穿串装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及能使用已装填有扦子，特别是在扦子的端部具有突出片（把持部）的枪式扦子的盒、卫生且提高了作业效率的穿串装置。穿串装置具有：供扦子排列保持的扦子供给部；以规定间隔输送材料的传送部；在规定位置对由该传送部输送的材料进行按压保持的穿串部；从所述扦子供给部将扦子依次送出到由该穿串部按压保持的材料来进行穿串作业的扦子输送部；进行各种驱动控制的控制装置，所述扦子输送部具有：对自所述扦子供给部依次供给的扦子进行收容储存的扦子储存部；将该扦子储存部内的扦子推出到扦子输送台的扦子推出部；进行将被该扦子推出部推出的扦子穿入被所述穿串部按压保持的材料中的作业的扦子输送机构，该穿串装置构成为该盒能够更换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

穿串装置
本技术涉及穿串装置，该穿串装置能够使用已装填有扦子，特别是在扦子的端部具有突出片(把持部)的枪式扦子(鉄砲串)的盒(力★ 卜)，并且通过更换该盒能够应对具有各种突出片(把持部)的形态的枪式扦子，能够进行枪式扦子的品质的检查，该穿串装置卫生且提高了作业效率。
技术介绍
通常，在食品店、饮食店等中，销售、提供烤鸡肉串、烤肉丸等所谓的串料理。上述串料理是将兽肉、蔬菜等多个食材的小片穿在一根扦子上进行烧烤后而在饮食店等提供的，但该穿串作业是手工作业，非常花费时间和功夫，难以提高作业效率。但是，使用专利文献I所示那样的穿串装置而使该穿串作业的作业效率提高，从而谋求批量生产。现有技术文献专利文献专利文献1:日本实公平5 — 18958号公报在专利文献I中，用刻设在扦子供给圆筒23的外周面上的扦子捡拾槽23a将投入到图5等所示那样的扦子箱21的扦子抄取I根，将抄取的扦子向截面V字状的槽部62供给。此时，弯曲、翘曲，嵌入到扦子供给圆筒23的槽23a中的从扦子引导部件22偏离但未脱落的不合格的扦子被扦子刮落板26强制地刮落。但是，在扦子的毛刺、稍微翘曲、或者短于规定长度等未被扦子刮落板26刮落的扦子穿入了穿串材料的情况下，不仅因不合格品引起材料的损失，而且在误出货的情况下， 有可能引起消费者的健康损伤等。另外，专利文献I的扦子供给圆筒23的槽23a能够使用圆扦子、方扦子，但不能够使用在扦子的端部具有把持部的枪式扦子。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种穿串装置，该穿串装置能够通过目视观察排除不合格扦子，防止串制品的不合格品的产生，并且能够使用扦子，特别是枪式扦子，该穿串装置卫生并且也提高了作业效率。为了解决上述问题，本技术的穿串装置，其中，该穿串装置具有供扦子排列保持的扦子供给部；以规定间隔输送材料的传送部；在规定位置对由该传送部所输送的材料进行按压保持的穿串部；从所述扦子供给部将所述扦子依次送出到所述穿串部所按压保持的材料来进行穿串作业的扦子输送部；进行各种驱动控制的控制装置，所述扦子输送部具有对自所述扦子供给部依次供给的所述扦子进行收容储存的扦子储存部；将该扦子储存部内的所述扦子推出到扦子输送台的扦子推出部；进行将被该扦子推出部推出的所述扦子穿入被所述穿串部按压保持的材料的作业的扦子输送机构。本技术的穿串装置的穿串装置，其中，所述扦子供给部是具有下箱部、上盖部的盒，所述下箱部和所述上盖部分别包括多个纵框和多个横框，下端部具有开口，该穿串装 置构成为所述盒能够更换。本技术的穿串装置，其中，所述扦子是在所述扦子的端部具有把持部的枪式 扦子。本技术的穿串装置，其中，所述下箱部的纵框与所述上盖部的纵框分开规定 距离地相对设置，所述枪式扦子被排列并被限制、装填在该分开的距离内，该枪式扦子的把 持部被纵框的宽度限制摇动。本技术的穿串装置，其中，所述扦子推出部包括扦子推出轴驱动部、扦子推出 轴、扦子推出轴保持部、上部连接体、下部连接体、作为扦子推出板的驱动部件、具有扦子输 送槽的所述扦子输送台和具有扦子推出口的盒设置台。本技术的穿串装置，其中，所述扦子储存部构成为在被安装固定于所述扦子 输送台的所述盒设置台的内部能够储存多根所述扦子。本技术的穿串装置，其中，所述扦子输送机构至少包括扦子输送缸驱动部、被 该扦子输送缸驱动部在第I位置和第2位置之间驱动的扦子输送缸、随着扦子输送缸的移 动而进行移动的滑动部、用于推出所述扦子的扦子推出件，在所述扦子输送缸驱动部的驱 动下，处于第I位置的扦子输送缸工作到第2位置，使所述扦子推出件直线运动而推出所述 扦子，由第I接近传感器检测所述扦子输送缸的第I位置，由第2接近传感器检测所述扦子 输送缸的第2位置。本技术的穿串装置，其中，所述穿串部至少包括设置于架台的上下用缸；被 该上下用缸所驱动的缸杆；与该缸杆连接的接头和可动板；以摇动自如的方式安装于所述 可动板的托盘固定部以及扦子按压件支承板，所述扦子按压件支承板具有安装为摇动自如 地的扦子按压件。本技术的穿串装置，其中，所述扦子按压件具有在中央形成有半圆锥形状的 缺口的扦子诱导部，所述扦子按压件与所述扦子输送机构推出所述扦子的时机同步地从上 方下降，将所述扦子引导诱导到该扦子诱导部而按压该扦子的把持部。本技术的穿串装置，其中，所述控制装置内的计时器能够变更设定时间。根据本技术的穿串装置，作业者通过目视观察一边对扦子进行全品检查一边 将扦子排列并装填到盒内，因此，能够完全去除具有扦子的毛刺、翘曲等的不合格扦子，能 够防止串制品的不合格品的产生。另外，扦子也能够使用通常的种类的扦子，特别是也能够 使用在扦子的端部具有把持部的枪式扦子。在盒内的扦子用尽的情况下，卸下盒而补充扦子即可。然后，本技术的穿串装 置容易进行盒的更换作业，因此容易进行新的盒的更换作业，谋求作业效率的提高。另外， 在更换扦子，特别是不同种类的枪式扦子的情况下，将装填有扦子的盒更换即可，因此，能 够容易应对不同种类的穿串作业。另外，在更换扦子已用尽的盒时，使用被储存在扦子储存 部的扦子。因此，在使用所储存的扦子期间更换盒，从而即使不停止穿串装置也能够继续穿 串作业。本技术的穿串装置在将扦子插入材料(食材、肉)时，利用托盘的上盖和被固 定在传送部的托盘的底部从上下夹持材料，用研杵形状的引导部将穿串的位置诱导到特定 的位置而进行穿串，因此，不因材料的偏差、枪式扦子的把持部的形状、长度、扦子各自的精度误差的不同而不同就能够在恒定的位置将扦子穿入穿串材料。由此，能够使完成的串制 品没有偏差。本技术的穿串装置能够按照时间图连续运转，能够高效地谋求串制品的批量生产。本技术的穿串装置不使用工具就能够分解成每个单元，因此能够容易组装和 设置。另外，在作业结束后，能够水洗整个装置，本技术的穿串装置清洁且卫生。附图说明图1是本技术的穿串装置的图。图1中的(A)部分是穿串装置的主视图，图1 中的(B)部分是穿串装置的俯视图，图1中的(C)部分是穿串装置的侧视图。图2是表示本技术的枪式扦子的图。图2中的(A)部分是枪式扦子(单突出 片)5的主视图，图2中的(B)部分是枪式扦子(单突出片)5的侧视图，图2中的(C)部分是 枪式扦子(双突出片)6的主视图。图3是表示本技术的枪式扦子用的盒的图。图3中的(A)部分是盒的主视图， 图3中的(B)部分是盒的俯视图，图3中的(C)部分是盒的侧视图。图4是表示将扦子装填在本技术的枪式扦子用的盒的过程中的状态的图。图 4中的(A)部分是从A方向观察图3中的(C)部分的盒的主视图，图4的(B)部分是盒的俯 视图。图5是表示将本技术的枪式扦子用的盒设置在扦子输送部的状态的图。图5A 是主视图，图5B是侧视图，图5C是俯视图。图6是表示从本技术的枪式扦子用的盒将枪式扦子推出到扦子输送槽的状 态的图。图6中的(A)部分是主视图，图6中的(B)部分是侧视图，图6中的(C)部分是俯 视图。图7是表示本技术的扦子输送部的图。图7中的(A)部分是俯视图、图7中 的(B)部分是主视图，图7中的(C)部分是侧视图。图8是表示本技术的穿串部的侧视图。图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿串装置，其特征在于，该穿串装置具有：供扦子排列保持的扦子供给部；以规定间隔输送材料的传送部；在规定位置对该传送部所输送的材料进行按压保持的穿串部；从所述扦子供给部将所述扦子依次送出到所述穿串部所按压保持的材料来进行穿串作业的扦子输送部；进行各种驱动控制的控制装置，所述扦子输送部具有：对自所述扦子供给部依次供给的所述扦子进行收容储存的扦子储存部；将该扦子储存部内的所述扦子推出到扦子输送台的扦子推出部；进行将被该扦子推出部推出的所述扦子穿入被所述穿串部按压保持的材料中的作业的扦子输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种穿串装置，其特征在于，该穿串装置具有供扦子排列保持的扦子供给部；以规定间隔输送材料的传送部；在规定位置对该传送部所输送的材料进行按压保持的穿串部；从所述扦子供给部将所述扦子依次送出到所述穿串部所按压保持的材料来进行穿串作业的扦子输送部；进行各种驱动控制的控制装置，所述扦子输送部具有对自所述扦子供给部依次供给的所述扦子进行收容储存的扦子储存部；将该扦子储存部内的所述扦子推出到扦子输送台的扦子推出部；进行将被该扦子推出部推出的所述扦子穿入被所述穿串部按压保持的材料中的作业的扦子输送机构。2.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，所述扦子供给部是具有下箱部和上盖部的盒，所述下箱部和所述上盖部分别包括多个纵框和多个横框，下端部具有开口，该穿串装置构成为所述盒能够更换。3.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，所述扦子是在所述扦子的端部具有把持部的枪式扦子。4.根据权利要求2或3所述的穿串装置，其特征在于，所述下箱部的纵框与所述上盖部的纵框分开规定距离地相对设置，所述枪式扦子被排列并被限制、装填在该分开的距离内，该枪式扦子的把持部被纵框的宽度限制摇动。5.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，所述扦子推出部包括扦子推出轴驱动部、扦子推出轴、扦子推出轴保持部、上部连接体、下部连接体、作为扦子推出板的驱动部件、具有扦子输送槽的所述扦子输送台...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田晃，
申请(专利权)人：普利玛火腿株式会社，
类型：实用新型
国别省市：