本发明专利技术提供一种非接触供电的传送效率高的非接触供电装置。阻抗调整部(56)将送电侧阻抗值高精度地调整为与驱动使当前安装的元件拾取头(32)的吸嘴支架部(43)升降的Z轴伺服马达(46)的升降电路、及驱动使吸嘴支架部(43)旋转的R轴伺服马达(47)的旋转电路的负载阻抗值相同的值。因此，能够提高对元件拾取头(32)进行的非接触供电的传送效率。此外，由于不需要阻抗测定电路，因此能够实现非接触供电装置(50)的低成本化及小型化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够以非接触方式供给电力的非接触供电装置。
技术介绍
例如，专利文献I及2公开了能够以非接触方式供给电力的非接触供电装置。专利文献I中记载的非接触供电装置根据与送电用谐振器和受电用谐振器之间的距离对应地变化的阻抗的频率特性，进行供电控制。即，从送电侧推定受电侧的阻抗，从而提高非接触供电的传送效率。此外，专利文献2中记载的非接触供电装置以非接触方式向使元件供给单元的工作台上所安装的螺母旋转的伺服马达供给电力，使工作台沿着固定于底座且螺合有螺母的滚珠丝杠移动。专利文献1:日本特开2010-252446号公报(参照段落0010、图1)专利文献2 :日本特开平9-252193号公报(参照段落0010、图2)在专利文献I中记载的非接触供电装置中，从送电侧推定受电侧的阻抗，因此该阻抗中包含误差，无法充分提高非接触供电的传送效率。此外，在专利文献2中记载的非接触供电装置中，在元件供给单元搭载有多个容纳元件的供料器(盒)，根据供料器的数量，元件供给单元的负载阻抗发生变化，但由于不与负载阻抗的变化对应，因此非接触供电的传送效率存在下降的情况。
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述现有问题而做出的，其目的在于提供一种非接触供电的传送效率高的非接触供电装置。为了解决所述课题，技术方案I的专利技术，包括负载部，能够进行预定的动作，且该负载部的至少一部分能够更换；负载控制部，控制该负载部的动作；供电控制部，产生向所述负载控制部供电的电力；非接触供电部，以非接触方式从所述供电控制部向所述负载控制部供给所述电力；负载用存储部，存储与所述各负载部对应的负载阻抗值；以及阻抗调整部，从所述负载用存储部读出与所更换的所述负载部对应的所述负载阻抗值，将所述供电控制部的送电侧阻抗值调节为与读出的所述负载阻抗值相同的值。技术方案2的专利技术，包括负载部，能够进行预定的动作，且该负载部的至少一部分能够更换；负载控制部，控制该负载部的动作；供电控制部，产生向所述负载控制部供电的电力；非接触供电部，以非接触方式从所述供电控制部向所述负载控制部供给所述电力；负载用存储部，存储与所述各负载部对应的识别信息；以及阻抗调整部，包括存储与所述各识别信息对应的负载阻抗值的调整用存储部，从所述负载用存储部读出与所更换的所述负载部对应的所述识别信息，从所述调整用存储部读出与读出的所述识别信息对应的所述负载阻抗值，将所述供电控制部的送电侧阻抗值调节为与读出的所述负载阻抗值相同的值。技术方案3的专利技术，在技术方案I或2中，所述负载部的所述负载阻抗值是升降电路驱动时的阻抗值，该升降电路使将元件安装于基板上的元件安装装置的元件拾取头上所设置的至少吸附所述元件并将该元件安装于所述基板上的元件吸嘴升降。技术方案4的专利技术，在技术方案f 3的任一项中，经由能够以非接触方式进行通信的非接触通信部发送从所述负载用存储部读出的所述负载阻抗值或所述识别信息。根据技术方案I的专利技术，负载用存储部分别设置于能够更换的负载部，存储与各负载部对应的负载阻抗值。并且，阻抗调整部从负载用存储部读出与所更换的负载部对应的负载阻抗值，调节为送电侧阻抗值与所接收的负载阻抗值成为同一值。由此，送电侧阻抗值被高精度地调整为当前设置的负载部的负载阻抗值。因此，能够提高对负载控制部进行的非接触供电的传送效率。此外，由于具有所述阻抗调整部，因此不需要现有的测定负载阻抗值并运算最大传送效率的送电侧阻抗值的阻抗测定电路及运算电路。通常情况下，由高精度的模拟电路构成的阻抗测定电路昂贵且大型，但由于不需要该阻抗测定电路，因此能够实现非接触供电装置的低成本化及小型化。根据技术方案2的专利技术，负载用存储部分别设置于能够更换的负载部，存储与各负载部对应的识别信息。此外，调整用存储部设置于阻抗调整部，存储与各识别信息对应的负载阻抗值。并且，阻抗调整部从负载用存储部读出与所更换的负载部对应的识别信息，从调整用存储部读出与所读出的识别信息对应的负载阻抗值，调节为送电侧阻抗值与所读出的负载阻抗值成为同一值。由此，送电侧阻抗值被高精度地调整为当前设置的负载部的负载阻抗值。因此，能够提高对负载控制部进行的非接触供电的传送效率。此外，由于具有所述阻抗调整部，因此不需要现有的测定负载阻抗值并运算最大传送效率的送电侧阻抗值的阻抗测定电路及运算电路。通常情况下，由高精度的模拟电路构成的阻抗测定电路昂贵且大型，但由于不需要该阻抗测定电路，因此能够实现非接触供电装置的低成本化及小型化。根据技术方案3的专利技术，负载部是使拾取安装到基板上的元件的元件拾取头的元件吸嘴升降的升降电路，负载部的负载阻抗值是升降电路驱动时的阻抗值。元件拾取头具有一个元件吸嘴或具有多个元件吸嘴，由于使元件吸嘴升降的马达的大小不同，因此负载阻抗值大幅变化。阻抗调整部能够将送电侧阻抗值高精度地调整为所更换的元件拾取头的升降电路的负载阻抗值，因此能够对该升降电路进行传送效率高的非接触供电。根据技术方案4的专利技术，经由能够以非接触方式进行通信的非接触通信部发送从负载用存储部读出的负载阻抗值或识别信息。由此，能够在分别设置于各负载部上的负载用存储部中存储负载部所特有的负载阻抗值或识别信息，在更换了负载部时能够可靠地取得准确的负载阻抗值或识别信息。附图说明图1是表示具有本专利技术的实施方式的非接触供电装置的元件安装装置的立体图。图2是表示本专利技术的第I实施方式的非接触供电装置、该装置所具有的元件拾取头及Y轴滑块等的图。图3是表示图2的非接触供电装置的负载控制部的电路例的图。图4是表示图2的非接触供电装置的非接触供电部、非接触通信部及元件拾取头的立体图。图5是表示图2的非接触供电装置的阻抗调整部的电路例的图。图6是表示图2的非接触供电装置的阻抗调整部的另一个电路例的图。图7是表示本专利技术的第2实施方式的非接触供电装置、该装置所具有的元件拾取头及Y轴滑块等的图。具体实施例方式以下，根据附图说明将本专利技术的非接触供电装置的实施方式适用于元件安装装置的情况。如图1所示，该元件安装装置大致由基板搬运装置10、元件供给装置20及元件转移装置30构成。另外，在图1中，将基板的搬运方向设为X轴方向，将与X轴方向正交的水平方向设为Y轴方向，将与Y轴方向正交的垂直方向设为Z轴方向。基板搬运装置10是排列设置有2列向X轴方向搬运基板的第一搬运装置11及第二搬运装置12的所谓双输送机式的基板搬运装置。第一搬运装置11及第二搬运装置12构成为在基台13上分别将一对导轨14a、14b、15a、15b彼此平行地相对且分别水平地排列设置，并将支撑并搬运分别通过所述导轨14a、14b、15a、15b引导的基板的一对传送带(省略图示)彼此相对地排列设置。此外，在第一搬运装置11及第二搬运装置12上分别设置有夹紧装置(省略图示)，该夹紧装置推起并夹紧搬运到预定位置的基板，从而在元件安装位置定位固定基板。元件供给装置20是在基座I上排列设置有多个供料器21的盒式的元件供给装置。供料器21包括主体22，能够脱离地安装于基座I ;供给卷盘23，设置于主体22的后部，卷绕保持以预定间距封入有元件的细长的带(省略图示)；以及元件取出部24，设置于主体22的前端，通过链轮(省略图示)以预定间距抽出带，将元件解除封入状态并依次送入。此外，在元件供给装置2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种非接触供电装置，包括：负载部，能够进行预定的动作，且该负载部的至少一部分能够更换；负载控制部，控制该负载部的动作；供电控制部，产生向所述负载控制部供电的电力；非接触供电部，以非接触方式从所述供电控制部向所述负载控制部供给所述电力；负载用存储部，存储与所述各负载部对应的负载阻抗值；以及阻抗调整部，从所述负载用存储部读出与所更换的所述负载部对应的所述负载阻抗值，将所述供电控制部的送电侧阻抗值调节为与读出的所述负载阻抗值相同的值。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野村壮志，石浦直道，神藤高广，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：
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