【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铰接结构，尤其涉及一种球铰机构、应用该球铰机构的支链及其 并联机器人。
技术介绍
并联机器人一般包括一个定平台、一个动平台以及并联连接于定平台与动平台之 间的六个支链。定平台一般固定放置，六个支链可作伸缩运动，每个支链的两端分别通过球 铰机构与动平台及定平台连接。现有的球铰机构一般包括相配合的球头件与配合件，但是 由于加工或装配的精度不够，使得相配合连接的球头件与配合件之间存在一定的间隙，导 致球头件与配合件之间的接触面不能始终紧密的贴合，易发生磨损。因此造成动平台在运 动过程中产生振动，从而降低并联机器人运动的稳定性及定位的精度，导致并联机器人难 以适用于高精度要求的场合。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种稳定性以及定位性较好的球铰机构。还有必要提供一种应用该球铰机构的支链及其并联机器人。一种球铰机构，其包括球头件、与该球头件转动连接的配合件以及多个弹性组件， 该球头件包括一个球头部。该配合件上对应凹设有一个与该球头部相匹配的球形铰接槽， 该球头部收容于该球形铰接槽内。所述配合件上凹设有多个与该铰接槽相互连通的安装 槽，该多个弹性组件分...
【技术保护点】
一种球铰机构，其包括球头件及与该球头件转动连接的配合件，该球头件包括一个球头部；该配合件上对应凹设有一个与该球头部相匹配的球形铰接槽，该球头部收容于该球形铰接槽内，其特征在于：所述配合件上凹设有多个与该铰接槽相互连通的安装槽；所述球铰机构还包括多个弹性组件，该多个弹性组件分别装设于所述配合件的安装槽内，且分别弹性抵持于所述球头部的周缘，以使该球头件与配合件相紧密配合于一起。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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