【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接工艺
，特别涉及一种。
技术介绍
焊接时由于电弧的吹力，熔池呈凹坑状，如焊接结束收尾时立即拉断电弧，则会产生一个低于焊道表面甚至焊件平面的弧坑，并且有拖尾(如附图1所示)，这是由于焊接时移动熔池的形状决定的，使收尾处强度降低，并容易产生应力集中而形成弧坑裂纹，因此收尾动作不仅是熄弧，还要填满弧坑，这就形成了焊接过程的收弧阶段。在目前大多数自动焊接中，焊接收弧阶段都是采用先停止焊枪与焊件的相对运动，然后燃弧一段时间，让弧坑填满再熄弧，从而完成焊接，但这样会出现如附图2(a)、(b)中的两种情况附图2(a)所示为焊接收弧阶段燃弧时间短，但却很容易出现焊缝收弧处焊缝增高强度不够；附图2(b)所示为焊接收弧阶段燃弧时间加大使焊缝收弧处焊缝高度增加，但这样也造成收弧阶段堆覆金属表面比焊道表面要高。这两种情况的出现都会影响焊缝端点接头的力学性能与外观成型；另外由于收弧时不像引弧那样电弧向后有一吹力，使得起弧处焊缝高度较为平整，而焊接收尾处没有向前的显著吹力，也会造成附图2中收尾处AB段为一明显斜坡，焊缝高度一致性差。此外对于焊速比较高的某些焊接情况...
【技术保护点】
自动焊接回走式收弧控制方法，其特征在于包括如下步骤：（１）在自动焊接过程进入收弧阶段，停止焊枪与焊接工件之间的相对运动，同时可以改变焊接电流和电压，静止燃弧；（２）当堆覆金属表面与焊道将要齐平时，焊枪与工件保持一定的相对速度 作相对于焊接方向相反的一小段相对运动，直至填满熄弧收尾处与焊道之间的空隙，停止燃弧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱双春，胡绳荪，殷凤亮，尹玉环，高忠林，符卫，申俊琦，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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