本发明专利技术提供一种操纵用通信器件、被操纵体用通信器件及操纵用通信系统，不使用个人计算机及设定用专用机，而从传送机侧远距离地变更搭载于机体的设备的参数。为解决所述课题，本发明专利技术的通信器件(1)包括：操纵用通信器件(4)，即传送机，可选择操纵模式及参数模式，且具备有显示部(10)；以及被操纵体用通信器件(5)，即接收机，连接于搭载于机体(2)的设备(3)。在参数模式中通过传送机(4)的操作将参数信号传送至接收机，而一面观看显示部一面以无线的方式远距离地进行设备的参数的变更。通过来自接收机(5)的回传的参数信号可得知变更的结果。即便设备有多种、或多个，也无须从被操纵体将设备拆卸，而可容易地进行变更。
【技术实现步骤摘要】
操纵用通信器件、被操纵体用通信器件及操纵用通信系统
本专利技术关于用于例如直升机(helicopter)、飞机、汽车、船舶等各种模型或无人操 作的产业用机械等被操纵体的无线操纵的操纵用通信系统(system)，尤其关于在操纵者所 操作的操纵用通信器件与搭载于被操纵体的被操纵体用通信器件间通过进行互相通信，而 可由操纵用通信器件侧可远距离地对搭载于被操纵体的设备的参数进行设定/确认的操 纵用通信系统。
技术介绍
例如，在作为接受无线操纵的被操纵体的直升机及飞机等上，为了操纵被操纵体， 搭载有操作方向舵(rudder)、升降舵(elevator)、引擎节流阀(engine throttle)、副翼 (aileron)等的伺服电动机(servo motor)及陀螺仪(gyro)等设备。于传送机侧当操纵 者操作操作用杆(stick)等时，包含有对应于该操作量的操纵数据(data)朝向被操纵体传 送。搭载于被操纵体的接收机在接收到该数据时，所述操纵数据赋予给伺服电动机等而操 纵部位通过伺服电动机等而正确地驱动必要的量，而成为对应于操纵者所进行的传送机侧 的操作而对被操纵体进行操纵。然而，持有如此的用以对被操纵体进行远距离操作的操纵用通信器件的使用者 (user)，由于对于使用环境(天候或路面状态)的对应或为了获得所期望的操作感等目的， 而有因应需要而变更所述伺服电动机及陀螺仪等设备的参数，且有因应参数变更相对于传 送机的操作用杆等的操作量的操纵数据的情形。就如所述的变更搭载于被操纵体的伺服电动机及陀螺仪等设备的参数的手段而 言，习知有下述专利文献I所记载的专利技术。该专利技术关于无线电控制(radio control)用电 动机控制器件者，为了利用传送器而进行设备的参数的设定值的变更，而在无线电控制统 的多个操作频道(channel)中，将至少一个频道使用于参数设定用，并通过该频道由传送 机将应进行设定的参数数据传送至接收机侧。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1:日本特开平6-312065号公报
技术实现思路
(专利技术所欲解决的课题)然而，就所述的专利文献I所记载的专利技术而言，有在传送机及接收机间进行通信 的无线电通信系统所具有的个数有限的操作频道中，为了对搭载于被操纵体的伺服电动机 等设备的参数进行变更而占有至少一个操作频道的问题。在近年，由于搭载于被操纵体的 设备的种类/数量也有增加的倾向，而于操纵频道数决非仍有余裕的状况，故为了变更设 备的参数而占有一个频道并非很好的作法，而被要求有适当的解决手段。再者，于无线电控制统中，就进行搭载于被操纵体的伺服电动机等的变更的手段而言，除了如所述的专利文献I所记载的专利技术的从传送机传送信号的器件以外，也习知有 读取专用软件(software)的个人计算机(personal computer)、以及属于专用机的程序设 计盒(programing box)。图6使用个人计算机变更陀螺仪的参数时所使用的称为“USB-序列(serial)变 换转接器(adapter) ”(以下，简称为变换转接器20。)的器件。将该变换转接器20的插入 口 21连接至个人计算机的USB连接端口(port)，并将变换转接器20的连接电线(cord) 22 连接至从被操纵体拆卸的陀螺仪30,而电源电线23连接至接收机用电池(battery)或5V 的电源。变更陀螺仪的参数用的软件只要预先取得并安装(install)于个人计算机，且进 行必要的操作而使软件在个人计算机上激活，则在图7所示的个人计算机的显示画面40会 显示陀螺仪30的参数设定画面。如图7所示，就陀螺仪30的参数而言，有飞行模式(flight mode)、伺服模式(servo mode)、陀螺仪逆转(gyro reverse)及其它多数项目，对于该等在 显示画面40上进行所期望的值或选择，而进行参数的编辑作业。并且，在编辑结束时，只要 按下显示画面40中的写入按钮(button)41，经过编辑的参数的数据即会经由变换转接器 20写入陀螺仪30。并且，只要按下显示画面40中的读取按钮42，即可读取已设定于陀螺仪 30内的各参数并显示于个人计算机的显示画面40上。并且，所述的程序设计盒预先安装有用以变更设备的参数的软件的参数变更专用 的器件，于使用时连接于从被操纵体拆卸的陀螺仪等并在显示画面上进行参数设定等。然而，于欲在使用被操纵体的飞机场或跑道(circuit)等现场进行设备的参数的 设定变更的情形时，若使用所述的变换转接器20或程序设计盒，则首先必须将该等个人计 算机及变换转接器20或程序设计盒携带至现场，而有在搬运及现场的准备较为繁杂的问 题。再者，由于必须将连接于个人计算机的变换转接器20或程序设计盒以有线的方式连接 于从被操纵体拆卸的设备，故在已完成被操纵体的组装的后一面进行飞行或行驶一面进行 设备的调整时，作业会变得非常繁杂。即，必须在观看操纵中的被操纵体的状态而认清设备 参数所需要的变更的状态下，使被操纵体移动至操纵者附近，再从被操纵体拆卸成为目的 的设备并连接至连接于个人计算机的变换转接器20等，并进行所述的参数变更作业，的后 再将设备重新搭载至被操纵体。因此，本专利技术有鉴于所述的问题所研创者，目的在于在为了操纵搭载有可设定参 数的设备的被操纵体，而具备有搭载于被操纵体侧的通信器件、操纵者所操纵的通信器件 的操纵用通信器件中，尤其即便不使用个人计算机或设定用专用机，也可从操纵者的通信 器件侧以远距离地操纵对搭载于被操纵体的设备的参数进行设定/确认。(用以解决课题的手段)本专利技术的第I观点的操纵用通信器件包括控制部，可从操作搭载有可设定参数 的设备的被操纵体的所述设备而操纵所述被操纵体的操纵模式、以及进行所述设备的参数 的管理的参数模式中，选择所期望的控制模式；传送接收部，通过所述控制部的控制，而在 所述操纵模式时对所述被操纵体传送操纵信号，在所述参数模式时在与所述被操纵体间传 送接受参数信号；以及显示部，在所述控制部为所述参数模式的情形时，进行所述参数信号 的参数信息的显示。所述操纵用通信器件较佳为，所述参数信号包含有将设定于所述被操纵体的所述 设备的所述参数信息传送至所述被操纵体的写入信号(Wite signal)、及从所述被操纵体接收设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的读取信号(Read signal)。本专利技术的第2观点的被操纵体用通信器件，其设置于搭载有可设定参数的设备的被操纵体且连接于所述设备，包括控制部，识别用以操纵所述被操纵体的操纵数据及所述设备的参数信息，而进行所述被操纵体的操纵或所述设备的参数的管理；以及传送接收部， 通过所述控制部的控制，而接收包含所述操纵数据的操纵信号，并传送接收包含所述设备的参数信息的参数信号。所述被操纵体用通信器件较佳为，所述参数信号包含有接收设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的写入信号、及传送设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的读取信号。·本专利技术的第3观点的操纵用通信系统，其操作搭载于被操纵体的可设定参数的设备而操纵所述被操纵体，包括操纵用通信器件，包括操纵侧控制部，可从对所述设备进行操作而操纵所述被操纵体的操纵模式、及进行所述设备的参数管理的参数模式中选择所期望的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种操纵用通信器件，包括：控制部，可从操作搭载有可设定参数的设备的被操纵体的所述设备而操纵所述被操纵体的操纵模式、以及进行所述设备的参数的管理的参数模式中，选择所期望的控制模式；传送接收部，通过所述控制部的控制，而在所述操纵模式时对所述被操纵体传送操纵信号，在所述参数模式时在与所述被操纵体间传送接受参数信号；以及显示部，在所述控制部为所述参数模式的情形时，进行所述参数信号的参数信息的显示。
【技术特征摘要】
2011.09.22 JP 2011-2075601.一种操纵用通信器件，包括 控制部，可从操作搭载有可设定参数的设备的被操纵体的所述设备而操纵所述被操纵体的操纵模式、以及进行所述设备的参数的管理的参数模式中，选择所期望的控制模式； 传送接收部，通过所述控制部的控制，而在所述操纵模式时对所述被操纵体传送操纵信号，在所述参数模式时在与所述被操纵体间传送接受参数信号；以及 显示部，在所述控制部为所述参数模式的情形时，进行所述参数信号的参数信息的显2.如权利要求1所述的操纵用通信器件，其特征在于，所述参数信号包含有将设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息传送至所述被操纵体的写入信号、及从所述被操纵体接收设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的读取信号。3.一种被操纵体用通信器件，其设置于搭载有可设定参数的设备的被操纵体且连接于所述设备，包括 控制部，识别用以操纵所述被操纵体的操纵数据及所述设备的参数信息，而进行所述被操纵体的操纵或所述设备的参数的管理；以及 传送接收部，通过所述控制部的控制，而接收包含所述操纵数据的操纵信号，并传...
【专利技术属性】
技术研发人员：矶野太佳裕，豊臣宏太，小池泰孝，田中昌广，
申请(专利权)人：双叶电子工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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