一种海上风机吊装控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种海上风机吊装控制方法，包括以下步骤：(1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹；(2)在需要安装的风机部件上标记定位点；(3)吊装需要安装的风机部件，根据定位点实时获取风机部件的位置信息，将该位置信息与模拟吊装轨迹进行对比，以修正风机部件的实际吊装轨迹，直至完成风机部件的安装。本发明专利技术还公开了一种海上风机吊装控制系统。本发明专利技术一种海上风机吊装控制方法和系统能够实现海上风机吊装路径的最优化，使操作人员准确知道风机部件的吊点位置和空间形态，能够保证风机部件的完整性，提高风机吊装的准确性和风机安装的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海上风机安装领域，具体涉及一种海上风机吊装控制方法和系统。
技术介绍
海上风机吊装是一项复杂的系统工程，采用自升式风机安装船进行安装时，一般 过程如下自升式海上安装船装载一台或多台海上风机部件(包括塔筒，已安装好两个叶片 的机舱以及第三叶片)至安装地点，海上安装平台上升至海面以上一定高度，起重机就位 后，首先吊起塔筒至风机基础上方，直接安装在风机基础上，然后将机舱(已安装好两个叶 片)吊起至塔筒上方，安装机舱，最后吊起第三叶片至机舱上方，完成风机的安装，海上安装 平台降下高度，移动至下一个风机安装位置，进行风机安装。申请号为201010122462. 2的专利技术公开了一种海上风机叶片安装方法，包括步骤 A、在地面上将轮毂和其中两个叶片预装在机舱上，并在轮毂上第三个叶片的安装孔内安装 一个工装套筒；B、运至海上安装现场；C、在工装套筒上预设一根吊绳和一根拉绳；D、将机 舱吊装到风机塔筒的顶端；E、在用拉绳向下拉住工装套筒的同时，转动轮毂使工装套筒的 轴线沿水平方向；F、将轮毂锁紧；G、用吊钩钩住工装套筒上的吊绳，拆除工装套筒；H、将第 三个叶片水平地插入轮毂上的安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上风机吊装控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹；(2)在需要安装的风机部件上标记定位点；(3)吊装需要安装的风机部件，根据定位点实时获取风机部件的位置信息，将该位置信息与模拟吊装轨迹进行对比，以修正风机部件的实际吊装轨迹，直至完成风机部件的安装。

【技术特征摘要】
1.一种海上风机吊装控制方法，其特征在于，包括以下步骤 (1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹； (2)在需要安装的风机部件上标记定位点； (3)吊装需要安装的风机部件，根据定位点实时获取风机部件的位置信息，将该位置信息与模拟吊装轨迹进行对比，以修正风机部件的实际吊装轨迹，直至完成风机部件的安装。2.如权利要求1所述的海上风机吊装控制方法，其特征在于，步骤(I)中，所述环境模型至少包括风机安装船、起重机和风机基础的相应信息。3.如权利要求1所述的海上风机吊装控制方法，其特征在于，步骤(I)中，所述环境模型还包括对风机部件吊装过程能够形成干涉的构筑物的相应信息。4.如权利要求1所述的海上风机吊装控制方法，其特征在于，步骤(I)中，所述风机部件的三维模型包括塔筒的三维模型、机舱的三维模型以及叶片的三维模型。5.如权利要求1所述的海上风机吊装控制方法，其特征在于，步骤(I)中，建立风机部件的三维模型时，针对各个风机部件标识出对应的虚拟定位点，所述风机部件的模拟吊装轨迹为各个虚拟定位点的运行轨迹。6.如权利要求1所述的海上风机吊装控制方法，其特征在于，步骤(I)中，计算风机部件的模拟吊装轨迹时，将每一个风...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，白勇，宋洁人，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：