一种吸油烟机蜗壳焊接加工设备及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种吸油烟机蜗壳焊接加工设备及其焊接方法，蜗壳包括围板、顶板、底板和法兰板，焊接加工设备包括焊接机器人、顶板焊接工装、底板焊接工装和法兰板焊接工装，在顶板焊接工装上，焊接机器人将顶板与围板焊接连接，在底板焊接工装上，焊接机器人将底板与围板焊接连接，在法兰板焊接工装上，焊接机器人将法兰板与围板焊接连接。与现有技术相比，通过采用焊接机器人结合焊接工装，实现蜗壳的自动焊接，避免了人为因素的干扰，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量，而且焊接后的蜗壳的密封性好，可以取消刮灰或刮胶的工序，简化焊接工艺，提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
目前吸油烟机行业，吸油烟机的蜗壳的焊接工艺均采用电阻焊点焊，加工效率低，而且焊接质量无法保证。图1展示了蜗壳结构的复杂性，整个蜗壳基本形状是不规则的圆形结构，蜗壳包括围板、底板、顶板和法兰板，由于蜗壳结构复杂，零件多，导致焊接工艺难度大，蜗舌部位存在死角现象，顶板和底板上存在翻边，整体板材厚度为顶板和底板为O.6mm,围板为O. 4_，板材较薄，在焊接时导致容易变形，整体增加了蜗壳焊接的难度；而且人工电阻焊点焊焊点之间的间距难于控制，人为因素较多，在各部件焊接完成后，为了确保蜗壳的密封性能，避免使用时漏油，还需增加刮灰或者刮胶工序，即采用刮原子灰或刮胶填补焊接缝隙，这样就增加了焊接工序，导致焊接工序多，由于刮灰或刮胶的封闭性不好，造成了客户使用有漏油现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种吸油烟机蜗壳焊接加工设备，以达到提高蜗壳焊接质量的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是一种吸油烟机蜗壳焊接加工设备，蜗壳包括围板、顶板、底板和法兰板，所述焊接加工设备包括焊接机器人、顶板焊接工装、底板焊接工装和法兰板焊接工装，在顶板焊接工装上，焊接机器人将顶板与围板焊接连接，在底板焊接工装上，焊接机器人将底板与围板焊接连接，在法兰板焊接工装上，焊接机器人将法兰板与围板焊接连接。所述顶板焊接工装包括第二底座、第二定位座、第二上压板和多个第二侧定位块，第二定位座、第二上压板和第二侧定位块设在第二底座的置物平台上，第二定位座的形状与所述围板的形状相适应，围板包裹在第二定位座的外侧，由水平设置的气缸驱动的第二侧定位块沿围板的周向分布在围板的外侧，第二侧定位块的定位面为与围板的外圆周面相适应的圆弧形，且侧定位块的位置设置要与围板的形状相适应，在焊接时，所述顶板放置在第二定位座上，由气缸驱动能够上下移动的所述第二上压板在围板的上方将顶板压紧。所述底板焊接工装包括第三底座、第三定位座、第三上压板和多个第三侧定位块，第三定位座、第三上压板和第三侧定位块设在第三底座的置物平台上，连接有所述顶板的围板放置在置物平台上，第三定位座位于围板的内侧，由水平设置的气缸驱动的第三侧定位块沿围板的周向分布在围板的外侧，第三侧定位块的定位面为与围板的外圆周面相适应的圆弧形，且第三侧定位块的位置设置要与围板的形状相适应，在焊接时，所述底板放置在第三定位座上，由气缸驱动能够上下移动的所述第三上压板在围板的上方将底板压紧。所述法兰板焊接工装包括第四底座、第四侧定位块和侧压板，第四侧定位块和侧压板并排设在第四底座的置物平台上，连接有顶板和底板的围板在摆放时以轴线位于水平面内的姿态夹在第四侧定位块和侧压板之间，第四侧定位块的定位面为与围板的外圆周面相适应的圆弧形，在焊接时，由水平设置的气缸驱动的侧压板压紧所述法兰板在围板上。本焊接加工设备还包括在焊接前将所述顶板和底板预安装到所述围板上的蜗壳定位工装，该蜗壳定位工装包括底座、伞状结构的撑开机构、上压板和多个挡块，撑开机构、上压板和挡块设在底座的置物平台上，所述围板放置在置物平台上，挡块分布在围板的外侧且挡板的位置设置要与围板的外部形状相适应，撑开机构位于围板的内侧将围板撑开直至围板的外侧贴在挡板上，所述顶板放置在围板的下方，所述底板放置在围板的上方，由气缸驱动能够上下移动的所述上压板位于围板的上方，上压板将底板压紧在围板上。所述撑开机构由竖直设在所述置物平台上的且位于置物平台下方的气缸驱动，气缸的活塞杆从置物平台和所述顶板的孔中穿过与撑开机构连接。所述蜗壳定位工装、顶板焊接工装、底板焊接工装和法兰板焊接工装沿圆周方向分布在焊接机器人的周围，焊接机器人位于圆周的中心处，焊接机器人的手臂能够绕基座周向转动。在蜗壳的焊接生产线上，所述焊接机器人并排设有三台，在生产线的开始处配置有两台所述的蜗壳定位工装，在第一台焊接机器人处配置有两台所述的顶板焊接工装，在第二台焊接机器人处配置有两台所述的底板焊接工装，在第三台焊接机器人处配置有两台所述的法兰板焊接工装。本专利技术还提供了一种吸油烟机蜗壳焊接加工设备的焊接方法，该方法采用如下的步骤(I)在蜗壳定位工装上，将顶板和底板初步定位在围板上，确定顶板和底板的安装位置；(2)在顶板焊接工装上，将围板和顶板装夹好，操作焊接机器人自动将顶板焊接在围板上；(3)在底板焊接工装上，将底板和焊接有顶板的围板装夹好，操作焊接机器人自动将底板焊接在围板上；(4)在法兰板焊接工装上,将法兰板和焊接有顶板和底板的围板装夹好,操作焊接机器人自动将法兰板焊接在围板上。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，通过采用焊接机器人结合焊接工装，实现蜗壳的自动焊接，避免了人为因素的干扰，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量，而且焊接后的蜗壳的密封性好，可以取消刮灰或刮胶的工序，简化焊接工艺，提高了焊接效率。附图说明图1为吸油烟机蜗壳的结构示意图；图2为本专利技术的焊接加工设备的结构示意图；图3为顶板焊接工装的结构示意图；图4为底板焊接工装的结构示意图；图5为法兰板焊接工装的结构示意图；上述图中的标记均为1、围板；2、顶板；3、底板；4、法兰板；5、焊接机器人；6、顶板焊接工装；7、底板焊接工装；8、法兰板焊接工装；9、第二底座；10、第二上压板；11、第二侧定位块；12、第二定位座；13、第三底座；14、第三上压板；15、第三侧定位块；16、第三定位座；17、第四底座；18、第四侧定位块；19、侧压板。具体实施例方式如图1所示为吸油烟机的蜗壳,其包括围板1、顶板2、底板3和法兰板4，顶板2和底板3焊接在围板I的两侧,法兰板4焊接在顶板2、底板3和围板I焊接后形成的开口处。如图2所示，一种吸油烟机蜗壳的焊接加工设备，其包括焊接机器人5、顶板焊接工装6、底板焊接工装7和法兰板焊接工装8，焊接机器人5能够自动进行焊接，在顶板焊接工装6上，能够对围板I进行夹紧定位，且将顶板2压紧在围板I上，焊接机器人5将顶板2与围板I焊接连接，在底板焊接工装7上，也能够对围板I进行夹紧定位，且将底板3压紧在围板I上，焊接机器人5将底板3与围板I焊接连接，最后在法兰板焊接工装8上，焊接机器人5将法兰板4与围板I焊接连接。如图2所示，顶板焊接工装6、底板焊接工装7和法兰板焊接工装8沿圆周方向分布在焊接机器人5的周围，焊接机器人5位于圆周的中心处，焊接机器人5的手臂能够绕基座作周向转动，依次将顶板2、底板3和法兰板4焊接到围板I上。采用这种布置，各工装围绕在焊接机器人5周围，设备整体占用空间小，蜗壳零件在各工装件的转运时间短，提高了焊接效率。如图3所示，顶板焊接工装6包括第二底座9、第二定位座12、第二上压板10和三个第二侧定位块11，第二定位座12、第二上压板10和第二侧定位块11设在第二底座9的置物平台上。第二定位座12的形状与围板I的形状相适应，也为不规则的圆形结构，围板I包裹在第二定位座12的外侧，由水平设置的气缸驱动的第二侧定位块11沿围板I的周向分布在围板I的外侧，第二侧定位块11的定位面为与围板I的外圆周面相适应的圆弧形，且侧定位块的位置设置要与围板I的形状相适应，第二定位座12与第二侧定位块11相配合，在焊接时，第二侧定位块11在气缸的作用下朝向第二定位座12移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸油烟机蜗壳焊接加工设备，蜗壳包括围板、顶板、底板和法兰板，其特征在于：所述焊接加工设备包括焊接机器人、顶板焊接工装、底板焊接工装和法兰板焊接工装，在顶板焊接工装上，焊接机器人将顶板与围板焊接连接，在底板焊接工装上，焊接机器人将底板与围板焊接连接，在法兰板焊接工装上，焊接机器人将法兰板与围板焊接连接。

【技术特征摘要】
1.一种吸油烟机蜗壳焊接加工设备，蜗壳包括围板、顶板、底板和法兰板，其特征在于所述焊接加工设备包括焊接机器人、顶板焊接工装、底板焊接工装和法兰板焊接工装，在顶板焊接工装上，焊接机器人将顶板与围板焊接连接，在底板焊接工装上，焊接机器人将底板与围板焊接连接，在法兰板焊接工装上，焊接机器人将法兰板与围板焊接连接。2.根据权利要求1所述的吸油烟机蜗壳焊接加工设备，其特征在于所述顶板焊接工装包括第二底座、第二定位座、第二上压板和多个第二侧定位块，第二定位座、第二上压板和第二侧定位块设在第二底座的置物平台上，第二定位座的形状与所述围板的形状相适应，围板包裹在第二定位座的外侧，由水平设置的气缸驱动的第二侧定位块沿围板的周向分布在围板的外侧，第二侧定位块的定位面为与围板的外圆周面相适应的圆弧形，在焊接时，所述顶板放置在第二定位座上，由气缸驱动能够上下移动的所述第二上压板在围板的上方将顶板压紧。3.根据权利要求2所述的吸油烟机蜗壳焊接加工设备，其特征在于所述底板焊接工装包括第三底座、第三定位座、第三上压板和多个第三侧定位块，第三定位座、第三上压板和第三侧定位块设在第三底座的置物平台上，连接有所述顶板的围板放置在置物平台上，第三定位座位于围板的内侧，由水平设置的气缸驱动的第三侧定位块沿围板的周向分布在围板的外侧，第三侧定位块的定位面为与围板的外圆周面相适应的圆弧形，在焊接时，所述底板放置在第三定位座上，由气缸驱动能够上下移动的所述第三上压板在围板的上方将底板压紧。4.根据权利要求3所述的吸油烟机蜗壳焊接加工设备，其特征在于所述法兰板焊接工装包括第四底座、第四侧定位块和侧压板，第四侧定位块和侧压板并排设在第四底座的置物平台上，连接有顶板和底板的围板在摆放时以轴线位于水平面内的姿态夹在第四侧定位块和侧压板之间，第四侧定位块的定位面为与围板的外圆周面相适应的圆弧形，在焊接时，由水平设置的气缸驱动的侧压板压紧所述法兰板在围板上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田辉，黄良志，张海峰，
申请(专利权)人：芜湖美的厨卫电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：