轴径向励磁永磁无刷外转电机制造技术

本发明专利技术适用于电机领域，提供了一种轴径向励磁永磁无刷电机，包括：第一轴向转子、第二轴向转子、径向转子和定子组件。定子组件包括：固定轴、固定在固定轴的径向定子支架、第一轴向定子、第二轴向定子、径向定子、第一折叠绕组和第二折叠绕组，第一轴向定子、第二轴向定子和径向定子固定于径向定子支架。第一轴向转子和第二轴向转子穿设于所述固定轴两端且相对设置，各转子内均设置有永磁体。由第一轴向转子、第二轴向转子和径向转子组成一封闭空腔，所述定子组件固定在处于所述封闭空腔内的所述固定轴上。本发明专利技术能最大限度的利用电机内部的空间，提高电机的磁场强度分布，从而提高电机的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动机领域，更具体地说，涉及轴径向励磁永磁无刷电动机。
技术介绍
轴径向励磁永磁无刷电动机是一种机电能量转换装置，其广泛应用于行走工具，行走工具所应用的电机有其特有的性能要求起动力矩大、无极调速、电流小、功率密度大等。在行走行业大多要求高精度恒速驱动，另外在低振动、低噪音等方面要求越来越高；因此除了要求电机电流所产生的电磁力矩脉动要小外，还要求减少永磁磁场和铁芯结构产生的磁反应力矩变化要小。常用永磁电机的结构按磁通穿过气隙时的走向分为径向磁通圆柱式永磁电机和轴向磁通盘式永磁电机,每种单独类型电机的结构还不够紧凑,不能有效提高功率密度，例如，对于径向磁通圆柱式永磁电机，当电机长径比较小时，绕组端部长度占电机轴向长度的比例较大，并且槽底到轴间的很大一部分空间没被利用；而对于轴向磁通盘式永磁电机，在铁心内径和外径都有很大一部分空间浪费在端部绕组上。
技术实现思路
本专利技术提供了一种轴径向励磁永磁无刷电动机，目的在于解决现有技术中电机内部空间利用不足而造成的磁场强度不高，进而导致电机效率不高的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是轴径向励磁永磁无刷电机，包括第一轴向转子、第二轴向转子、径向转子和设置有固定轴的定子组件，所述第一轴向转子和第二轴向转子穿设在所述固定轴的两端，所述径向转子设置在第一轴向转子和第二轴向转子之间；所述第一轴向转子、第二轴向转子和径向转子组成一封闭空腔，所述定子组件固定在处于所述封闭空腔内的所述固定轴上，所述定子组件还包括径向定子支架、第一轴向定子、第二轴向定子、径向定子、第一折叠绕组和第二折叠绕组，所述径向定子支架垂直固定在所述固定轴上，所述第一轴向定子、第二轴向定子和径向定子固定于所述径向定子支架上，所述第一折叠绕组和第二折叠绕组分别缠绕在所述第一轴向定子、第二轴向定子上。进一步地所述第一轴向转子包括第一轴向永磁铁、第一端盖、第一导磁盘和第一滚动轴承；所述第一端盖通过第一滚动轴承和所述固定轴的一端连接；所述第一导磁盘固定在所述第一端盖内侧，所述第一轴向永磁体固定在所述第一导磁盘内侧；所述第二轴向转子还包括第二轴向永磁铁、第二端盖、第二导磁盘和第二滚动轴承；所述第二端盖通过第二滚动轴承和所述固定轴的另一端连接；所述第二导磁盘固定在第二端盖内侧，所述第二轴向永磁体固定在第二导磁盘内侧。。进一步地所述径向转子包括径向永磁铁、机壳和导磁环；所述机壳为圆筒状，其两端面分别和第一轴向转子、第二轴向转子固定；所述导磁环固定在所述机壳内侧，所述径向永磁体固定在所述导磁环内侧。进一步地所述径向定子支架呈空心管状且和所述固定轴垂直交叉连接；所述径向定子固定于所述径向定子支架的两端面，所述第一轴向定子和第二轴向定子固定在所述径向定子支架外圆周且相对于所述固定轴轴心线对称分布。进一步地所述第一轴向转子和第二轴向转子相对设置。进一步地还包括三相电源引线，所述三相电源引线和第一折叠绕组或第二折叠绕组连接。本专利技术提供的技术与现有技术相比的有益效果在于本专利技术通过在空心圆管状的径向定子支架的圆周侧面上分别设置第一轴向定子、第二轴向定子以及在径向定子支架端面设置径向转子，并分别在第一轴向定子、第二轴向定子设置第一折叠绕组和第二折叠绕组，最大限度的利用了电机内部的空间，提高了电机内部的磁场密度，因此也提高了电机的功率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机的第一轴向转子结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机的径向转子结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机的定子组件结构示意图。具体实施例方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1并结合图2、图3、图4。图1为本专利技术实施例提供的轴径向励磁永磁无刷电动机结构示意图。图2为第一轴向转子I的结构示意图，它和第二轴向转子2结构相同。参考图1，本轴径向励磁永磁无刷电动机由第一轴向转子1、第二轴向转子2、径向转子3、定子组件4组成。定子组件4包括有固定轴46，第一轴向转子I和第二轴向转子2分别相对的穿过固定轴46，并且相对设置在固定轴46的两端。径向转子3则套设在固定轴46上，它在整体上呈空心圆筒状，它的两个端面分别和第一轴向转子I的内侧以及第二轴向转子2的内侧固定密封连接。因此，第一轴向转子1、第二轴向转子2以及径向转子3构成了一个套在固定轴46上的圆筒形空腔。定子组件4还包括有第一轴向定子41、径向定子支架42、径向定子43、第一折叠绕组44、第二折叠绕组48,第二轴向定子45、固定轴46。径向定子支架42为空心圆管状,它的轴心线和固定轴46垂直分布。第一轴向定子41、第二轴向定子45固定在径向定子支架42侧壁圆周上,第一折叠绕组44和第二折叠绕组48则分别缠绕在第一轴向定子41、第二轴向定子45上面。而在径向定子支架42的两端，则固定有径向定子43。上述结构的设计要点在于，利用径向定子支架42的有限长度，尽可能的多缠绕折叠绕组，提高电机内部空间的利用率，提升电机的的功率。参考图1并结合图2,图3。第一轴向转子I包括第一端盖11、第一导磁盘12、第一轴向永磁体13、第一滚动轴承14。第一导磁盘12固定在第一端盖11的内侧，第一轴向永磁体13固定在第一导磁盘12的内侧,第一端盖11通过第一轴承14连接在固定轴46的一端。由于第二轴向转子2的结构和第一轴向转子完全相同，即包括第二端盖21、第二导磁盘22、第二轴向永磁体23、第二轴承24 ;第二导磁盘22的固定在第二端盖21的内侧，第二轴向永磁体23固定在第二导磁盘22的内侧。第二端盖21通过第一轴承24连接在固定轴46的另一端。由于第一轴向转子I和第二轴向转子2分别相对设置在固定轴46的两端，因此第一轴向永磁体13和第二轴向永磁体23相对设置。参考图1并结合图3，图3为径向转子3的结构示意图。径向转子3包括机壳31、导磁环32、径向永磁体33。机壳31呈圆筒状,导磁环32固定在机壳31的内侧,径向永磁体33固定在导磁环32的内侧。径向转子3的两端面分别和第一轴向转子I的第一端盖11和第二轴向转子2的第二端盖21用螺栓(图中未示出)可拆卸密封连接。因此第一轴向转子1、第二轴向转子2和径向转子3构成了一个密封的圆筒形的空腔，该空腔的内侧圆周设置了径向永磁体33，两底端则设置了第一轴向永磁体13和第二轴向永磁体23。相当于整个空腔的内侧都布满了磁场，这为电机产生电流提供了必要的磁场环境。参考图4，为了更加有效的利用电机内部的有限空间，第一轴向定子41和第二轴向定子45相对于固定轴46轴心线对称分布。由于第一折叠绕组44和第二折叠绕组48缠绕在第一轴向定子41和第二轴向定子45外侧，因此，第一折叠绕组44和第二折叠绕组48也相对于固定轴46的轴心线对称分布，该结构使线圈绕组分布更加均匀，能最大限度的利用电机内部的磁通。参考图4，此外，为了将电机产生的电流有效输送出去，还包括三相电源引线47，它和第一折叠绕组44或第二折叠绕组48连接，并通过固定轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
轴径向励磁永磁无刷电机，其特征在于：包括：第一轴向转子、第二轴向转子、径向转子和设置有固定轴的定子组件，所述第一轴向转子和第二轴向转子相对设于所述固定轴的两端，所述径向转子设置在第一轴向转子和第二轴向转子之间，使所述第一轴向转子、第二轴向转子和径向转子组成一封闭空腔，所述定子组件处于该封闭空腔内，所述定子组件还包括：径向定子支架、第一轴向定子、第二轴向定子、径向定子、第一折叠绕组和第二折叠绕组，所述径向定子支架垂直固定在所述固定轴上，所述第一轴向定子、第二轴向定子和径向定子固定于所述径向定子支架上，所述第一折叠绕组和第二折叠绕组分别缠绕在所述第一轴向定子、第二轴向定子上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉和，刘晋权，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：