实现接合、分离或表面处理工艺，特别是焊接工艺的设备制造技术

一种用来实现接合、分离或表面处理工艺、特别是焊接工艺的设备，配有一个工作头（４）以作用于被加工的工件，特别是配有一个工作头向被焊接工件释放焊接能量。根据本发明专利技术，传感器设备用来探测工作头（４）的以及／或一个基准点在空间中相对于工作头（４）的一个基准位置和／或相对于被加工，特别是被焊工件的位置和／或位置变化，这样，根据被探测的位置和／或位置变化，至少可以对接合、分离或表面处理工艺，特别是焊接工艺的一个特征参数进行影响。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在权利要求1的前序部分中所述那种类型的用来实现接合、分离或表面处理工艺，特别是焊接工艺的设备。
技术介绍
这种类型的设备例如以焊接设备的形式为大家所公知，用来实现例如电弧焊接工艺。如果利用例如电弧焊接工艺实施一项焊接任务，该焊接任务是，在制作例如一个容器的过程中在不中断电弧的情况下形成一道连在一起的焊缝，焊缝包括一段水平焊缝段(平焊位置)，与水平焊缝段相连的一段垂直焊缝段(向上立焊位置)，然后又是一段水平焊缝段(仰焊位置)，最后又是一段垂直焊缝段(向下立焊位置)，它与开始形成的水平焊缝段相联接，这就要求操纵焊接设备的焊工在焊接过程中相对于被焊工件不断改变焊头的位置。为此，要求焊接工艺参数的期望值或要求值必须与焊头的实际位置相匹配。例如，焊枪在仰焊位置时，要求减小焊接电流的电流强度，以防被焊工件或焊条的液态材料滴落。另外，例如在立焊位置和俯焊位置时，考虑到这样的实际情况，即在立焊位置和俯焊位置时，焊头相对于被焊工件的运动速度多半比平焊位置时要低，因此同样也要求减小焊接电流的电流强度。为了达到上述目的，已知经过一个预设在焊接设备上的操作装置可以选择不同的焊接程序，在不同的焊接程序中给焊接工艺的特征参数，例如焊接电流的幅度分配一个预先规定的数值。这种已知焊接设备的缺点在于，必须由焊工选择应对的焊接程序，这在实践中造成的后果是，焊工为了节省时间和方便起见，对一项焊接任务的各个部分尽可能使用同一种焊接程序，以避免在不同的焊接程序之间进行转换。因为一个焊接程序仅对焊接任务的某一部分适用，例如可能是针对平焊位置的焊接优化的，因此在实践中造成的结果是，与使用针对每一种焊缝段优化的焊接程序所形成的焊缝相比，使用同一个焊接程序的焊缝质量变坏。
技术实现思路
本专利技术的基本任务是，提供一种在权利要求1的前序部分中所述的那种类型的设备，它没有已知设备的缺点，改进了实现接合、分离或表面处理工艺所得的工作结果，例如提高了焊接工艺中所得焊接连接的质量，而且可以简单和舒适地进行操作。本专利技术的上述任务是通过权利要求1中提出的办法解决的。本专利技术办法涉及到一种焊接设备的基本思路比如说特别在于，通过传感器设备探测焊头的位置和/或焊头相对于焊接设备工作头基准位置和/或相对于空间内基准点和/或相对于被焊工件的位置变化。用这种方法可以影响焊接工艺的特征参数，或根据被探测位置和/或位置变化的量值至少影响这类特征参数之一。特别是，可以给焊接工艺的特征参数分配与具体焊接任务相匹配的数值。根据本专利技术，分配数值根据被探测的焊头位置和/或根据执行焊接任务中发生的位置变化进行。用这种方法例如大大简化了对被设计成焊接设备的设备的操作，并显著提高了用本专利技术设备所得焊接连接的质量，亦即例如焊点和焊缝的质量。按照本专利技术，可以根据被探测的焊头的位置变化例如产生发光或声响信号，以指示焊工选择另一个焊接程序。然后，当在平焊位置形成一道焊缝后焊头转动约90°时，便产生一个信号，指示焊工选择一个为适应立焊位置的焊接而优化的焊接程序。根据本专利技术，特别和优选的是对于相关工艺的影响，例如对于焊接工艺的特征参数量值的影响，也可以自动进行。例如，对控制设备可以进行预设，让控制设备根据传感器设备的输出信号，识别焊接设备工作头的位置和工作头的位置变化，并根据所识别的位置和位置变化影响工艺特征参数的量值。用这种方法大大简化了本专利技术设备的操作，并例如显著提高了使用本专利技术焊接设备所产生的焊接连接的质量。根据本专利技术，对于工作头应当理解为本专利技术焊接设备的一个部件，在加工过程中经过该部件作用于被加工的工件，就是说，例如在焊接过程中，焊接能量经过工作头作用于被相互焊接在一起的工件。例如在电阻焊工艺中，可以用焊钳形成焊头，而在电弧焊工艺中则可以用一个引导焊条的焊枪形成焊头。根据本专利技术，对于焊接过程应当理解为形成焊接连接的过程，也就是例如形成一个焊点或一道焊缝的过程。根据本专利技术预设的传感器设备可以根据实际需要，检测工作头相对于某一基准位置和/或空间中的某一基准点的位置和/或位置变化，其中，位置变化既可以平移的，也可以是转动变化的，以及可以是平移和转动变化两者的组合。同时，也有可能检测工作头作用于一个和同一个工件时的位置变化。也有可能检测一次位置变化后作用于另一工件时的位置变化。如果利用例如一个焊接设备执行一次涉及第一工件的焊接任务，则可以利用本专利技术的传感器设备，例如检测向另一工件的转换，并使焊接工艺的至少一个特征参数的数值与对该工件所实施的焊接任务相匹配，必要时与焊工对在该工件上实施焊接任务的焊接设备进行手工干预相结合。但是，根据本专利技术也有可能根据传感器设备的输出信号，对于在一次位置改变之后又加工一个新的工件进行自动识别，然后，当按照例如预先规定的顺序对不同的、在空间上相互分离的工件进行加工时，例如按照预先规定的在垂直方向上相隔一定间距的被焊工件的顺序进行焊接时，自动进行由此而得的焊接过程特征参数的数值匹配。根据本专利技术的焊接设备能特别好地适合于实现任意的焊接工艺。特别是，焊接工艺可以比如说是电阻焊接工艺，射束焊接工艺，气熔焊接工艺或电弧焊接工艺，特别是保护气体电弧焊接工艺。就其他的接合、分离或表面处理工艺而言，本专利技术办法的基本思路在于，根据焊接时焊接设备实际工作头的位置和位置变化影响接合、分离或表面处理工艺的特征参数。相应地，本专利技术的设备也可以设计成其它任意的接合、分离或表面处理工艺设备。例如，本专利技术的设备可以设计成例如实现激光切割工艺的切割设备。本专利技术的设备也可以设计成例如实现粘接工艺的粘接设备，其中，设备的工作头可以被设计成粘接剂喷枪。另外，本专利技术的设备例如还可以设计成色料喷涂设备，其中，工作头可设计成色料喷枪或类似的喷枪。在这种情况下，根据本专利技术，当喷射射束的方向朝上时，亦即色料喷枪在头顶上工作时，可以提高喷涂色料的压力。根据本专利技术办法的另一个优选的进一步设计规定，设有与传感器设备相连接的控制设备，用以根据通过传感器设备探测所得的工作头位置和/或位置变化自动控制和/或调整接合、分离或表面处理工艺的至少一个特征参数，特别是焊接工艺的特征参数。在这样的实施方式上，可以做到根据通过传感器设备探测所得的工作头位置和位置变化控制和/或调整接合、分离或表面处理工艺的至少一个特征参数，特别是焊接工艺的特征参数，从而使本专利技术设备的操纵变得特别简单，并例如进一步提高焊接连接的质量。根据本专利技术设备的另一个优选的进一步设计规定，设备被设计成实现一种焊接工艺的焊接设备，工作头被设计成将焊接能量释放到被焊工件的焊头。在上述实施方式上，可以用任何适当的方法影响接合、分离或表面处理工艺特征参数的数值，特别是焊接工艺特征参数的数值。另一个优选的进一步设计规定，为了控制焊接能源，控制设备与一个向焊头供给焊接能量的焊接能源相连接，以便能在焊接能源上根据通过传感器设备探测所得的工作头位置和位置变化控制和/或调整至少一个焊接工艺特征参数。在这一个实施方式上，是在焊接能源上控制和/或调整焊接工艺特征参数。这种情况下，控制元件可以集成在焊接能源的一个控制器中或形成一个单独的控制器，在其输入端与传感器设备相连接，在其输出端与焊接能源的一个控制器相连接。传感器设备中传感器的数量、布置和结构造型有广阔的选择余地。根据本专利技术办法本文档来自技高网...

【技术保护点】
实现接合、分离或表面处理工艺，特别是焊接工艺的设备，配有一个工作头作用于被加工的工件，特别是配有一个工作头向被焊接的工件释放焊接能量，其特征在于，用传感器设备以探测工作头（４）的以及／或一个基准点在空间中相对于工作头（４）的一个基准位置和／或相对于被加工，特别是被焊接工件的位置和／或位置变化，这样，根据被探测的位置和／或位置变化，至少可以对接合、分离或表面处理工艺，特别是焊接工艺的一个特征参数进行影响。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：厄尔多甘卡拉卡斯，
申请(专利权)人：厄尔多甘卡拉卡斯，
类型：发明
国别省市：DE[德国]