一种控制面板的机械性能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种控制面板的机械性能检测装置，包括底座，底座顶部固定有六轴机械手，六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指；底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台；测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置；驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。测试时，六轴机械手移动至控制面板上方，机械手指能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏，或夹住及旋转旋钮，触感传感器能够同步采集六轴机械手移动或旋转的感应信号。本检测装置使用机械手来代替复杂机械结构，能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测，制造费用低，维护费用低，结构简单，使用范围广，易学易用，具有很好的实用性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械性能检测装置，具体涉及可用于多种控制面板的生产测试，尤其适用于汽车控制面板的机械性能检测装置。
技术介绍
目前，控制面板产品的机械性能，主要包括面板上按钮的按力特性，旋钮的旋转力特性，触摸屏的触摸特性等。目前对于机械性能检测大多采用人工检测、半自动检测、全自动检测。人工检测，采用人力操作面板的按钮、旋钮和触摸屏，同时面板接上传感器，通过传感器获得相关数据。此种检测装置，结构简单，应用范围广，维护成本低，制造成本低，但是由于是人力控制测试，所以检测精度无法保证，重复性不好，测试效率及其低下。半自动检测，使用机器代替人操作面板的按钮、旋钮和触摸屏，但是由于面板按钮旋钮和触摸屏测试位置繁多，需要一个一个人力对准位置测试。此种检测装置，结构复杂，应用范围一般，维护成本一般，制造成本一般，精度一般，重复性一般，测试效率低下。全自动检测，使用机器完全代替人操作面板的按钮、旋钮和触摸屏，对于多重测试位置，使用预编程方式，机器在测试时，依次自动测试各个位置的性能。此种检测装置，结构往往非常复杂，应用范围窄，测试精度高，重复性好，测试效率高，维护成本高，制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制面板的机械性能检测装置，其使用机械手来代替复杂机械结构，能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测，且制造费用低，维护费用低。为实现上述目的，本技术的技术方案是一种控制面板的机械性能检测装置，包括底座，底座顶部固定有六轴机械手，六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指；底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台；测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置；驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。优选的，所述触感传感器为六轴传感器。优选的，所述机械手指配有驱动气缸，用于控制机械手指张开和并拢。优选的，所述滑轨竖直设置。优选的，所述底座侧面设有滑槽，测试平台固定有滑块，滑块和滑槽滑动配合。优选的，所述测试平台与滑块间还配有支撑杆。优选的，所述测试平台上设有用于固定控制面板的夹具。优选的，所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。优选的，所述程序控制模块包括测试程序学习模块。优选的，所述控制台还包括测试数据记录模块。触感传感器能采集六轴信号，六轴分别是X，Y，Z方向移动及旋转。机械手指能应用于大多数面板测试，如若需要，其指尖部分可以拆卸替换。测试平台如若需要，可以上下移动，可以手动或者通过控制程序调节高低，并且带固定装置，可以锁死固定，配合六轴机械手，能让控制面板以任意位置摆放测试，方便模拟控制面板正式安装时的状态。测试时，六轴机械手快速移动至控制面板上方，机械手指能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏，同样机械手指也能以任意倾角夹住及旋转控制面板上的旋钮，触感传感器(六轴传感器)能够同步采集六轴机械手移动或旋转的感应信号。控制台包含基于PC控制的系统，在采集触感传感器信号的同时，同步采集六轴机械手的位移和角度，并实时同步合成二维曲线。所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。程序控制模块包括测试程序学习模块，软件带有学习功能通过对样品的测试，记录测试的各项参数，可用于生产测试。本技术的优点和有益效果在于提供一种控制面板的机械性能检测装置，其使用机械手来代替复杂机械结构，能对控制面板的机械性能进行360度全方位高精度检测，制造费用低，维护费用低，结构简单，使用范围广，易学易用，具有很好的实用性。附图说明图1是本技术的示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体实施的技术方案是一种控制面板的机械性能检测装置，包括底座1，底座I顶部固定有六轴机械手2，六轴机械手2前端依次连接有触感传感器3和若干机械手指4 ;所述触感传感器3为六轴传感器；机械手指4配有驱动气缸，用于控制机械手指4张开和并拢；底座I侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台5，所述测试平台5上设有用于固定控制面板的夹具6，所述滑轨竖直设置，所述底座I侧面设有滑槽7，测试平台5固定有滑块8，滑块8和滑槽7滑动配合，所述测试平台5与滑块8间还配有支撑杆9，测试平台5配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置10 ;驱动装置10和六轴机械手2分别连接至控制台11 ;所述控制台11设有手动控制模块和程序控制模块；所述程序控制模块包括测试程序学习模块；所述控制台11还包括测试数据记录模块。触感传感器3能采集六轴信号，六轴分别是X，Y，Z方向移动及旋转。机械手指4能应用于大多数面板测试，如若需要，其指尖部分可以拆卸替换。测试平台5如若需要，可以上下移动，并且带固定装置，配合六轴机械手2，能让控制面板以任意位置摆放测试，方便模拟控制面板正式安装时的状态。测试时，六轴机械手2快速移动至控制面板上方，机械手指4能以任意倾角按下控制面板上的按钮或触摸屏，同样机械手指4也能以任意倾角夹住及旋转控制面板上的旋钮，触感传感器3 (六轴传感器)能够同步采集六轴机械手2移动或旋转的感应信号。控制台11包含基于PC控制的系统，在采集触感传感器3信号的同时，同步采集六轴机械手2的位移和角度，并实时同步合成二维曲线。所述控制台11设有手动控制模块和程序控制模块。程序控制模块包括测试程序学习模块，软件带有学习功能通过对样品的测试，记录测试的各项参数，可用于生产测试。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，包括底座，底座顶部固定有六轴机械手，六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指；底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台；测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置；驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。2.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述触感传感器为六轴传感器。3.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述机械手指配有驱动气缸，用于控制机械手指张开和并拢。4.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述滑轨竖直设置。5.根据权利要求4所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述底座侧面设有滑槽，测试平台固定有滑块，滑块和滑槽滑动配合。6.根据权利要求5所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述测试平台与滑块间还配有支撑杆。7.根据权利要求6所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述测试平台上设有用于固定控制面板的夹具。8.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述控制台设有手动控制模块和程序控制模块。9.根据权利要求8所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述程序控制模块包括测试程序学习模块。10.根据权利要求1所述的控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，所述控制台还包括测试数据记录模块。专利摘要本技术公开了一种控制面板的机械性能检测装置，包括底座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制面板的机械性能检测装置，其特征在于，包括底座，底座顶部固定有六轴机械手，六轴机械手前端依次连接有触感传感器和若干机械手指；底座侧面还通过滑轨连接有用于放置控制面板的测试平台；测试平台配有驱动其沿滑轨移动的驱动装置；驱动装置和六轴机械手分别连接至控制台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵冉，
申请(专利权)人：邵冉，
类型：实用新型
国别省市：