【技术实现步骤摘要】
一种半自动装配机
本技术涉及一种装配机构，特别涉及一种用于安装O型圈的半自动装配机。技术背景O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，由于其具有良好的密封性能，在很多技术 领域中都需要用到。在车锁的加工过程中也不例外，需要将O型圈安装到锁具中，既能起到 密封作用，又能起到缓冲作用。传统的O型圈安装都是采用人工手动进行，安装速度慢，效 率低，安装精度也低，无法满足大批量生产的需要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种半自动装配机，以达到提高安装效 率和安装精度的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种半自动装配机，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包 括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述 O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二。优选地，所述抓取机构包括气缸，与所述气缸相连的推杆、直线轴承和位于所述直 线轴承底端的套筒。优选地，所述气缸上方连接有传感器三，可以检测是否将O型圈推入到产品的最 终位置，保证了安装的精度。优选地，所述产品夹具包括底座，位于所述底座上的定位块一、定位块二...
【技术保护点】
一种半自动装配机，其特征在于，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：仇荣平，李寰宇，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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