【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减轻方向盘振动的
，尤其涉及一种减轻方向盘振动的方法以及一种减轻方向盘振动的装置，减轻方向盘振动是通过使用扭矩信号生成一方向盘减振信号，并且利用该信号控制马达。
技术介绍
正如本领域中已知的，方向盘的振动的原因比如是轮胎的不平衡。这将大大降低操纵控制性能(quality)或降低驾驶员的操纵感，以及妨碍车辆的安全操作。
技术实现思路
因此，本专利技术是在于解决上述在现有技术中所出现的问题，本专利技术的一个目的是提供一种，该问题产生的原因是，比如轮胎的不平衡。为了完成该目的，本专利技术提供一种减轻方向盘振动装置包括一扭矩信号输入单元，用于接收一扭矩信号；一方向盘减振信号生成单元，用于通过一阶滤波器(first order filter)将所述扭矩信号传送，以将处于一阶的所输入的扭矩信号过滤，差分处于η阶 (η>2)的已过滤一阶的扭矩信号，以根据所述阶数生成不同的信号，通过所述不同的信号的相应的阶数(orders)与相应的增益相乘以获得联合信号，且通过二阶滤波器传送所述联合信号，以对处于二阶的所述联合信号进行滤波，且生成一方向盘减振信号；以及一马...
【技术保护点】
一种减轻方向盘振动的装置，其特征在于，包括：一扭矩信号输入单元，用于接收一扭矩信号；一方向盘减振信号生成单元，用于通过一一阶滤波器传送所输入的扭矩信号以对处于一阶的所述输入的扭矩信号进行滤波，差分处于n阶（n>2）的已滤波一阶的扭矩信号以根据所述阶数生成差分信号，所述差分信号的阶数与相应的增益相乘以获得联合信号，且通过二阶滤波器传送所述联合信号以对处于二阶的联合信号进行滤波，以生成一方向盘减振信号；以及一马达控制单元，用于根据所述方向盘减振信号控制一马达。
【技术特征摘要】
2011.10.05 KR 10-2011-01011661.一种减轻方向盘振动的装置，其特征在于，包括一扭矩信号输入单元，用于接收一扭矩信号；一方向盘减振信号生成单元，用于通过一一阶滤波器传送所输入的扭矩信号以对处于一阶的所述输入的扭矩信号进行滤波，差分处于η阶(η>2)的已滤波一阶的扭矩信号以根据所述阶数生成差分信号，所述差分信号的阶数与相应的增益相乘以获得联合信号，且通过二阶滤波器传送所述联合信号以对处于二阶的联合信号进行滤波，以生成一方向盘减振信号；以及一马达控制单元，用于根据所述方向盘减振信号控制一马达。2.如权利要求1所述减轻方向盘振动的装置，其特征在于，所述一阶滤波器为一高通滤...
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