【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纸箱制造领域，特别涉及一种纸箱制造装置。
技术介绍
在制造纸箱时，由于纸箱的原料为纸板，纸板由纸板输送挡块在输送链条的驱动下，从进纸部送入折纸部，然后由机架两侧的机械臂对纸板两端进行折叠。现有技术中，由于整条生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用。需要研发新的纸箱制造装置对此问题进行解决。同时，现有的纸箱制造装置还存在多种问题，如纸板由纸板输送挡块输送时不够牢固、容易滑脱，折叠后的纸板间隙不合乎规格使得纸箱报废，以及钉箱用的钉丝容易缠绕，以及纸板经常不能严格按照压线折叠等问题，都使得专利技术一种能够解决上述问题的纸箱制造装置显得尤为迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纸箱制造装置，解决现有的纸箱制造生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用的问题。 本专利技术通过以下技术方案来实现一种纸箱制造装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部、折箱部以及钉箱粘箱部，具体包括链条驱动轴、链条、纸板输送挡块、机械臂...
【技术保护点】
一种纸箱制造装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部（I）、折箱部（IV）以及钉箱粘箱部（VI），具体包括链条驱动轴（1）、链条（2）、纸板输送挡块（3）、机械臂（4）以及定位挡板（5），链条驱动轴（1）上挂有多排链条（2），多个纸板输送挡块（3）等距离设置于链条（2）上，机架两侧设置有机械臂（4），机械臂（4）的前方设有定位挡板（5），其特征在于：还包括伺服电机一（6）和伺服电机二（7），链条驱动轴（1）和伺服电机一（6）的输出轴之间通过皮带连接；机械臂（4）分为操作侧的机械臂（4a）和驱动侧的机械臂（4b）两种，操作侧的机械臂（4a）和驱动侧的机械臂（4b）分别位于机架的...
【技术特征摘要】
1.一种纸箱制造装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部(I)、折箱部(IV)以及钉箱粘箱部(VI)，具体包括链条驱动轴(I)、链条(2)、纸板输送挡块(3)、机械臂(4)以及定位挡板(5)，链条驱动轴(I)上挂有多排链条(2)，多个纸板输送挡块(3)等距离设置于链条(2)上，机架两侧设置有机械臂(4)，机械臂(4)的前方设有定位挡板(5)，其特征在于还包括伺服电机一(6)和伺服电机二(7),链条驱动轴(I)和伺服电机一(6)的输出轴之间通过皮带连接；机械臂(4)分为操作侧的机械臂(4a)和驱动侧的机械臂(4b)两种，操作侧的机械臂(4a)和驱动侧的机械臂(4b)分别位于机架的两侧且和机架之间通过轴连接，两种机械臂(4)分别和伺服电机二(7)相连接。2.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的机械臂(4)的两端向前折起，使得机械臂(4 )形成向内的空间。3.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的机械臂(4)和机架之间的轴的一侧装有限位挡块(8 )。4.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的链条(2)为2排或3排或4排。5.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的纸板输送挡块(3)，包括挡块本体(9 )，挡块本体(9 )的顶端有向前突出的凸起(10 )。6.根据权利要求5所述的纸箱制造装置，其特征在于所述的挡块本体(9)的侧面在位于凸起(10)下方的部分具有轻微向内的倾斜。7.根据权利要求1所述的纸箱制造装置，其特征在于还包括压线部(II)，该装置分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括气缸一(11 )、压痕板(12)以及托板(13)，气缸一(11)的下端装有压痕板(12)，压痕板(12)的底部有尖刃；压痕板(12)和托板(13)分别位于机架的上下两侧，且压痕板(12)和托板(13)的位置相对。8.根据权...
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