【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种柔性夹紧机构，更具体来说是应用在汽车白车身焊装夹具上利用气缸实现两个位置依次夹紧功能的柔性夹紧机构。
技术介绍
在汽车白车身焊装夹具中，经常需要在一个地方依次实现对车身板件的上下两个位置的夹紧功能。普遍的做法是采用两个气缸进行二次摆动，逐步实现两个位置的夹紧功能。这种做法需要使用两个气缸，需要设置气缸的先后夹紧顺序来达到依次夹紧的功能。整个机构的结构比较笨重，维护也比较困难。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用和维护方便、低成本的柔性夹紧机构。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案本专利技术柔性夹紧机构的结构特点是设置驱动气缸固联在机架底板上，在所述驱动气缸的活塞杆杆端铰接下连接板的底端；主连接板的底端通过固定转轴铰接在机架背板上，在所述主连接板的中部设置腰孔滑槽；夹紧臂在中部通过转轴与主连接板的顶部铰接形成顶部铰接点，在所述主连接板上、位于所述顶部铰接点的下方安装一次夹头，二次夹头安装在夹紧臂的内端；所述下连接板的顶部弯头与上连接板的底部弯头通过主轴铰接，所述主轴可以在主连接板的腰孔滑槽中自动滑动；所述上连接板的顶端与夹紧臂的外端通过转动轴铰接，在所述上连接板的底部弯角处固定设置螺钉，拉簧的一端固定在螺钉上，另一端固定在固定转轴上。本专利技术柔性夹紧机构的结构特点也在于所述机架底板和机架背板设置呈“L”形，并由侧板固定连接。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在本专利技术应用在汽车白车身焊装夹具上，利用气缸实现了两个位置依次夹紧的功能，其结构简单、动作可靠。附图说明图1为本专利技术结构...
【技术保护点】
一种柔性夹紧机构，其特征是设置：驱动气缸(7)固联在机架底板(1a)上，在所述驱动气缸(7)的活塞杆杆端铰接下连接板(8)的底端；主连接板(3)的底端通过固定转轴(2)铰接在机架背板(1b)上，在所述主连接板(3)的中部设置腰孔滑槽；夹紧臂(13)在中部通过转轴(14)与主连接板(3)的顶部铰接形成顶部铰接点，在所述主连接板(3)上、位于所述顶部铰接点的下方安装一次夹头(5)，二次夹头(6)安装在夹紧臂(13)的内端；所述下连接板(8)的顶部弯头与上连接板(11)的底部弯头通过主轴(4)铰接，所述主轴(4)可以在主连接板(3)的腰孔滑槽中自动滑动；所述上连接板(11)的顶端与夹紧臂(13)的外端通过转动轴(12)铰接，在所述上连接板(11)的底部弯角处固定设置螺钉(10)，拉簧(9)的一端固定在螺钉(10)上，另一端固定在固定转轴(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种柔性夹紧机构，其特征是设置驱动气缸(7)固联在机架底板(Ia)上，在所述驱动气缸(7)的活塞杆杆端铰接下连接板(8)的底端；主连接板(3)的底端通过固定转轴(2)铰接在机架背板(Ib)上，在所述主连接板(3)的中部设置腰孔滑槽；夹紧臂(13)在中部通过转轴(14)与主连接板(3)的顶部铰接形成顶部铰接点，在所述主连接板(3)上、位于所述顶部铰接点的下方安装一次夹头(5)，二次夹头(6)安装在夹紧臂(13)的内端；所述下连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，王健强，王体伟，成子文，王庆华，牛赵龙，汤东华，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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