监视设备及其方法技术

技术编号:8492380 阅读:217 留言:0更新日期:2013-03-29 00:20
提供了一种监视设备,包括:指示单元,其被配置为指示待监视的对象;摄像机,其用于获取时间序列的图像;预测单元,其被配置为预测属于第一集合的特征点的终点位置,第一集合包括具有大于预先设定的参考移动量的移动量的特征点;检测单元,其被配置为检测变化区域的重心位置;判定单元,其被配置为当代表移动量大于第一阈值时将该终点位置判定为指示位置,并且当代表移动量小于第一阈值时将所述重心位置判定为指示位置;控制单元,其被配置为控制所述指示单元以使所述指示单元指示所述指示位置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种监视设备,包括:指示单元,其被配置为指示待监视的对象;摄像机,其用于拍摄所述待监视的对象的图像,并且获取时间序列的图像;预测单元,其被配置为从所述时间序列的图像中提取多个特征点,计算各个特征点的移动量,预测属于第一集合的所述特征点的终点位置,并且获得代表移动量,所述第一集合包括具有大于预先设定的参考移动量的移动量的特征点,所述代表移动量是属于所述第一集合的所述各个特征点的移动量的代表值;检测单元,其被配置为基于时间序列的图像之间的差别来提取变化区域,并且检测所述变化区域的重心位置;判定单元,其被配置为当所述代表移动量大于第一阈值时将所述终点位置判定为指示位置,并且当所述代表移动量小于所述第...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:田崎豪山本大介
申请(专利权)人:株式会社东芝
类型:发明
国别省市:

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