力矩限制器测试装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种力矩限制器测试装置、系统和方法。所述测试装置包括：接收器（11），用于采集各模拟工况下干扰后的传感器电压值；控制器（12），用于将干扰后的电压值与预先存储的同一工况下的干扰前的电压值进行比较，并根据比较结果对力矩限制器的工作状态进行判断。所述测试方法包括：利用接收器（11）采集各模拟工况下干扰后的传感器电压值；利用控制器（12）将干扰后的电压值与预先存储的同一工况下的干扰前的电压值进行比较，并根据比较结果对力矩限制器的工作状态进行判断。采用本发明专利技术提供的力矩限制器测试装置、系统和方法能够真实准确地获知力矩限制器受干扰的实际情况，为后续数据的分析和问题的解决提供了重要的参考依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机力矩限制器电磁兼容抗扰度测试领域，具体地，涉及一种力矩限制器测试装置、一种力矩限制器测试系统和一种力矩限制器测试方法。
技术介绍
力矩限制器作为起重机的关键电气设备，其作用是给起重机操作者提供有效的作业信息，使起重机在其设计参数范围内有效地被使用。当起重机的操作超出了允许的安全范围，力矩限制器将报警提醒操作者停止违规操作，同时发出自动锁死向危险方向运动的控制信号。随着起重机智能化控制技术的不断发展，电力电子器件的大量使用，力矩限制器受到传导干扰程度越来越严重，此外，由于起重机需在高压线路或电视发射塔附近等电磁干扰严重的环境中作业，力矩限制器将会受到严重的电磁干扰，因此，在进行力矩限制器的设计开发过程中，必须对其进行电磁兼容抗扰度性能测试，以为起重机操作者安全作业提供保障。目前进行的抗扰度测试中，采用直接观察显示屏上的输入至力矩限制器的传感器电压值变化情况来判断力矩限制器受干扰的程度，由于显示屏刷新的频率远远低于数据采集的频率，且在数据处理的过程中可能会出现误差，因此只能对受扰程度做出定性的判断，无法真实准确地获知力矩限制器受干扰的实际情况，给后续数据的分析和问题的解决带来了困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够真实准确地获知力矩限制器受干扰的实际情况的力矩限制器测试装置、力矩限制器测试系统和力矩限制器测试方法。本专利技术提供的力矩限制器测试装置包括接收器，用于采集各模拟工况下干扰后的传感器电压值；控制器，用于将干扰后的电压值与预先存储的同一工况下的干扰前的电压值进行比较，并根据比较结果对力矩限制器的工作状态进行判断。本专利技术提供的力矩限制器测试方法包括利用接收器采集各模拟工况下干扰后的传感器电压值；利用控制器将干扰后的电压值与预先存储的同一工况下的干扰前的电压值进行比较，并根据比较结果对力矩限制器的工作状态进行判断。本专利技术提供的力矩限制器测试系统包括本专利技术提供的力矩限制器测试装置。通过上述技术方案，力矩限制测试装置中的控制器预先存储有各模拟工况下干扰前的传感器电压值，通过将测试过程中实时采集的干扰后的电压值与同一工况下的干扰前的电压值进行比较，能够根据比较结果对力矩限制器的工作状态进行判断，由于该采集和比较的过程通过控制器执行，能够实时获取干扰后的传感器电压值的变化情况，并且判断过程排除了人为因素，由此能够真实准确地获知力矩限制器受干扰的实际情况，为后续数据的分析和问题的解决提供了重要的参考依据。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1为本专利技术提供的力矩限制器测试装置的结构示意图；图2为一种实施方式的本专利技术提供的模拟传感器的内部电路结构示意图；图3为一种实施方式的本专利技术提供的模拟传感器的内部电路结构示意图；图4为本专利技术提供的模拟传感器的结构示意图； 图5为本专利技术提供的力矩限制器测试装置与示波器的连接方式示意图；图6为本专利技术提供的上位机对控制信号的校验流程示意图；图7为本专利技术提供的力矩限制器测试装置与上位机的连接方式示意图；图8为本专利技术提供的力矩限制器测试方法的流程图。附图标记说明I外壳2连接端子3调节旋钮4电源端子11接收器12控制器13模拟传感器14示波器21长度模拟传感器22角度模拟传感器23压力模拟传感器具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术提供了一种力矩限制器测试装置，该测试装置包括接收器11，用于采集各模拟工况下干扰后的传感器电压值；控制器12，用于将干扰后的电压值与预先存储的同一工况下的干扰前的电压值进行比较，并根据比较结果对力矩限制器的工作状态进行判断。力矩限制器在抗扰度测试时，为了真实模拟力矩限制器的实际工况，需要给力矩限制器连接多个传感器，通过传感器将所要反映的起重机工作的物理量用电压值来描述以输出到力矩限制器中。根据本专利技术的技术方案，在力矩限制器抗扰度测试之前，可以将无干扰状态下的各个模拟工况下的传感器电压值预先存储在控制器12中，在抗扰度测试时，对力矩限制器测试装置施加电磁干扰，由接收器11实时采集各模拟工况下干扰后的传感器电压值，并输出到控制器12进行存储，干扰停止后，控制器12根据预先设置的程序，将干扰后的电压值与预先存储的同一工况下的干扰前的电压值进行比较，根据比较结果来对力矩限制器的工作状态进行判断。如果两者出现差异，则说明所施加的干扰影响了力矩限制器的正常工作。如果差异较大，则说明力矩限制器在干扰下出现故障。具体地，可以对控制器12的程序进行设置，以使得所述控制器12 在比较结果为干扰后的电压值与干扰前的电压值的差值大于第二阈值时，判断力矩限制器在干扰下出现故障；在比较结果为干扰后的电压值与干扰前的电压值的差值在第一阈值与第二阈值之间时，判断所述力矩限制器在干扰下工作异常，其中所述第一阈值小于第二阈值；在比较结果为干扰后的电压值与干扰前的电压值的差值小于或等于第一阈值时，判断所述力矩限制器在干扰下工作正常。所述第一阈值和第二阈值可以根据实际操作的需要进行设定，本专利技术不对其进行限定。优选地，所述力矩限制器测试装置还包括显示装置(未示出)，该显示装置与控制器12连接，用于对判断结果进行显示(例如数据显示、判断符号显示、预警提示等等)。目前的力矩限制器抗扰度测试中，所采集的传感器电压值来自与力矩限制器连接的多个传感器。有些传感器体积大重量大，不利于远距离携带，给测试带来很大的麻烦。同时，在测试或搬运的过程中有可能会造成传感器的损坏，造成不必要的经济损失。为了方便测试，降低成本，优选情况下，本专利技术提供的力矩限制器测试装置还包括模拟传感器13，该模拟传感器13与所述接收器11连接，用于输出与物理量对应的模拟电压值作为所述传感器电压值到所述接收器11，如图1示。在起重机作业中，力矩限制器是通过传感器来获取起重机的工作参数，传感器的原理是将所要反映的实际长度、角度、压力等物理量用电压值来描述。根据本专利技术的技术方案，利用模拟传感器13来模拟与各个物理量对应的传感器输出电压值。图2为一种实施方式的本专利技术提供的模拟传感器的内部电路结构示意图。如图2所示，以24V蓄电池作为供电电源，用两个IOK的电阻将输入电压降为12V的直流电压，设置传感器的输出电压为O 5V,可以米用电源转换芯片7805将12V电压降为5V稳定的直流电压输出。在电源转换芯片7805的5V端并接一个IOK的可调旋钮电阻，通过改变旋钮电阻的电阻值，可实现对输出电压UO的调节，调节范围为O 5V，此电压信号即可模拟实际传感器输出的电压值。图3为一种实施方式的本专利技术提供的模拟传感器的内部电路结构示意图。如图3所示，以24V蓄电池作为供电电源，通过调节5K的调节电阻，实现电压UO的调节范围为O 5V0优选地，如图1所示，所述模拟传感器13包括长度模拟传感器21、角度模拟传感器22和压力模拟传感器23，用于分别输出与长度物理量对应的模拟电压值、与角度物理量对应的模拟电压值和与压力物理量对应的模拟电压值。可以根据模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力矩限制器测试装置，其特征在于，该测试装置包括：接收器（11），用于采集各模拟工况下干扰后的传感器电压值；控制器（12），用于将干扰后的电压值与预先存储的同一工况下的干扰前的电压值进行比较，并根据比较结果对力矩限制器的工作状态进行判断。

【技术特征摘要】
1.一种力矩限制器测试装置，其特征在于，该测试装置包括 接收器(11)，用于采集各模拟工况下干扰后的传感器电压值； 控制器(12)，用于将干扰后的电压值与预先存储的同一工况下的干扰前的电压值进行比较，并根据比较结果对力矩限制器的工作状态进行判断。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述控制器(12) 在比较结果为干扰后的电压值与干扰前的电压值的差值大于第二阈值时，判断力矩限制器在干扰下出现故障； 在比较结果为干扰后的电压值与干扰前的电压值的差值在第一阈值与第二阈值之间时，判断所述力矩限制器在干扰下工作异常，其中所述第一阈值小于第二阈值； 在比较结果为干扰后的电压值与干扰前的电压值的差值小于或等于第一阈值时，判断所述力矩限制器在干扰下工作正常。3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，该测试装置还包括模拟传感器(13)，该模拟传感器(13)与所述接收器(11)连接，用于输出与物理量对应的模拟电压值作为所述传感器电压值到所述接收器(11)。4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述模拟传感器(13)包括长度模拟传感器(21 )、角度模拟传感器(22)和压力模拟传感器(23)，用于分别输出与长度物理量对应的模拟电压值、与角度物理量对应的模拟电压值和与压力物理量对应的模拟电压值。5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括示波器(14)，所述控制器(12)通过CAN总线与该示波器(14)连接，所述控制器(12)还用于根据干扰后的电压值输出相应的控制信号到所述示波器(14)。6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括上位机，所述控制器(12)通过CAN总线与所述上位机连接； 所述控制器(12)还用于根据干扰后的电压值输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振兴，曾杨，于晓颖，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：