GPS接收机对弱卫星信号的数据解调方法技术

本申请公开了一种GPS接收机对弱卫星信号的数据解调方法，包括如下步骤：第1步，对弱卫星信号的、已完成位同步的导航数据，从导航电文的每一位数据在导航数据中的起始位置对导航数据开始进行20ms的相干积分，并且只保留最新的K个相干积分结果。第2步，利用强卫星信号的导航电文的帧同步码的接收时间的-20ms～20ms的时间区间内，找到弱卫星信号的导航电文的帧同步码对应的导航数据的位置。第3步，利用FFT判断弱卫星信号的导航电文的帧同步码之后的每一位数据的极性。本申请实现了在强卫星信号的辅助下，利用N点FFT快速找到弱卫星信号的帧同步码对应的导航数据的位置，以此作为初始值，再利用M点FFT将相干积分时间延长到了180ms，并且消除了残余频差的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种GPS接收机的信号处理方法，特别是涉及GPS接收机将弱卫星信号中的导航电文解调出来的方法。
技术介绍
GPS系统是当前应用最为广泛的一种全球卫星导航系统，GPS接收机通过接收GPS卫星信号来确定自身在地球表面的位置。GPS卫星信号包括LI载波和L2载波。LI载波上调制有C/A码(Coarse/AcquisitionCode,也称粗码、捕获码)和导航电文(Navigation Messages,也称DataMessage，数据码、D码)，采用的是二相相移键控(BPSK)技术，属于相位调制的一种。当调制信号采用相位调制方式调制于载波时，调制信号相位变化的速率通常称为码速率。C/A码是码速率为1. 023MHz的二相调制信号，周期为1ms，每周期包含1023位(也称码元)。导航电 文是码速率为50Hz的二相调制信号，其每一位的时长为20ms，相当于20个C/A码的周期。导航电文先以模二相加(即异或)方式叠加到C/A码上，这两者的组合码再调制在LI载波上。GPS接收机的工作至少包括捕获和跟踪两项。GPS接收机的天线接收到诸如LI载波等高频信号，经过下变频、模数转换后得到的数字本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS接收机对弱卫星信号的数据解调方法，其特征是，包括如下步骤：第1步，对弱卫星信号的、已完成位同步的导航数据，从导航电文的每一位数据在导航数据中的的起始位置对导航数据开始进行20ms的相干积分，并且只保留最新的K个相干积分结果，K为≥9的自然数；第2步，利用强卫星信号的导航电文的帧同步码的接收时间的?20ms～20ms的时间区间内，找到弱卫星信号的导航电文的帧同步码对应的导航数据的位置；第3步，利用FFT判断弱卫星信号的导航电文的帧同步码之后的每一位数据的极性。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李倩，吴林钊，张旭，
申请(专利权)人：锐迪科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：