【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种取放模组，具体的涉及一种在工作过程中使用的机械手和夹爪对产品进行取放的动作，以保证产品达到标准的作业状态。
技术介绍
模组在工作的时候，需要将放置在料盘上的产品取放到产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置，这个时候的产品就需要夹爪将其夹起，经检测后放到载具或者不良品料仓上，而此取放模组就是一个对产品根据需要进行取放的模组。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种取放模组，其结构简单，可方便快速的调整好夹爪和料盘的位置。本专利技术的技术解决措施如下一种取放模组，它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓；所述单夹爪机构包括连接法兰、气缸固定块、夹爪、气缸和硅胶皮；不良品料仓包括料仓底板、滑轨、无杆气缸、滑块a、滑块b、滑板垫高块、垫块、料仓滑板、料盘、限位块和金属感应器固定块；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；所述不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；所述滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；所述垫块安装在无杆气缸的滑块b上；所述料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；所述料盘安装在料仓滑板上；所述料仓滑板上装有三个限位块；所述料仓滑板底部装有金属感应器固定块。作为优选，所述料仓滑板上的三个限位块分别安装在料仓滑板的长边侧面和短边侧面上，且长边侧面上安装两个，短边侧面上安装一个。本专利技术的有益效果在于本专利技术...
【技术保护点】
一种取放模组，其特征在于：它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓；所述单夹爪机构包括连接法兰、气缸固定块、夹爪、气缸和硅胶皮；不良品料仓包括料仓底板、滑轨、无杆气缸、滑块a、滑块b、滑板垫高块、垫块、料仓滑板、料盘、限位块和金属感应器固定块；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；所述不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；所述滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；所述垫块安装在无杆气缸的滑块b上；所述料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；所述料盘安装在料仓滑板上；所述料仓滑板上装有三个限位块；所述料仓滑板底部装有金属感应器固定块。
【技术特征摘要】
1.一种取放模组，其特征在于它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓；所述单夹爪机构包括连接法兰、气缸固定块、夹爪、气缸和硅胶皮；不良品料仓包括料仓底板、滑轨、无杆气缸、滑块a、滑块b、滑板垫高块、垫块、料仓滑板、料盘、限位块和金属感应器固定块；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，杨艳伟，李先奇，周武德，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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