自动接送料机及其可调式料仓机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种可调式料仓机构及包括该机构的自动接送料机，包括料盘及至少一组垂直于料盘盘面设置于料盘上的定位杆，料盘的盘面设有至少一组滑槽，每一组滑槽包括多个滑槽，且滑槽的组数与定位杆的组数相同，同组的各根定位杆的底部可滑动地设于相应的各滑槽内，同组的各根定位杆共同限定一个用于定位和储存物料的物料仓，可调式料仓机构还包括同时套设于对应于同组的各根定位杆上以控制同组的各根定位杆沿各自对应的滑槽同步运动的驱动盘，该驱动盘上设有用于供所述定位杆穿过的驱动槽，所述驱动盘贴合盖于对应的一组滑槽的槽缘处，各定位杆的位于滑槽内的杆体还设有尺寸大于驱动槽的槽宽以防止定位杆从驱动槽脱落的凸缘。其适用范围广，且定位准确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动接送料机及其可调式料仓机构。
技术介绍
现有送料机的料仓机构一般是根据毛坯料与成品的形状大小，分别制作阵列摆放的料盘，把毛坯料盘与成品料盘分别定位摆放，机械手从毛坯料盘逐个取料加工，加工完后放至成品料盘。由于是采用多个料盘摆放，依靠料盘上的固定尺寸的由多个固定不可移动的定位杆形成的物料仓(物料仓同时也是储料槽)对物料进行定位，同时料盘也要定位，其主要有以下缺陷1、不同外径的产品需要定做不同的物料仓，生产成本增加；2、物料定位精度不高，毛坯物料与成品物料依靠储料槽定位，料盘也要定位，多重定位导致定位精度不易保证；3、空间利用率低，如果只摆放一盘物料，产品直径较大时，储料数量非常有限，不利于自动化生产，如想摆放多盘物料，又要通过复杂机构来协助实现。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可调式料仓机构，其适用物料尺寸范围广，且定位准确；同时，其结构简单、占用空间小，且造价成本低。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种可调式料仓机构，包括料盘及至少一组垂直于料盘盘面设置于料盘上的定位杆，所述料盘的盘面设有至少一组滑槽，每一组滑槽包括多个滑槽，且滑槽的组数与定位杆的组数相同，同组的各根定位杆的底部可滑动地设于相应的各滑槽内，同组的各根定位杆共同限定一个用于定位和储存物料的物料仓，所述可调式料仓机构还包括同时套设于对应于同组的各根定位杆上以控制同组的各根定位杆沿各自对应的滑槽同步运动的驱动盘，该驱动盘上设有用于供所述定位杆穿过的驱动槽,所述驱动盘贴合盖于对应的一组滑槽的槽缘处,各定位杆的位于滑槽内的杆体还设有尺寸大于驱动槽的槽宽以防止定位杆从驱动槽脱落的凸缘。进一步地，所述驱动槽为渐开线形槽，而所述滑槽为直线形槽，且同组的滑槽呈放射状排列。进一步地，所述驱动槽呈直线形，且同一驱动盘上的各驱动槽呈放射状排列，而所述滑槽为渐开线形槽。进一步地，料盘的盘面凹陷形成若干个储料槽，每一储料槽的底壁设置有一组滑槽，每一储料槽的内部还设有一驱动盘。进一步地，所述料盘上还设有多个抵压于所述驱动盘的顶面上以使驱动盘底面贴合于滑槽的槽缘处的限位件。进一步地，所述限位件为大头螺栓，以其大头部抵压于驱动盘顶面；或者所述限位件包括抵压于驱动盘顶面的限位片以及将该限位片固定于料盘上的螺栓。本技术实施例所要进ー步解决的技术问题在于，提供一种自动接送料机，其适用物料尺寸范围广，且定位准确；同时，其结构简单、占用空间小，且造价成本低。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种自动接送料机，包括基座及设于基座上分別用于存储毛坯物料和成品物料的第一可调式料仓机构和第二可调式料仓机构，所述第一可调式料仓机构和第二可调式料仓机构均为如前述的可调式料仓机构，该自动接送料机构还包括设于所述基座上用于对所述第一可调式料仓机构的物料仓进行存料和取料操作的第一接送料机构、用于对所述第二可调式料仓机构的物料仓进行存料和取料操作的第二接送料机构、用于同步驱动所述第一可调式料仓机构和第二可调式料仓机构上对应的料盘转动的料盘驱动机构、用于抓取或松放毛坯物料或成品物料的机械手机构及控制自动接送料机工作的控制系统。进ー步的，所述第一接送料机构包括设于所述物料仓内的托料架、设于所述基座上其一端分别穿过所述料盘及驱动盘伸入物料仓内通过顶住所述托料架以带动所述托料架升降的升降柱、设于基座上用于驱动所述升降柱运动的升降柱电机组件及设于基座上用于精确控制升降柱运动的升降柱光控组件。进ー步的，所述托料架设有多个与所述物料仓的各根定位杆相适配且关于托料架的中心线呈圆周均布排列的料爪，料爪上设有沿物料仓的径向延伸的开槽。进ー步的，所述料盘驱动机构包括设于基座上的料盘驱动电机组件、由该料盘驱动电机组件带动的同步带轮、由同步带轮带动的转轴及设于基座上用于精确控制料盘运动的料盘光控组件，所述转轴的一端与所述料盘固定连接。本技术实施例的有益效果是自动接送料机及其可调式料仓机构通过旋转所述驱动盘，用驱动盘上的ー组驱动槽同时驱动ー组定位杆，使ー组定位杆达到同步运动共同限定ー个尺寸大小可调节的物料仓，其适应于不同尺寸的物料，适应范围广，且同步定位使得定位准确；该物料仓的结构简単、占用空间小，且造价成本低。附图说明图1是本技术实施例的可调式料仓机构的半剖视图。图2是本技术实施例的可调式料仓机构的立体图。图3是本技术实施例的自动接送料机的前视状态的第一立体图。图4是本技术实施例的自动接送料机的后视状态的第二立体图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，以下结合附图和具体实施例对本技术作进ー步详细说明，本实施例以图1所示方向为准。如图1至图2所示，本技术实施例的可调式料仓机构1，其包括料盘11、设于料盘11上的储料槽12、设于储料槽12底壁的滑槽13、滑设于滑槽13内的定位杆14、设于储料槽12内的驱动盘15、用于固定所述定位杆14的限位件16。所述料盘11为圆形盘，其上设有多个储料槽12，所述多个储料槽12关于料盘11的轴心线呈圆周均布布设，本实施例中设有6个储料槽12，每两个相邻储料槽之间的夹角为60度。料盘11的轴心线上设有沿轴向贯通的用干与转轴相紧固连接以带动料盘11转动的固定孔111。所述储料槽12由料盘11表面向内凹陷而成，储料槽12的横截面为圆形，储料槽12的底壁上设有多个供所述定位杆在其内滑动的滑槽13，所述多个滑槽13关于储料槽12的轴心线呈圆周均布布设，本实施例中设有每个储料槽12内设有3个滑槽13形成ー组滑槽。储料槽12的轴心线上设有沿轴向贯通的通孔121。所述滑槽13由储料槽12的底壁表面向内凹陷而成，滑槽13的一端始于储料槽12底壁的中部位置且与所述通孔121的外壁相距适当距离，滑槽的另一端沿储料槽12的径向方向延伸至储料槽的侧壁并超出适当距离以保证定位杆可抵接停止于储料槽12的侧壁上，滑槽13呈直线形，且同组的滑槽呈放射状排列。每个滑槽13内对应滑设有一定位杆14。所述定位杆14为细长杆，其一端自端部侧壁沿径向向外延伸形成圆柱形的凸缘141，该凸缘141的外径略小于所述滑槽的宽度，凸缘141的高度大于所述滑槽13的深度，定位杆14的另一端具有锥形引导部142以便于承接物料。所述驱动盘15包括与所述储料槽12相适配本体150，该本体150呈圆形盘状，每一驱动盘15上设有多个驱动槽151形成ー组驱动槽，所述多个驱动槽151关于驱动盘15的轴心线呈圆周均布布设，驱动槽151为渐开线形槽，每个驱动槽60对应一定位杆14，本实施例中每个驱动盘15上的驱动槽151的数量为3个。驱动盘15的轴心线上设有轴向贯通的通孔152。可理解地，所述驱动槽151和滑槽13的位置可互換，此时，所述驱动槽呈直线形，且同一驱动盘上的各驱动槽呈放射状排列，而所述滑槽为渐开线形槽。所述限位件16设于料盘11上且位于所述储料槽12侧旁，其用于将所述驱动盘15限位并固定于储料槽12内，通过压紧驱动盘15以使驱动盘15底面贴合于滑槽13的槽缘处，并压紧定位杆14以将定位杆14固定于储料槽12的滑槽13内，在本实施例中，所述限位件16为大头螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式料仓机构，包括料盘及至少一组垂直于料盘盘面设置于料盘上的定位杆，其特征在于，所述料盘的盘面设有至少一组滑槽，每一组滑槽包括多个滑槽，且滑槽的组数与定位杆的组数相同，同组的各根定位杆的底部可滑动地设于相应的各滑槽内，同组的各根定位杆共同限定一个用于定位和储存物料的物料仓，所述可调式料仓机构还包括同时套设于对应于同组的各根定位杆上以控制同组的各根定位杆沿各自对应的滑槽同步运动的驱动盘，该驱动盘上设有用于供所述定位杆穿过的驱动槽，所述驱动盘贴合盖于对应的一组滑槽的槽缘处，各定位杆的位于滑槽内的杆体还设有尺寸大于驱动槽的槽宽以防止定位杆从驱动槽脱落的凸缘。

【技术特征摘要】
1.一种可调式料仓机构，包括料盘及至少一组垂直于料盘盘面设置于料盘上的定位杆，其特征在于，所述料盘的盘面设有至少一组滑槽，每一组滑槽包括多个滑槽，且滑槽的组数与定位杆的组数相同，同组的各根定位杆的底部可滑动地设于相应的各滑槽内，同组的各根定位杆共同限定一个用于定位和储存物料的物料仓，所述可调式料仓机构还包括同时套设于对应于同组的各根定位杆上以控制同组的各根定位杆沿各自对应的滑槽同步运动的驱动盘，该驱动盘上设有用于供所述定位杆穿过的驱动槽，所述驱动盘贴合盖于对应的一组滑槽的槽缘处，各定位杆的位于滑槽内的杆体还设有尺寸大于驱动槽的槽宽以防止定位杆从驱动槽脱落的凸缘。2.如权利要求1所述的可调式料仓机构，其特征在于，所述驱动槽为渐开线形槽，而所述滑槽为直线形槽，且同组的滑槽呈放射状排列。3.如权利要求1所述的可调式料仓机构，其特征在于，所述驱动槽呈直线形，且同一驱动盘上的各驱动槽呈放射状排列，而所述滑槽为渐开线形槽。4.如权利要求1所述的可调式料仓机构，其特征在于，料盘的盘面凹陷形成若干个储料槽，每一储料槽的底壁设置有一组滑槽，每一储料槽的内部还设有一驱动盘。5.如权利要求1或4所述的可调式料仓机构，其特征在于，所述料盘上还设有多个抵压于所述驱动盘的顶面上以使驱动盘底面贴合于滑槽的槽缘处的限位件。6.如权利要求5所述的可调式料仓机构，其特征在于，所述限位件为大头螺栓，以其大头部抵压于驱动盘顶面；或者所述限位件包括抵压于驱动盘顶面的限位片以及将该限位片固定于料盘上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白振容，
申请(专利权)人：深圳市美兰精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：