自动接送料机及其可调式料仓机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种可调式料仓机构及包括该机构的自动接送料机，包括料盘及至少一组垂直于料盘盘面设置于料盘上的定位杆，料盘的盘面设有至少一组滑槽，每一组滑槽包括多个滑槽，且滑槽的组数与定位杆的组数相同，同组的各根定位杆的底部可滑动地设于相应的各滑槽内，同组的各根定位杆共同限定一个用于定位和储存物料的物料仓，可调式料仓机构还包括同时套设于对应于同组的各根定位杆上以控制同组的各根定位杆沿各自对应的滑槽同步运动的驱动盘，该驱动盘上设有用于供所述定位杆穿过的驱动槽，所述驱动盘贴合盖于对应的一组滑槽的槽缘处，各定位杆的位于滑槽内的杆体还设有尺寸大于驱动槽的槽宽以防止定位杆从驱动槽脱落的凸缘。其适用范围广，且定位准确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动接送料机及其可调式料仓机构。
技术介绍
现有送料机的料仓机构一般是根据毛坯料与成品的形状大小，分别制作阵列摆放的料盘，把毛坯料盘与成品料盘分别定位摆放，机械手从毛坯料盘逐个取料加工，加工完后放至成品料盘。由于是采用多个料盘摆放，依靠料盘上的固定尺寸的由多个固定不可移动的定位杆形成的物料仓(物料仓同时也是储料槽)对物料进行定位，同时料盘也要定位，其主要有以下缺陷1、不同外径的产品需要定做不同的物料仓，生产成本增加；2、物料定位精度不高，毛坯物料与成品物料依靠储料槽定位，料盘也要定位，多重定位导致定位精度不易保证；3、空间利用率低，如果只摆放一盘物料，产品直径较大时，储料数量非常有限，不利于自动化生产，如想摆放多盘物料，又要通过复杂机构来协助实现。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可调式料仓机构，其适用物料尺寸范围广，且定位准确；同时，其结构简单、占用空间小，且造价成本低。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种可调式料仓机构，包括料盘及至少一组垂直于料盘盘面设置于料盘上的定位杆，所述料盘的盘面设有至少一组滑槽，每一组滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式料仓机构，包括料盘及至少一组垂直于料盘盘面设置于料盘上的定位杆，其特征在于，所述料盘的盘面设有至少一组滑槽，每一组滑槽包括多个滑槽，且滑槽的组数与定位杆的组数相同，同组的各根定位杆的底部可滑动地设于相应的各滑槽内，同组的各根定位杆共同限定一个用于定位和储存物料的物料仓，所述可调式料仓机构还包括同时套设于对应于同组的各根定位杆上以控制同组的各根定位杆沿各自对应的滑槽同步运动的驱动盘，该驱动盘上设有用于供所述定位杆穿过的驱动槽，所述驱动盘贴合盖于对应的一组滑槽的槽缘处，各定位杆的位于滑槽内的杆体还设有尺寸大于驱动槽的槽宽以防止定位杆从驱动槽脱落的凸缘。

【技术特征摘要】
1.一种可调式料仓机构，包括料盘及至少一组垂直于料盘盘面设置于料盘上的定位杆，其特征在于，所述料盘的盘面设有至少一组滑槽，每一组滑槽包括多个滑槽，且滑槽的组数与定位杆的组数相同，同组的各根定位杆的底部可滑动地设于相应的各滑槽内，同组的各根定位杆共同限定一个用于定位和储存物料的物料仓，所述可调式料仓机构还包括同时套设于对应于同组的各根定位杆上以控制同组的各根定位杆沿各自对应的滑槽同步运动的驱动盘，该驱动盘上设有用于供所述定位杆穿过的驱动槽，所述驱动盘贴合盖于对应的一组滑槽的槽缘处，各定位杆的位于滑槽内的杆体还设有尺寸大于驱动槽的槽宽以防止定位杆从驱动槽脱落的凸缘。2.如权利要求1所述的可调式料仓机构，其特征在于，所述驱动槽为渐开线形槽，而所述滑槽为直线形槽，且同组的滑槽呈放射状排列。3.如权利要求1所述的可调式料仓机构，其特征在于，所述驱动槽呈直线形，且同一驱动盘上的各驱动槽呈放射状排列，而所述滑槽为渐开线形槽。4.如权利要求1所述的可调式料仓机构，其特征在于，料盘的盘面凹陷形成若干个储料槽，每一储料槽的底壁设置有一组滑槽，每一储料槽的内部还设有一驱动盘。5.如权利要求1或4所述的可调式料仓机构，其特征在于，所述料盘上还设有多个抵压于所述驱动盘的顶面上以使驱动盘底面贴合于滑槽的槽缘处的限位件。6.如权利要求5所述的可调式料仓机构，其特征在于，所述限位件为大头螺栓，以其大头部抵压于驱动盘顶面；或者所述限位件包括抵压于驱动盘顶面的限位片以及将该限位片固定于料盘上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白振容，
申请(专利权)人：深圳市美兰精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：