一种半自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动装配机，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二，本实用新型专利技术所公开的半自动装配机安装效率有了一定程度的提高，而且安装的精度能够得到保证，非常适合目前批量生产的需要。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种半自动装配机
本技术涉及一种装配机构，特别涉及一种用于安装O型圈的半自动装配机。技术背景O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，由于其具有良好的密封性能，在很多技术 领域中都需要用到。在车锁的加工过程中也不例外，需要将O型圈安装到锁具中，既能起到 密封作用，又能起到缓冲作用。传统的O型圈安装都是采用人工手动进行，安装速度慢，效 率低，安装精度也低，无法满足大批量生产的需要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种半自动装配机，以达到提高安装效 率和安装精度的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种半自动装配机，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包 括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述 O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二。优选地，所述抓取机构包括气缸，与所述气缸相连的推杆、直线轴承和位于所述直 线轴承底端的套筒。优选地，所述气缸上方连接有传感器三，可以检测是否将O型圈推入到产品的最 终位置，保证了安装的精度。优选地，所述产品夹具包括底座，位于所述底座上的定位块一、定位块二和定位 杆，所述定位块一和定位块二上设有定位螺栓。通过上述技术方案，本技术提供的半自动装配机是由抓取系统、O型圈定位夹 具和广品夹具所构成，可以人工将广品和O型圈放入夹具中，然后启动抓取系统，抓取机构 可以将O型圈从O型圈夹具中取出，放入到产品中，装配的效率有了很大程度的提高，而且 安装的精度也能得到保证。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的一种半自动装配机的示意图；图2为本技术实施例所公开的抓取机构的示意图；图3为本技术实施例所公开的O型圈定位夹具的示意图；图4为本技术实施例所公开的产品夹具的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。本技术提供了一种半自动装配机，如图1所示的结构示意图，该装配机的安 装效率有了很大程度的提高，而且安装的精度也能得到保证，是一种性能比较优良的装配 机构。所述半自动装配机，包括抓取系统1、O型圈定位夹具2和广品夹具3 ;抓取系统I 包括水平位移气缸11、垂直位移气缸12和抓取机构；参考图3，O型圈定位夹具2包括O型 圈夹具21、与O型圈夹具21相连的夹爪气缸22、传感器一 23和传感器二 24，夹爪气缸22 用于收紧O型圈4，传感器一 23用于检测O型圈4放入的型号，防止放入不匹配的O型圈 4，传感器二 24用于检测O型圈4的有无，当没有放入O型圈4就启动机器时，传感器二 24 会发出指令，提示操作人员及时停止操作，放入O型圈4。如图2所不,抓取机构包括气缸13,与气缸13相连的推杆14、直线轴承15和位于 直线轴承15底端的套筒16，O型圈可以套在套筒16的内壁，跟随套筒16 —起运动，气缸13 可以带动推杆14在直线轴承15内上下运动，推杆14可以将O型圈4推入到产品中。气缸13上方连接有传感器三17，用于检测气缸13有无将O型圈4推入到产品的最终位置。如图4中所示的产品夹具3包括底座31，位于底座31上的定位块一 32、定位块二 33和定位杆34，定位块一 32和定位块二 33上设有定位螺栓35，当车锁产品竖直放置时，只 需要将车锁放置于定位块一 32内，通过定位螺栓35拧紧固定即可；当产品需要横放时，可 以将车锁的两端横放在定位块一 32和定位块二 33上，通过定位螺栓35拧紧，车锁的侧面 可以抵在定位杆34上，起到支撑的作用。本装配机的操作过程如下首先将待安装的产品放入到产品夹具3中，然后将O型 圈4手动放入O型圈夹具21中,夹爪气缸22将O型圈4收紧，位于上方的抓取机构在气缸 13的带动下，将套筒16靠近O型圈4，利用套筒16将O型圈4套住，下方的夹爪气缸22张 开，O型圈4在自身的塑性作用下张开，套在套筒16的内壁，抓取机构在垂直位移气缸12 和水平位移气缸11的带动下，移动到产品的上方，气缸13下移，套筒16对准产品，O型圈4 在推杆14的作用下最终装配到产品中。本技术提供的半自动装配机是由抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具所构 成，可以人工将广品和O型圈放入夹具中，然后启动抓取系统，抓取系统可以将O型圈从定 位夹具中取出，放入到产品中，装配的效率有了很大程度的提高，而且精度也能得到保证。此外，气缸的上方连接有传感器三，可以检测是否已将O型圈推入到产品的最终 位置，从而保证了安装的精度。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。权利要求1.一种半自动装配机，其特征在于，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二。2.根据权利要求1所述的一种半自动装配机，其特征在于，所述抓取机构包括气缸、与所述气缸相连的推杆、直线轴承和位于所述直线轴承底端的套筒。3.根据权利要求2所述的一种半自动装配机，其特征在于，所述气缸上方连接有传感RH. ~-——-ο4.根据权利要求3所述的一种半自动装配机，其特征在于，所述产品夹具包括底座，位于所述底座上的定位块一、定位块二和定位杆，所述定位块一和定位块二上设有定位螺栓。专利摘要本技术公开了一种半自动装配机，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二，本技术所公开的半自动装配机安装效率有了一定程度的提高，而且安装的精度能够得到保证，非常适合目前批量生产的需要。文档编号B23P19/04GK202825175SQ20122048110公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日专利技术者仇荣平, 李寰宇 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动装配机，其特征在于，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仇荣平，李寰宇，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：