【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对加工路径上的拐角部进行加工的控制装置。
技术介绍
在激光切断加工中，一般转换切断方向而产生拐角部(边沿部分)。拐角部的角度越是锐角，则从激光输入的热越是过剩，有时会因熔融物(渣滓)或自燃的发生而产生加工不良，或者发生无法切断的状态。为了抑制在拐角部(边沿部分)输入的热，有时在拐角部暂时停止激光输出而设置冷却时间，或者在冷却时间后的切断再开始时脉冲状地输出激光(边沿加工)。或者，还有时进行以下的动作(转向动作)，即在从拐角部的顶点隔开一定距离而进行了切断后暂时停止激光输出而设置切断部位的冷却时间，在冷却后沿着切断后的加工路径逆行到拐角部顶点，再次沿着加工路径开始进行切断。根据在拐角部产生的角度，判断是否进行这样的加工。通常，由在激光切断加工中使用的控制装置对加工路径进行分析来判断。在日本特许第3211902号中，提出了根据由两个切断路径所生成的拐角部的角度进行边沿加工的加工方法。另外，在日本特许第3825123号中，提出了一种加工方法和控制装置，其在对锐角的拐角部的外侧进行切断加工的情况下，不是对实际的加工路径，而是对按照加工程序指示的路径的拐...
【技术保护点】
一种控制装置（10），为了沿着根据加工程序（11）而确定的加工路径对工件进行加工，对加工喷嘴（20）和激光振荡器（22）进行控制，其特征在于，包括：分析部（12），其根据上述加工程序，对相互邻接的两个主加工路径、与这些主加工路径的双方连续的一个或多个圆弧加工路径或直线加工路径进行分析；计算部（13），其计算出上述两个主加工路径所成的假想的拐角部的角度；判断部（14），其判断与上述圆弧加工路径或直线加工路径对应的上述两个主加工路径之间的直线距离或沿着上述圆弧加工路径或直线加工路径的距离是否为第一预定值以下、以及由上述计算部计算出的上述角度是否为第二预定值以下；以及变更部（15...
【技术特征摘要】
2011.10.07 JP 2011-223102;2012.04.05 JP 2012-08631.一种控制装置(10)，为了沿着根据加工程序(11)而确定的加工路径对工件进行加工，对加工喷嘴(20 )和激光振荡器(22 )进行控制，其特征在于，包括 分析部(12)，其根据上述加工程序，对相互邻接的两个主加工路径、与这些主加工路径的双方连续的一个或多个圆弧加工路径或直线加工路径进行分析； 计算部(13)，其计算出上述两个主加工路径所成的假想的拐角部的角度； 判断部(14)，其判断与上述圆弧加工路径或直线加工路径对应的上述两个主加工路径之间的直线距离或沿着上述圆弧加工路径或直线加工路径的距离是否为第一预定值以下、以及由上述计算部计算出的上述角度是否为第二预定值以下；以及 变更部(15)，其在由上述判断部判断出上述直线距离或沿着上述圆弧加工路径或直线加工路径的距离为第一预定值以下，并且上述角度为第二预定值以下的情况下，根据上述主加工路径的激光加工条件变更上述圆弧加工路径或直线加工路径上的激光加工条件。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 上述变更部(15)将从上述圆弧加工路径或直线加工路径沿着上述主加工路径延伸预定距离的上述主加工路径的一部分上的激光加工条件设定为上述圆弧加工路径或直线加工路径上的变更后的激光加工条件。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 上述变更部(15)，与上述圆弧加工路径或上述直线加工路径上的激光加工条件和上述主加工路径上的激光加工条件不同地设定从上述圆弧加工路径或上述直线加工路径沿着上述主加工路径延伸预定距离的上述主加工路径的一部分上的激光加工条件。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 由上述变更部(15)变更后的激光加工条件中的上述加工喷嘴的速度和上述激光振荡器的输出中的至少一方比上述主加工路径的激光加工条件中的上述加工喷嘴的速度和上述激光振荡器的输出小。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 上述变更部(15)在上述圆弧加工路径或直线加工路径的起点和终点的至少一方、或从上述圆弧加工路径或直线加工路径沿着上述主加工路径延伸预定距离的上述主加工路径的一部分中，变更激光加工条件使得上述加工喷嘴的动作暂时停止。6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于， 上述变更部(15)在上述圆弧加工路径或直线加工路径的起点和终点的至少一方、或从上述圆弧加工路径或直线加工路径沿着上述主加工路径延伸预定距离的上述主加工...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木一弘，时任宏彰，持田武志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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