固定式电极头取出装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种固定式电机头取出装置，可消除各组电机头的上下位置的不对齐，能够从电极头保持器中正确地取出电极头。在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及从电极头保持器(chip magazine)中取出锥体嵌合在柄上的焊接用电极头的装置。
技术介绍
在现有技术中，作为从电极头保持器中取出锥体嵌合在柄上的焊接用电极头的装置，有如下的固定式电极头取出装置在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中。专利文献1日本专利实开平5-28575号公报。但是，在上述现有技术中，存在有这样的问题，即，由于通过附加另设的弹性体来限制储放在电极头保持器中的各组电极头，因此，需要多余的部件，并且各组的上下位置不对齐，而且，由于没有公开电极头保持器的移动机构或制动器，不能确定是否能可靠地进行应安装到焊接机上的部位的上下电极头组的位置控制。
技术实现思路
本专利技术是鉴于现有技术中存在的上述问题点而提出的，其目的在于提供一种固定式电极头取出装置，将相互的贯通孔的分界壁作成弹性壁，并使各组电极头的最下端部与滑动板接触，对电极头保持器施加作用力而使其可移动，并且使用制动器来消除各组的上下位置的不对齐，确定应安装到焊接机上的部位的电极头组的位置，可从电极头保持器中正确地取出电极头。为达到上述目的，本专利技术的固定式电机头取出装置，在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。此外，上述电极头保持器为圆盘状，在其外周形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔。另外，上述电极头保持器俯视为大致长方形的箱型，从其上面到下面形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔。再有，上述驱动装置被活塞分隔为气缸前室和气缸后室，在气缸前室中供给或排出压力流体，在气缸后室中配置有弹性体。专利技术效果本专利技术的固定式电极头取出装置中，将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的隔板的弹性分界壁隔开，使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触，由此，在无需使用另设的弹性体，可用弹性分界壁保持各组电极头，并且，可用滑动板消除各组上下位置的不对齐；而且，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动，利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位，在上述弹性分界壁上形成有上述制动器的通路，由此，能够确定应安装到焊接机上的部位的电极头组的位置，并能够进行从电极头保持器中正确地取出电极头。此外，可根据该固定式电极头取出装置的设置区域的状况，采用下述两种结构中的一个一是上述电极头保持器为圆盘状、在其外周形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔的结构，另一个是上述电极头保持器俯视为大致长方形的箱型、从其上面到下面形成有多个半圆筒状且一侧开放的贯通孔的结构。再有，在上述驱动装置被活塞分隔为气缸前室和气缸后室、在气缸前室中供给或排出压力流体且在气缸后室中配置有弹性体的情况下，对电极头保持器施加作用力和电极头保持器向初始状态的恢复极为容易。附图说明图1是本专利技术第一实施例的固定式电极头取出装置的主要部分俯视图。图2是其正视图。图3是沿图1的A-A线的剖视图。图4是电极头保持器的安装定位说明图。图5是本专利技术第二实施例的固定式电极头取出装置的主要部分俯视图。图6是其放大正视图。图7是包含电极头保持器的局部放大图的主要部分俯视图。图8是图6的侧视图。图9是图5的动作说明图。最佳实施方式固定式电极头取出装置具有如下结构在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。并且，用机器人移动焊接机，使设置在该焊接机上的上下柄分别位于利用收纳在电极头保持器中的上下电极头的制动器定位的电极头组的上下部，将电极头依次安装到各柄上。若取出由制动器定位的电极头，则被施加可相对于基板移动的作用力的电极头保持器移动，以使储放的下一个的上下电极头组被上述制动器定位，将该组电极头备用于安装到下一个焊接机的上下柄上。第一实施例图1至图4涉及本专利技术第一实施例的固定式电极头取出装置，图1是主要部分俯视图，图2是其正视图，图3是沿图1的A-A线的剖视图，图4是电极头保持器的安装定位说明图。图中，1表示固定式电极头取出装置，在该电极头取出装置1的基板2上，借助旋转轴3可转动地安装电极头保持器4。此外，5是设置在上述旋转轴3和基板2之间的轴承，6是具有螺钉部的手柄，该螺钉部用于将电极头保持器4安装到旋转轴3上或者从旋转轴3上拆卸电极头保持器4。上述电极头保持器4是大致圆盘状，在其外周形成多个(例如10个)相邻且一侧开放的半圆筒状的贯通孔7、7...，将如双点划线所示的两个电极头8、8作为一组上下对置地收纳在各贯通孔7中。并且，在相互的贯通孔7、7的分界部位，被弹性分界壁10隔开，在该弹性分界壁10中与贯通孔7的轴线同方向地设有切口9。此外，在各弹性分界壁10中，在其上下部形成有后述的制止动器的通路11、12。在上述基板2上安装有滑动板13，上述电极头保持器4中储放的各组电极头8、8的最下端部与该滑动板接触并被支承。此外，在上述基板2上借助支柱14在上下部安装有制动器15、16，用该制动器15、16对应安装到焊接机(未图示)上的部位的上下电极头8、8组进行定位。17是作为驱动力产生源的驱动装置，用于对电极头保持器4施加作用力，使其相对于上述基板2可转动，该驱动装置17由活塞18分隔为气缸前室19和气缸后室20，在气缸前室19中供给或排出如空气或水的压力流体，在气缸后室20中配置有如弹簧的弹性体21。此外，在从驱动装置17处开始的杆22上，借助连接构件23向着电极头保持器4的下方方向延伸有齿条24。另外，在安装有电极头保持器4的上述旋转轴3的下端，安装有与齿条24啮合的齿轮25。再有，26是保持上述驱动装置17的支架，该支架26安装在基座27上，从该基座27向下方延伸多个脚(未图示)，将电极头取出装置1设置在规定的位置。构成如上结构，并且，首先在驱动装置17的不动作状态(在气缸前室19中不作用流体压力的状态)下，转动手柄6将电极头保持器4与旋转轴3分离，并在电极头取出装置1中，在该电极头保持器4的各贯通孔中7中将两个电极头8、8作为一组上下对置地收纳，并成为在弹性分界壁10、10中保持各组电极头8、8的状态，在如图4所示的、与制动器15、16的相关位置下，用手柄6将该电极头保持器4与旋转轴3连接。在电极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定式电机头取出装置，是从电极头保持器中取出锥体嵌合在柄上的焊接用电极头的装置，在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，其特征在于，利用来自驱动装置的驱动力对上 述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：和泉武宏，菅野考司，早藤健司，
申请(专利权)人：小原株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]