本发明专利技术公开了一种起重机伸缩臂防下沉装置，包括：控制器；压力检测元件，用于检测所述伸缩臂的伸缩油缸的无杆腔压力；单向补油油路，设于所述伸缩油缸的无杆腔与其进油油路之间，其上沿进油方向依次设有第一单向阀、蓄能器和电磁阀；所述压力检测元件的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述电磁阀的控制端。该装置可有效防止伸缩油缸静置下沉，保证伸缩臂的伸长量不变，进而提高起重机的安全性能。本发明专利技术还公开了一种起重机伸缩臂防下沉方法，以及设有所述起重机伸缩臂防下沉装置的起重机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别是起重机伸缩臂防下沉装置。本专利技术还涉起重机伸缩臂防下沉方法，及设有所述起重机伸缩臂防下沉装置的起重机。
技术介绍
起重机是一种能够在一定范围内垂直提升或垂直提升并水平搬运重物的工程机械。请参考图1，图1为现有技术中一种液压起重机的结构示意图。液压起重机I是一种利用液压能作为起吊动力的起重机，其伸缩臂2在行车时收回，作业时外伸，以形成一定的工作高度或工作幅度。伸缩油缸是起重机的重要组成部分，它能实现起重机作业时臂与臂之间的相对运动，同时在静止时支撑除基本臂外其他几节吊臂和所吊重物的重量，在性能上要求伸缩方便、稳定可靠。现有起重机的伸缩臂主要有两种形式；一种是绳排式伸缩臂，另一种是单缸插销式伸缩臂，其中绳排式伸缩臂主要应用在100吨以下的起重机上。请参考图2，图2为四节伸缩臂的绳排伸缩机构原理图。如图所示的四节绳排式伸缩臂，其基本臂3-1固定不动，伸缩油缸4固定在二节臂3-2与基本臂3-1上，三节臂3-3和四节臂3-4通过钢丝绳5和滑轮6与二节臂3_2联结，通过伸缩油缸4的往复运动实现二、三、四节臂的联动。请参考图3，图3为图2中所示伸缩油缸的液压系统原理图。当手动换向阀7处于中位时，伸缩油缸4的有杆腔与回油口 T相通，无杆腔油液通过伸缩平衡阀8闭锁在腔体中；当手动换向阀7切换到上位时，压力油源口 P进油，经过伸缩平衡阀8进入伸缩油缸4的无杆腔，有杆腔油路与回油口 T相通，实现伸臂动作；当手动换向阀7切换到下位时，压力油源口 P进油，油液进入伸缩油缸4的有杆腔，同时将伸缩平衡阀8打开，使伸缩油缸4的无杆腔与回油口 T联通，实现缩臂动作。虽然伸缩油缸4在伸到一定长度后，可以通过伸缩平衡阀8将油液锁在油缸大腔中。但是，当发动机熄火，整车无动力源处于不工作状态时，吊臂处在一个变幅角度下不动，伸缩油缸4在吊臂及自身重力的作用仍然会受压回缩，进而导致吊臂出现下沉。究其原因，主要有以下几方面其一，伸缩油缸自身的内泄露会使无杆腔中的油液流入有杆腔；其二，由于油液本身的固有的热膨胀属性，在油液温度下降到环境温度的过程中会有一定的收缩量；其三，油液本身的可压缩性，使得伸缩油缸在静置状态下会出现回缩，从而导致伸缩臂下沉。若上述静置下沉量太大，则会给用户使用带来安全隐患。这就需要一种调节装置来减小这种下沉量，保证伸缩油缸在静置状态下不回缩或尽可能的减小回缩量。请参考图4，图4为现有技术中通过加装单向阀的方式来减小伸缩油缸回缩量的液压原理图。现有的调节装置是在压力油源口 P和回油口 T分别安装一个单向阀9，其目的是在油液运动的过程中增加一定的阻力，将管路中的空气尽可能的排出，降低油液中的含气量，提高油液的抗压缩能力，即提高系统中油液的体积弹性模量E值，根据液压系统中封闭容腔中油液的压力计算公式dp = -(E*dv)/V可以看出，在相同的压降dp变化下，油液的体积弹性模量E越大，对应容积dv的变化越小，也即伸缩油缸的回缩量越小。这种加背压降低油液含气量、增大油液体积弹性模量的方式，虽然能够在一定程度上减少伸缩油缸的回缩量，但是无法从根本上解决伸缩油缸的静置下沉问题。因此，如何防止伸缩油缸静置下沉，保证伸缩臂的伸长量不变，进而提高起重机的安全性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种起重机伸缩臂防下沉装置。该装置可有效防止伸缩 油缸静置下沉，保证伸缩臂的伸长量不变，进而提高起重机的安全性能。本专利技术的第二目的是提供一种起重机伸缩臂防下沉方法。本专利技术的第三目的是提供一种设有所述起重机伸缩臂防下沉装置的起重机。为了实现上述第一目的，本专利技术提供一种起重机伸缩臂防下沉装置，包括控制器；压力检测元件，用于检测所述伸缩臂的伸缩油缸的无杆腔压力；单向补油油路，设于所述伸缩油缸的无杆腔与其进油油路之间，其上沿进油方向依次设有第一单向阀、蓄能器和电磁阀；所述压力检测元件的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述电磁阀的控制端。优选地，所述控制器的信号输入端连接所述伸缩油缸的力限器的信号输出端。优选地，进一步包括第二单向阀，设于所述电磁阀与伸缩油缸无杆腔之间。优选地，所述压力检测元件为压力传感器，其检测端与所述伸缩油缸的无杆腔连通。优选地，所述电磁阀为二位二通电磁换向阀。优选地，所述单向补油油路的进油端与所述伸缩油缸的压力油源连通。为了实现上述第二目的，本专利技术提供一种起重机伸缩臂防下沉方法，包括以下步骤步骤11 :在工作状态下，向蓄能器储存压力能；步骤12 :通过压力检测元件检测所述伸缩油缸的无杆腔压力P，并将其输入控制器；步骤13 由所述控制器记录所述伸缩油缸无杆腔的初始压力P1，并根据公式Ρ1-ΔΡ = P2,计算临界压力P2，其中Λ P为设定值；步骤14 :当P < Ρ2时，所述控制器通过电磁阀控制所述蓄能器向所述伸缩油缸的无杆腔补油；当P = Pl时，所述控制器通过电磁阀控制所述蓄能器停止向所述伸缩油缸的无杆腔补油。步骤15 :循环重复所述步骤14。优选地，在所述步骤14之前还包括步骤13.1 :根据所述伸缩油缸的力限器输入的伸缩臂长度和起吊重量信号，所述控制器判断所述起重机是否处于静置状态，若是，则执行所述步骤14。为了实现上述第三目的，本专利技术还提供一种起重机，包括伸缩臂和伸缩油缸，进一步包括上述任一项所述的起重机伸缩臂防下沉装置。优选地，所述伸缩臂具体为绳排式伸缩臂。本专利技术所提供的起重机伸缩臂防下沉装置在现有伸缩油缸液压元件的基础上，进一步增设了包括第一单向阀、蓄能器和电磁阀的单向补油油路，并设有能够自动控制所述单向补油油路的压力检测元件和控制器。该装置通过蓄能器在工作状态下储存一定的压力能，在发动机熄火后，能够实时检测伸缩油缸无杆腔的压力变化，并在不同时段对其进行动态补油，保障伸缩油缸无杆腔的压力在一定范围内，这样可以向伸缩油缸提供足够的液压支撑力，有效防止伸缩油缸静置下沉，从而保证伸缩臂的伸长量不变，提高起重机的安全性倉泛。在一种具体实施方式中，所述控制器的信号输入端连接所述伸缩油缸的力限器的信号输出端。根据所述力限器输入的伸缩臂长度和起吊重量信号，所述控制器可以判断起重机是否处于静置状态，并将其作为是否向所述伸缩油缸的无杆腔补油的必要条件，这样可保证所述起重机伸缩臂防下沉装置仅在起重机处于静置状态时补油，而在其它状态下并不起作用，进一步提高了起重机作业的安全性。本专利技术所提供的起重机设有上述起重机伸缩臂防下沉装置，由于上述起重机伸缩臂防下沉装置具有上述技术效果，具有该起重机伸缩臂防下沉装置的起重机也应具备相应的技术效果。附图说明图1为现有技术中一种液压起重机的结构示意图；图2为四节伸缩臂的绳排伸缩机构原理图；图3为图2中所示伸缩油缸的液压系统原理图；图4为现有技术中通过加装单向阀的方式来减小伸缩油缸回缩量的液压原理图；图5为本专利技术所提供起重机伸缩臂防下沉装置的液压原理图。图1至图4中1.液压起重机 2.伸缩臂 3-1.基本臂 3-2. 二节臂 3_3.三节臂3-4.四节臂 4.伸缩油缸 5.钢丝绳 6.滑轮 7.手动换向阀 8.伸缩平衡阀9.单向阀图5中10.伸缩油缸 20-1.第一单向阀 20-2.第二单向阀 3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机伸缩臂防下沉装置，其特征在于，包括：控制器；压力检测元件，用于检测所述伸缩臂的伸缩油缸的无杆腔压力；单向补油油路，设于所述伸缩油缸的无杆腔与其进油油路之间，其上沿进油方向依次设有第一单向阀、蓄能器和电磁阀；所述压力检测元件的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接所述电磁阀的控制端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：东权，向小强，刘东宏，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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