本发明专利技术涉及一种电机(1a-1c)，其包含至少一个定子(2a、2b)和至少两个相对于定子(2a、2b)以可旋转方式支承并且可相互独立转动的转子(5a、5b)。同时，转子(5a、5b)布置在一根跨接所有转子(5a、5b)的公共轴(7a-7c)上。另外，本发明专利技术还涉及一种具有这种电机(1a-1c)的机动车以及用于机动车的驱动单元。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机，其包含至少一个定子和至少两个相对于定子以可旋转方式支承并且可相互独立转动的转子。另外，本专利技术还涉及一种带有这种电机的用于机动车的驱动单元，该电机被设计用于驱动机动车的两个车轮。最后，本专利技术涉及一种机动车，该机动车具有若干车轮以及具有被设计用于驱动机动车的两个车轮的这种电机。
技术介绍
这种电机可以在例如引用文献DE 42 36 093A1、DE 202 01 379U1、DE44 34237A1和JP 2007224979中记载。该电机含有完全分开的若干子电机(分别含有一个转子)。特别是每个子电机均具有各自的轴。这种结构的缺点在于，根据技术背景中的电机体积较为庞大，因为在子电机间布置了一个轴承盖，该轴承盖承载用于所述轴的轴承。除此之外，轴承受到很高的载荷，因为在电机的每个运行状态中，轴承盖和轴间存在转速差，轴承将因此快速磨损，即其必须相应具有较大尺寸。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种改进的电机、一种改进的用于机动车的驱动单元以及一种改进的机动车。特别是在相同功率下减小这种电机的结构尺寸。另外，还要提高该电机轴承结构的使用寿命。通过一种上述类型的电机来解决本专利技术所要解决的技术问题，其中，转子布置在一根跨接所有转子的公共轴上。另外，通过一种用于机动车的驱动单元来解决本专利技术所要解决的技术问题，该驱动单元含有根据本专利技术的电机，该电机被设计用于驱动机动车的两个车轮。这里需注意的是，公共轴不一定要传输转矩。其实，它在这些情况下指的是“轴线”而不是“轴”。但为了清楚起见，在下文中始终使用术语“轴”，即便是在它不传递转矩的情况下。因此，术语“轴”在这些情况下可以根据思维由术语“轴线”替代。术语“跨接”不是指公共轴一定要与转子等长或甚至突伸出转子。公共轴也可以更短或只有部分插入到转子中。另外，公共轴不一定只由一个部件构成，其也可以由多个部件构成。通过本专利技术可以克服上述
技术介绍
中的缺点，因为通过连续的公共轴可以省去电机的各子电机间的轴承盖。同时，可以在相同功率下减小电机的结构尺寸。另外，其特别有利之处在于，轴承结构只有在电机的各转子间存在转速差时才会承载负荷，并且可以因此设计得较为脆弱。由此也可以减少磨损和延长电机的使用寿命。最后，可以在实际中去除转子的轴向偏移。有利的是，所有转子以可旋转的方式支承在该公共轴上。在该方案中，公共轴可相对于至少一个定子和相对于所有转子自由转动。由此，电机将具有完全对称的结构。因此，构造电机需要的各种不同部件的数量将大大减少。由此可以减少生产成本和减少备件存储的成本。也有利的是，一个转子以抗转矩方式与公共轴相连并且所有其余转子以可旋转的方式支承在公共轴上。通过这种方式使电机具有更简单结构，因为省去了转子和公共轴间的轴承结构。有利的是，为每个转子对应配设一个定子，其中，定子可以相互独立地进行控制，有利的是。通过这种方式可以使各子电机完全相互分开地运行。另外，有利的是，电机含有恰好两个转子和恰好两个定子。由此可以使电机具有特别简单的结构，因为可以在公共轴的每个端部区域布置一个输出轴。另外，有利的是，为多个转子(恰好)对应配设一个定子。通过这种方式可以在一定情况下将电机设计得更简单。尤其有利的是，转子具有不同长度。以这种方式可以通过各转子在公共定子下的不同长度来控制或预设各子电机间的转矩分布。尤其有利的是，电机在机动车中作为“分布式驱动”使用，在这种情况下，希望在各轴间实现一定的转矩分布(例如在全轮驱动机动车中)。也有利的是，转子与一个行星齿轮传动装置相耦合，尤其是与一个多级行星齿轮传动装置相耦合。通过这种方式可以在实现紧凑结构的同时将转子转速提高或降低至所需水平。另外，有利的是，每个转子与至少一个行星齿轮传动装置中的各一个相耦合。通过这种方式可以在实现紧凑结构的同时将所有转子转速提高或降低至所需水平。有利的是，转子通过一个支承在公共轴上的空心轴与行星齿轮传动装置(尤其是与行星齿轮传动装置的太阳轮)相连，将十分有利。由此可以在公共轴不承受负载的情况下将转矩从转子传输至行星齿轮传动装置。这可以因此设计得十分脆弱。也有利的是，与公共轴固定连接的转子通过该公共轴与行星齿轮传动装置(尤其是与行星齿轮传动装置的太阳轮)相连。由此可以通过十分简单的方式将转子的转矩传输至行星齿轮传动装置。尤其有利的是，如果行星齿轮传动装置的至少一个部件(例如齿圈、太阳轮或行星齿轮架)以可旋转的方式支承在公共轴上。通过这种方式可以使轴实现多重用途，因为它不仅用于布置转子，而且也用于支承行星齿轮传动装置的部件。有利的是，行星齿轮传动装置的齿圈以抗转矩的方式与至少一个定子相连。这样齿圈(其表示行星齿轮传动装置中具有最大直径的轮盘)将和定子刚性连接。因此，它可以轻松安装入可能具有多个部件的公共外壳中。最后，有利的是，公共轴含有至少一个孔，该孔被设置用于将润滑剂分布到电机中。由此可以实现轴的双重用途。通过公共轴跨接所有转子，可以在实际中通过简单方式将润滑剂分布在整个电机中。有利的是，将机动车的驱动单元设计成用于驱动多根轴的分配器单元。通过这种方式就不用在具有多个驱动轴的机动车中为每根轴布置一个自身的电机。例如，在四轮驱动的情况下，一个(唯一的)电机驱动两根轴(例如以一个子电机驱动前轴，另一个子电机驱动后轴的方式)就已经足够。上述本专利技术的结构设计和扩展方案可以以任意种类和方式组合。附图说明下面根据结合附图中的示意图描述的实施例来对本专利技术进行进一步说明。其中图1示出了根据本专利技术的具有两个以可旋转方式支承在公共轴上的转子和法兰连接的行星齿轮传动装置的电机的第一种方案；图2示出了根据本专利技术的具有改变的轴承结构以及具有一个油盘和油泵的电机的第二种方案；图3示出了根据本专利技术的电机的第三种方案，其中，转子中的一个以抗转矩的方式与公共轴相连。具体实施例方式图1示出了根据本专利技术的电机Ia的第一种方案的结构示意图。其包含两个定子2a和2b (它们分别由一个定子叠片3a、3b和一个定子绕组4a、4b构成)以及两个可相对于定子2a和2b旋转并且相互独立转动的转子5a和5b。定子2a和转子5a是子电机6a的一部分，而定子2b和转子5b是子电机6b的一部分。在随后的实施例中，定子绕组4a和4b通过电磁耦合，这由一条虚线表示。但是对于本专利技术来说，这绝不是强制性的。相反，可以省去定子绕组4a和4b间的耦合，这样可以使子电机6a和6b完全互相独立地运行。转子5a和5b布置在一个跨接转子5a和5b的公共轴7a上，并且在该实施例中以可旋转的方式支承在该轴上。因此，在轴7a上布置四个轴承8a_8d，其中，轴承8a和8b支承转子5a,而轴承8c和8d支承转子5b。同时,轴承8b和8c设计为固定轴承,轴承8a和Sd设计为浮动轴承。另外，通过该实施例的特别结构，公共轴7a可以相对于定子2a和2b以及相对于转子5a和5b自由转动。另外，转子5a与一个行星齿轮传动装置9a耦合，转子5b与一个行星齿轮传动装置9b相耦合。转子5a具体是通过一个支承在主轴承IOa中的空心轴IIa (轴7a也支承在该空心轴中，见轴承8a)与行星齿轮传动装置9a的太阳轮12a相连。行星齿轮传动装置9a的齿圈13a以抗转矩的方式与定子2a相连。另外，带有行星齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机(1a?1c)，其包括：至少一个定子(2a、2b)，至少两个以可相对于定子(2a、2b)旋转的方式支承并且相互独立转动的转子(5a、5b)，其特征在于，转子(5a、5b)布置在一根跨接所有转子(5a、5b)的公共轴(7a?7c)上。
【技术特征摘要】
2011.07.11 DE 102011107074.91.一种电机(la-lc),其包括至少一个定子(2a、2b),至少两个以可相对于定子(2a、2b)旋转的方式支承并且相互独立转动的转子(5a、5b),其特征在于，转子(5a、5b)布置在一根跨接所有转子(5a、5b)的公共轴(7a_7c)上。2.根据权利要求1所述的电机(la-lc)，其特征在于，所有转子(5a、5b)以可旋转的方式支承在公共轴(7a_7c)上。3.根据权利要求1所述的电机(Ic)，其特征在于，转子(5a)以抗转矩的方式与公共轴 (7c)相连并且所有其余转子(5b)以可旋转的方式支承在公共轴(7c)上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机(la-lc)，其特征在于，为每个转子(5a、 5b)对应配设一个定子(2a、2b),同时,各定子(2a、2b)能够被相互独立地控制。5.根据权利要求4所述的电机(la-lc)，其特征在于，该电机具有恰好两个转子(5a、 5b)和恰好两个定子(2a、2b)。6.根据权利要求1至3中任一项所述的电机(la-lc)，其特征在于，为多个转子(5a、 5b)对应配设一个定子(2a、2b)。7.根据权利要求6所述的电机(la-lc)，其特征在于，所述转子(5a、5b)具有不同长度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电机(Ia-1c)，其特征在于，转子(5a、5b)与行星齿轮传动装置(9a、9b)相耦合。9.根据权利要求8所述的电机(la-lc)，其特征在于，每个转子(5a、5b)与至少一个行星齿轮传动装置(9a、9b)中的各一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·卡斯勒，
申请(专利权)人：马格纳斯泰尔汽车技术两合公司，
类型：发明
国别省市：
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