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本发明涉及一种自动焊接回走式收弧控制方法。本发明是通过下述方案实现的，在自动焊接过程进入收弧阶段，停止焊枪与焊接工件之间的相对运动，同时可以改变焊接电流和电压，继续燃弧，等到堆覆金属表面与焊道将要齐平时，焊枪与工件保持一定的相对速度作相对于...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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