下载球铰机构、应用该球铰机构的支链及其并联机器人的技术资料

文档序号:8486931

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一种球铰机构,其包括球头件、与该球头件转动连接的配合件以及多个弹性组件,该球头件包括一个球头部。该配合件上对应凹设有一个与该球头部相匹配的球形铰接槽,该球头部收容于该球形铰接槽内。所述配合件上凹设有多个与该铰接槽相互连通的安装槽,该多个弹性...
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