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一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库、夹取部件及旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具。该夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂两端的两个夹取组件，该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动。每...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。