的转轴垂直于待贴标物体需贴标的表面，所述调节装置用于调节所述支撑板的倾斜角度并进行锁定。在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述调节装置包括固定板、两个调节块、调节螺杆及旋转轴，所述固定板与所述驱动装置连接，所述固定板与支撑板之间通过所述旋转轴铰接，所述旋转轴的轴向垂直于待贴标物体需贴标的表面，两个所述调节块分别转动连接于所述支撑板及所述固定板，所述调节螺杆的一端螺纹连接于其中一个调节块，另一端绕自身轴向转动连接于另一个调节块且所述调节螺杆相对该调节块轴向位置固定；所述调节螺杆、所述支撑板及所述固定板之间构成三角形。在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述调节装置还包括两个导向杆，两个所述导向杆平行于所述调节螺杆且对称设置在所述调节螺杆的两侧，所述导向杆的一端固定于一个调节块、另一端滑动贯穿另一个调节块。在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述驱动装置包括伺服电机及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆通过联轴器与所述伺服电机的转轴连接，所述滚珠丝杆的螺母与所述固定板固定连接，所述伺服电机的主体固定于所述固定座。在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述驱动装置安装于定位装置，所述定位装置包括光轴、远端连接板和近端连接件；所述光轴为至少两个且平行设置在所述滚珠丝杆周围；所述光轴的两端分别与所述远端连接板及所述近端连接件固定连接，所述滚珠丝杆的螺杆的两端分别通过丝杆支座转动连接于所述远端连接板和所述近端连接件；所述伺服电机固定于所述近端连接件，所述近端连接件固定在所述固定座上。在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述固定板上设有与所述光轴相配合的导向孔，所述导向孔内安装直线轴承，所述光轴贯穿于所述直线轴承。在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述滚动斜贴标机还包括检测滚动贴标装置运动位置的感应装置，所述感应装置包括感应器及安装杆，所述感应器为两个，分别用于检测所述滚动贴标装置的起点位置和最大位移位置；所述感应器设置在安装杆上且与所述处理器电性连接，所述安装杆固定于所述固定座。 在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述感应器为弹片式接触开关、或接近开关、或霍尔开关、或光电传感器。在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述滚动斜贴标机还包括监测待贴标物体移动速度的监测装置，所述监测装置与所述处理器电性连接。在本专利技术所述的滚动斜贴标机中，所述监测装置包括滚轮及旋转编码器，所述滚轮滚压于待贴标物体且与所述旋转编码器的转轴传动连接，所述旋转编码器设置于所述固定座且与所述处理器电性连接。本专利技术实施例具有如下优点或有益效果待贴标物体与滚动贴标装置二者的移动方向相互垂直，以待贴标签物体移动速度和方向(即流水线的运动速度和方向)为基准，根据表面贴的标签的倾斜夹角要求，可以计算出驱动装置带动滚动贴标装置的移动速度要求、滚动贴标装置中走纸出标签速度要求。由此，利用处理器控制滚动贴标装置匀速运动的速度及控制滚动贴标装置的出标签速度，就可以将标签斜贴在产品上，实现自动将标签斜贴在待贴标物体表面上，效率高；通过调节装置可使得支撑板与待贴标物体运动方向的夹角与需要所贴标签的倾斜角度基本一致，以便于贴标作业，同时使贴出的标签平整。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术优选实施例提供的滚动斜贴标机的示意图；图2是图1中滚动斜贴标机另一角度的示意图；图3是图1中滚动斜贴标机再一角度的示意图；图4是图3中的A处放大图；图5是使用本专利技术的滚动斜贴标机对待贴标物体进行斜贴标作业后的效果图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1至图3，为本专利技术优选实施例提供的滚动斜贴标机的结构示意图。滚动斜贴标机包括固定座1、滚动贴标装置2、带动滚动贴标装置2匀速运动的驱动装置3、带倾斜角度调节并锁定的调节装置4、以及处理器(图中未示出)。滚动贴标装置2包括支撑板21、带动标签运动的走纸机构22及用于将标签弓I至待贴标物体的贴标头23，贴标头23及走纸机构22均固定于支撑板21。驱动装置3固定于固定座I。处理器电性连接于驱动装置3及走纸机构22，以便于控制滚动贴标装置2运动速度及控制滚动贴标装置2的出标签速度，处理器可采用单片机或PLC (可编程逻辑控制器)坐寸ο滚动贴标装置2的整体运动方向垂直于待贴标物体的运动方向。在本实施方式中，待贴标物体顺着流水线的水平向运动，滚动贴标装置2沿竖直向运动。当然，也可以是，待贴标物体沿竖直的方向运动，滚动贴标装置2沿水平向运动，都是完成物体的侧面斜贴标签。作为优选，固定座I为方体框形，以便于设置驱动装置3及滚动贴标装置2，同时将二者支撑至与流水线上的待贴标物体相适应的位置。支撑板21通过带倾斜角度调节并锁定的调节装置4连接于驱动装置3，支撑板21相对于固定座I作升降运动。调节装置4用于调节支撑板21的倾斜角度并进行锁定，使得支撑板21与固定座I的夹角与物体贴标签要求的夹角基本一致，支撑板21可相对驱动装置3转动,且二者间的转轴垂直于待贴标物体需贴标的表面。在本实施例中，如图4所示，调节装置4包括固定板40、两个调节块41、42、调节螺杆43、及旋转轴44。固定板40与驱动装置3连接，固定板40与支撑板21之间通过旋转轴44铰接，旋转轴44的轴向垂直于待贴标物体需贴标的表面，使得支撑板21可相对驱动装置3转动。调节块41转动连接于支撑板21、调节块42转动连接于固定板40，且分别连接于调节螺杆43的两端，调节螺杆43的一端绕自身轴向转动连接于其中一个调节块41，且调节螺杆43相对该调节块41轴向位置固定，另一端螺纹连接于另一个调节块42。调节螺杆43与支撑板21、固定板40之间构成一个可调节的稳固的三角形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚动斜贴标机，包括固定座及滚动贴标装置，滚动贴标装置包括支撑板、带动标签运动的走纸机构及用于将标签引至待贴标物体的贴标头，所述贴标头及走纸机构均固定于支撑板，其特征在于，所述滚动斜贴标机还包括带动所述滚动贴标装置匀速运动的驱动装置、带倾斜角度调节并锁定的调节装置及处理器，所述滚动贴标装置的整体运动方向垂直于待贴标物体的运动方向，所述驱动装置固定于所述固定座；所述处理器电性连接于所述驱动装置、所述走纸机构及滚动贴标装置，用于控制所述滚动贴标装置运动速度及所述控制滚动贴标装置的出标签速度；所述支撑板通过所述调节装置连接于所述驱动装置，所述支撑板可相对所述驱动装置转动，且二者间的转轴垂直于待贴标物体需贴标的表面，所述调节装置用于调节所述支撑板的倾斜角度并进行锁定。

【技术特征摘要】
1.一种滚动斜贴标机，包括固定座及滚动贴标装置，滚动贴标装置包括支撑板、带动标签运动的走纸机构及用于将标签引至待贴标物体的贴标头，所述贴标头及走纸机构均固定于支撑板，其特征在于，所述滚动斜贴标机还包括带动所述滚动贴标装置匀速运动的驱动装置、带倾斜角度调节并锁定的调节装置及处理器，所述滚动贴标装置的整体运动方向垂直于待贴标物体的运动方向，所述驱动装置固定于所述固定座； 所述处理器电性连接于所述驱动装置、所述走纸机构及滚动贴标装置，用于控制所述滚动贴标装置运动速度及所述控制滚动贴标装置的出标签速度； 所述支撑板通过所述调节装置连接于所述驱动装置，所述支撑板可相对所述驱动装置转动，且二者间的转轴垂直于待贴标物体需贴标的表面，所述调节装置用于调节所述支撑板的倾斜角度并进行锁定。2.根据权利要求1所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述调节装置包括固定板、两个调节块、调节螺杆及旋转轴，所述固定板与所述驱动装置连接，所述固定板与支撑板之间通过所述旋转轴铰接，所述旋转轴的轴向垂直于待贴标物体需贴标的表面，两个所述调节块分别转动连接于所述支撑板及所述固定板，所述调节螺杆的一端螺纹连接于其中一个调节块，另一端绕自身轴向转动连接于另ー个调节块且所述调节螺杆相对该调节块轴向位置固定；所述调节螺杆、所述支撑板及所述固定板之间构成三角形。3.根据权利要求2所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述调节装置还包括两个导向杆，两个所述导向杆平行于所述调节螺杆且对称设置在所述调节螺杆的两侧，所述导向杆的一端固定于ー个调节块、另一端滑动贯穿另ー个调节块。4.根据权利要求2所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机及滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春先，刘忠英，
申请(专利权)人：何春先，
类型：发明
国别省市：