基础平动柔性梁振动特性测试装置及方法制造方法及图纸

一种基础平动柔性梁振动特性测试装置及方法，属于振动测试装置及方法。该测试装置包括操作平台、位移平台、固定支架、柔性梁、压电薄膜传感器、电荷放大器、信号分析系统、计算机及控制器，位移平台固定在操作平台上，位移平台的前部设有固定支架，柔性梁固定在固定支架上，柔性梁上粘贴有压电薄膜传感器，压电薄膜传感器与电荷放大器相连，电荷放大器与信号分析系统相连，信号分析系统与计算机相连，计算机与控制器相连。优点：能够研究电驱动基础平动作用下柔性结构的振动特性，以及振动对基础和执行机构定位和稳定性的耦合作用。能够研究基础平动作用下柔性结构的振动特性以及对定位和稳定性的影响，对结构的优化设计及振动控制具有指导意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种振动测试装置及方法，尤其是一种。
技术介绍
柔性结构具有结构紧凑、可靠性高等优点，在航空航天、微机电系统(MEMS)、微定位机械等领域有着广泛的应用。尤其是在航天
，大型化、低刚度和柔性化是航天器结构的一个重要发展趋势。空间机械臂等大型柔性结构作为航天器的柔性附件，可以完成相应的空间操作任务。由于固有模态较低，在受到外界扰动时，极易产生低阶谐振现象，在不加控制的情况下将持续较长时间。通过耦合作用影响航天器姿态的稳定和定向精度；同时，持续的振动会影响空间执行机构的定位精度及结构的使用寿命。柔性梁是一种典型的柔性结构，在工程中有着广泛的应用。开展柔性梁的振动试验，可以分析柔性结构的振动特性。目前，关于柔性梁的振动特性分析，多数是在基础固定的情况下进行研究。而针对类似附加在航天器上的柔性附件以及微定位机械中完成高精度定位的柔性执行机构的振动，属于基础运动情况下柔性结构的振动情况，现有的实验装置及研究方法难以真实的表征其振动特性，在指导实际结构的优化设计及控制时存在一定的误差。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种结构简单、精度较高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基础平动柔性梁振动特性测试装置，其特征在于：包括操作平台(1)、位移平台(2)、固定支架(3)、柔性梁(7)、压电薄膜传感器(9)、电荷放大器(10)、信号分析系统(11)、计算机(12)及控制器(13)，位移平台(2)通过固定板(5)用固定螺栓(6)固定在操作平台(1)上，位移平台(2)的前部设有固定支架(3)，位移平台(2)的后部是与控制器(13)导线连接的交流伺服电机(2?1)，交流伺服电机(2?1)经联轴器(2?2)与位移平台(2)内部的丝杠螺母机构相连；位移平台(2)上设有与控制器(13)导线相连的光栅尺(2?3)；固定支架(3)由底板(3?1)和设在底板(3?1)中间部位与底板...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，刘玉飞，杨雪锋，王禹桥，范孟豹，陆文静，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：