下载一种柔性夹紧机构的技术资料

文档序号:8557239

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本发明公开了一种柔性夹紧机构,其特征是设置:驱动气缸固联在机架底板上,驱动气缸的活塞杆杆端铰接在下连接板的底端;主连接板的底端通过固定转轴铰接在机架背板上,在主连接板的中部设置腰孔滑槽;夹紧臂在中部通过转轴与主连接板的顶部铰接形成顶部铰接点...
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