【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械设备领域，特别涉及一种粗细联尾纱纱管筛选装置。
技术介绍
粗细联输送系统用于将粗纱机落下的满筒粗纱送至满筒纱库，待细纱机发出需求信号后再将满筒粗纱送至细纱机；将细纱机用完的空管送回空管库，待粗纱机发出需求信号后再将空管送至粗纱机，供粗纱机自动落纱使用。在这个过程中，尾纱清除机主要用于将细纱机使用过的粗纱管上的尾纱及吸附在粘条上的废花自动清除干净，再通过自动输送系统供粗纱机自动生头时直接使用。现有技术中，清理细纱机尾纱的方式主要有两种，一种是卧式尾纱清除机，主要是采用靠车间工人把尾纱纱管收集后，人为寻找纱线线头并将纱管放到卧式尾纱清除机上进行清理的方式，经清理后的纱管顶部的毛毡处常常留有残棉，这就需要通过人工清理的方式进行二次清理，这样的清理方式费时费力，影响纱管的使用效率；另一种是立式尾纱清除机，其工作原理是直接利用粗细联输送系统将细纱机的尾纱纱管送到尾纱清除机进行清理，在清理过程中偶尔会出现个别纱管清理不净，最终导致也要用人工方式进行清理。由此可见,现有技术有待于进一步的改进和提闻。
技术实现思路
本专利技术为避免上述现有技术存在的不足之处，...
【技术保护点】
一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：包括筛选机构及自动检测单元；所述筛选机构包括定位组件、机械手组件及驱动单元，所述驱动单元包括带动机械手组件作升降运动的升降气缸及驱动机械手组件进行旋转的旋转气缸；所述筛选机构通过支架安装在立柱上，所述支架上设置有一号电磁阀和二号电磁阀，所述一号电磁阀和二号电磁阀均为二位三通电磁阀，所述升降气缸和旋转气缸的气管均与上述一号电磁阀和二号电磁阀相连通；所述自动检测单元包括一号光电检测装置和二号光电检测装置，所述一号光电检测装置与上述一号电磁阀电连接，所述二号光电检测装置与上述二号电磁阀电连接。
【技术特征摘要】
1.一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于包括筛选机构及自动检测单元；所述筛选机构包括定位组件、机械手组件及驱动单元，所述驱动单元包括带动机械手组件作升降运动的升降气缸及驱动机械手组件进行旋转的旋转气缸；所述筛选机构通过支架安装在立柱上，所述支架上设置有一号电磁阀和二号电磁阀，所述一号电磁阀和二号电磁阀均为二位三通电磁阀，所述升降气缸和旋转气缸的气管均与上述一号电磁阀和二号电磁阀相连通；所述自动检测单元包括一号光电检测装置和二号光电检测装置，所述一号光电检测装置与上述一号电磁阀电连接，所述二号光电检测装置与上述二号电磁阀电连接。2.根据权利要求1所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于所述立柱顶部连接横梁，所述横梁固设在纱管导轨的上方，所述立柱一侧设置有空纱管导轨，所述空纱管导轨上挂设有空纱管，所述立柱另一侧设置有尾纱纱管导轨，所述尾纱纱管导轨上挂设有经尾纱清除机清理干净的尾纱纱管；所述空纱管导轨和尾纱纱管导轨上均安装有驱动电机；所述尾纱纱管导轨上设置有上述一号光电检测装置，所述空纱管导轨上设置有上述二号光电检测装置。3.根据权利要求2所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于所述旋转气缸的气缸轴底端连接有传动轴，所述传动轴的轴端套设有轴承座，所述轴承座套设在第一法兰内，所述旋转气缸位于第一法兰的上方，所述升降气缸设置在第一法兰的下方并与之固连；所述升降气缸的气缸轴的下方设置有底座，所述底座的中央开设有升降气缸的气缸轴的定位孔，所述定位孔两侧的底座上对称的开设有第一导向孔，所述第一导向孔内穿设有导向柱；上述第一法兰上开设有所述导向柱的定位孔；所述底座通过连接轴和第二法兰与下定位架固连，所述旋转气缸与第一法兰之间设置有上定位架，所述上定位架和下定位架构成上述定位组件；所述上、下定位架通过定位螺钉与上述支架固连。4.根据权利要求3所述的一种粗细联尾纱纱管筛选装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成吉，崔桂华，郭加阳，李建霞，周春娟，尹怀秀，赵天洁，李凤翥，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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