【技术实现步骤摘要】
具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置
本技术属于日用小家电制造
，特别是涉及一种具有吸盘的吸附装置 及其擦玻璃装置。
技术介绍
传统的擦玻璃装置，例如擦玻璃机器人，可以通过吸附单元吸附在玻璃上进行工 作。常见的吸附单元包含固定在擦玻璃装置底部的吸盘。如果吸盘的材质采用软质材料， 如橡胶，硅胶等，这些弹性材质虽然能够使机器很好的吸附，但因其摩擦系数比较大，擦玻 璃装置往往因为无法克服吸盘与玻璃之间较大的摩擦力而导致擦玻璃装置走不动，或者运 行不畅，影响擦玻璃装置的性能。针对上述缺陷，出现一种软、硬材质结合的吸盘结构，其中与玻璃接触的是硬胶， 可使吸盘与玻璃之间的摩擦力较小，但由于硬胶会被小颗粒顶起，容易造成吸盘漏气，使擦 玻璃机器人跌落。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提出一种具有吸盘的 吸附装置及其擦玻璃装置，该擦玻璃装置不仅结构简单，而且能产生足够的吸附力，从而有 效地避免该擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。为了解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案本技术提供的擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控 ...
【技术保护点】
一种擦玻璃装置，包括吸附装置（1）、清洁单元（3）、驱动单元（4）、行走单元（2）和控制单元（5），行走单元（2）和清洁单元（3）均设置在擦玻璃装置（8）的底部，控制单元（5）与驱动单元（4）连接，在控制单元（5）的作用下，驱动单元（4）控制行走单元（2）行走，擦玻璃装置通过吸附装置（1）中的吸盘（11）吸附于玻璃表面，所述吸盘（11）包含相互连接的软胶层（15）和薄膜层（16），薄膜层（16）用于接触并密封玻璃表面，其特征在于：所述吸盘（11）还包括设置在软胶层（15）内和/或外侧的硬胶层（10），所述软胶层（15）处于自然状态时，软胶层（15）突出于硬胶层（10）的高度为d1。
【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃装置，包括吸附装置(I)、清洁单元(3)、驱动单元(4)、行走单元(2)和控制单元(5 )，行走单元(2 )和清洁单元(3 )均设置在擦玻璃装置(8 )的底部，控制单元(5 )与驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走，擦玻璃装置通过吸附装置(I)中的吸盘(11)吸附于玻璃表面，所述吸盘(11)包含相互连接的软胶层(15)和薄膜层(16)，薄膜层(16)用于接触并密封玻璃表面，其特征在于所述吸盘(11) 还包括设置在软胶层(15)内和/或外侧的硬胶层(10)，所述软胶层(15)处于自然状态时， 软胶层(15)突出于硬胶层(10)的高度为dl。2.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于所述硬胶层(10)设有凹槽，部分的软胶层(15)填充于硬胶层的凹槽内。3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于所述凹槽的宽度为5 10mm。4.如权利要求2或3所述的擦玻璃装置，其特征在于硬胶层(10)通过弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕小明，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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