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本实用新型公开了一种半自动装配机，包括抓取系统、O型圈定位夹具和产品夹具；所述抓取系统包括水平位移气缸、垂直位移气缸和抓取机构；所述O型圈定位夹具包括O型圈夹具、与所述O型圈夹具相连的夹爪气缸、传感器一和传感器二，本实用新型所公开的半自动装...
该专利属于儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司授权不得商用。

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