【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种换刀装置，尤其涉及一种具有较好的夹取功能的换刀装置。
技术介绍
现有的换刀装置一般包括装设有刀具的刀库、旋转伸缩气缸及夹取组件，该旋转 伸缩气缸驱动该夹取组件从该刀库上夹取刀具并将刀具对应装设于刀座上。但是，当夹取 组件的加工或装配的精度不够高时，会使得夹取组件与刀具之间存在一定的间隙，导致夹 取组件与刀具之间的接触面不能始终紧密的贴合。因此造成夹取组件夹取刀具时发生夹不 紧，从而降低换刀装置的夹取精度。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种夹取精度较高的换刀装置。一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库、夹取部件及旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气 缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具。该夹取部件包括换刀臂及分别装设于该 换刀臂两端的两个夹取组件，该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与 伸缩运动。每个夹取组件包括装设件、弹性件、活塞及多个抵持件，该装设件装设于换刀臂 上，且该装设件的周壁上贯通开设有多个装配孔。该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且 该弹性件的两端分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该多个抵持件分别活动地装设于装设 件上的多个装配孔内并与活塞相抵持。所述换刀装置的夹取组件通过外接气源提供的推动力，使该活塞推动该抵持件， 以使该抵持件紧密夹紧刀具，即使在夹取时或者后续因磨损而使两者之间产生间隙时，也 可利用该推动力使间隙减小或消除，从而提高该夹取组件作业时的夹取精度。附图说明图1是本专利技术实施方式的换刀装置的立体示意图。图2是图1所示换刀装置的立体分解图。图3是图2所换刀装置的夹取部件的立体分解图。图4是图2所换刀装...
【技术保护点】
一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库及夹取部件，其特征在于：所述夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂两端的两个夹取组件，该换刀装置还包括一个旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具；该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动，每个夹取组件包括装设件、弹性件、活塞及多个抵持件，该装设件装设于换刀臂上，且该装设件的周壁上贯通开设有多个装配孔；该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件的两端分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该多个抵持件分别活动地装设于装设件上的多个装配孔内并与活塞相抵持。
【技术特征摘要】
1.一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库及夹取部件，其特征在于所述夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂两端的两个夹取组件，该换刀装置还包括一个旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具；该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动，每个夹取组件包括装设件、弾性件、活塞及多个抵持件，该装设件装设于换刀臂上，且该装设件的周壁上贯通开设有多个装配孔；该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件的两端分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该多个抵持件分别活动地装设于装设件上的多个装配孔内并与活塞相抵持。2.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于所述旋转伸缩气缸包括缸体、导向件、活塞件及两个导向杆，该缸体内设有收容槽，该缸体上开设有与该收容槽相通的进气孔与出气孔，该导向件收容并装设于该收容槽内，该活塞件活动地套设于该导向件上并与刀臂固定连接，使该活塞件相对该缸体运动以带动换刀臂进行旋转与伸缩运动，该两个导向杆相对平行地装设于该缸体的末端面上。3.如权利要求2所述的换刀装置，其特征在于所述导向件周壁上由一端朝向另一端依次凹设有滑行槽、旋转槽以及定位槽；该滑行槽沿该导向件的轴向方向凹设延伸，以使该活塞件能够沿该滑行槽滑动以带动换刀臂进行伸縮运动。4.如权利要求3所述的换刀装置，其特征在于所述旋转槽沿该导向件的周缘凹设于该导向件上，且其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪财，刘东成，黄钦灿，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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