电梯的异常诊断装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯的异常诊断装置及方法。在利用声音来诊断电梯异常的情况下，由于电梯周边产生多种多样的声音，因而会将车或人的声音等不是因电梯引起的环境音误检测为电梯的异常音。本发明专利技术的电梯的异常诊断装置中，在电梯的轿厢内或轿厢外，隔开间隔(基线长)地配置2个以上的集音单元，利用立体声的原理等来计算音源位置，在进行了判定出音源位置为电梯的器械周边这一异常诊断的前处理之后，通过与在被判定为音源位置的电梯器械周边的过去的正常音进行比较来进行异常诊断，在诊断为异常的情况下发出警报。因而，通过前处理，能够防止将不是因电梯引起的环境音误检测为电梯的异常音的情形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发现电梯系统异常的异常诊断装置及方法。
技术介绍
电梯被广泛利用于大型建筑物、个人家庭等。另一方面，通常管理电梯的管理者即 监控中心等是与电梯的设置场所分离的。虽然要对电梯定期地检查是否产生异常，但是由 于电梯经常被利用者利用，所以在通常运行中也应该进行监控。因而即便在定期检查前，如 果有某种异常，也期望早期通报给监控中心。因此，为了在电梯运行中发现电梯异常，而提出了多种电梯的异常诊断装置。其 中，也提出了为了发现电梯的异常而检测声音的装置。在电梯产生了异常音的情况下，大多 数是产生异常或其前兆，故通过异常音的检测能够早期地应对电梯的故障等。专利文献1:日本特开2010-132441专利文献2 日本特开2009-274805专利文献3 日本特开2009-162413专利文献4 :日本特开2001-278562在通过检测声音来发现电梯异常的情况下，由于在电梯的周边产生多种多样的声 音，故在所收集到的声音不是电梯的异常音的情况下会误检测。另外，由于电梯的设置场 所，也会误检测车、人的说话声等环境音。在专利文献I的现有技术中，收集电梯的导轨和被导引部件之间的滑动音，并与 预先决定的声音的大小及高度进行比较来检测异常，但是因为将检测对象限定为导轨、且 集音部件为一个，所以无法确定音源的位置。在专利文献2的现有技术中，利用设置于电梯的卷扬机及各楼层的集音话筒来收 集异常音，并利用声音的特性来进行异常检测，但是却需要在各楼层设置集音话筒，故成本 增加。另外，由于在轿厢本身未设置集音话筒，所以很难检测处于移动中的轿厢的异常音。在专利文献3的现有技术中，测量由搭载于车辆的话筒所收集到的枪声，并利用 三角测量原理来确定音源位置，但是在音源有多个的这种用途的情况下却无法确定音源位 置。此外，为了确定音源位置，另外还需要测距传感器或地图信息。在专利文献4的现有技术中，利用设置于电梯轿厢的内外的集音话筒来收集异常 音，并与预先决定的基准值进行比较来检测异常，但是由于话筒设置于轿厢内外，所以无法 确定音源位置。另外，难以区分乘坐场所的环境音和电梯本身的声音。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，区分电梯以外的噪音和电梯的异常音，来诊断电梯的异堂巾O为了解决上述技术问题，在本专利技术优选的实施方式中，基于由设置于轿厢内或轿 厢外的2个以上的集音部件(集音单元)所收集到的声音的差异，利用立体声的原理等来计算音源位置，并诊断在音源位置有无异常，在有异常的情况下输出警报。在本专利技术的具体实施方式中，作为所述集音部件之一而利用轿厢内的对讲机的话筒。专利技术效果根据本专利技术的优选实施方式，无论在电梯静止的情况、电梯处于移动中的情况、还 是门打开的情况下，都能判别音源位置是否为电梯周边。另外，由于仅根据所收集到的声音 来判别音源位置，所以不需要其他传感器，由于集音部件最低为2个就已经足够了，所以能 够成本较低地设置装置。本专利技术的其他目的及特征在以下叙述的实施方式中变得更明确。附图说明图1是表示本专利技术的第I实施方式的电梯的异常诊断装置的概要的框图。图2是同一电梯的异常诊断装置的处理流程图。 图3是表示轿厢内的2个集音部件(集音单元)的配置例的图。图4是表示音源位置计算部件的一例的框图。图5是表示异常音诊断部件的一例的框图。图6是表示本专利技术的第2实施方式的电梯的异常诊断装置的概要的框图。图7是表示轿厢外的2个集音部件(集音单元)的配置例的图。图8是表示本专利技术的第3实施方式的电梯的异常诊断装置的概要的整体框图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。首先，对本专利技术的第I实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的第I实施方式的电梯的异常诊断装置的概要的框图。具有异 常诊断功能的电梯100输入至少一个声音S10，具有电梯轿厢部BlO和异常音诊断部B20， 输出警报S30。电梯轿厢部BlO输入声音S10，具有至少2个轿厢内集音单元10、20，测定声音并 将其变换成音响数据(音响信号)S20之后进行输出。声音例如为电梯的运行音、电梯的器 械的动作音、车的声音、人的说话声等的环境音。异常音诊断部B20输入音响数据S20，具有音源位置计算部件30、异常音诊断部件 40以及警报产生部件50，输出警报S30。音源位置计算部件30根据所输入的音响数据S20的声音的特征来计算音源的位 置。声音的特征是指，声音的大小(强度)、音色、频率等。作为计算音源位置的部件，例如 考虑立体声的原理。判别音源是否为电梯周边，在音源为电梯周边的情况下，向异常音诊断 部件40输出音响数据S20。在音源不是电梯周边的情况下，在此结束处理，计算下一音响数 据S20的音源位置。异常音诊断部件40输入音响数据S20，进行异常判定，在为异常的情况下输出警 报的触发。作为进行异常判定的方法，考虑比较预先决定的阈值和音响数据S20的方法;存储过去的音响数据S20并与所输入的音响数据S20进行比较的方法。例如，异常音诊断 部件40基于与由前级的音源位置计算部件30计算求出的音响产生位置所对应的过去的音 响数据(例如正常音)之间的对照，来进行相应位置(部件器械)的异常判定。警报产生部件50输入警报的触发，判定是否输出警报，在判定为需要发出警报的 情况下输出警报S30。在此考虑下述方法一旦输入警报的触发则立刻输出警报S30的方 法；对所输入的警报的触发进行计数，仅在预先决定的时间内计数数量达到预先决定的阈 值以上的情况下判定为在预先决定的频度以上进而输出警报S30的方法。图2是本专利技术的第I实施方式的电梯的异常诊断装置的处理流程图。首先，设电梯进行通常运行，并在电梯的通常运行时产生了噪音。2个轿厢内集音 单元10、20在集音步骤F1、F2中对噪音进行集音，在音响数据取得步骤F3、F4中制成音响 数据。在步骤F5中，算出2个音响数据的音响信号的强弱(大小)以及信号的时间差，并 基于2个音响数据的音响信号的强弱(大小)以及信号的时间差来计算音源位置。在步骤 F6中基于所计算的音源位置来判定音源是否为电梯周边，在否的情况下移行至步骤F17而 中止诊断。在判定出音源为电梯周边的情况下，首先在音响数据的选择步骤F7中，根据音 响信号的强弱来决定优势的音响数据。采用预先决定的阈值，并在2个音响数据之差为阈 值以上的情况下，明确判定出有优势性。接着，在步骤F8、F9中，对2个音响数据分别进行频率分析处理例如FFT(Fast Fourier Transform)处理,而变换成频率的数据。在步骤F10、F11中，采用统计性手法对各 个频率的数据来计算特征量。在此，统计性手法是指主成分分析、聚类等方法。在步骤F12、 F13中，将算出的特征量与各自的学习数据201、202进行比较，来计算差分。作为学习数据 201、202，例如能够采用正常音。在步骤F14、F15中，如果差分为阈值以上则判断为异常，如 果差分小于阈值则判断为正常。在2个音响数据的其中一个被判断为异常的情况下，在步 骤F16中发出警报。除此之外，通过步骤F17结束诊断。然而，在2个音响数据之间优势性显著的情况下，优选按照对优势性高的音响数 据诊断的诊断结果来进行异常判定。也就是说，也可在判断出优势性高的音响数据异常的 情况下，判断出异常，在步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的异常诊断装置，具备：设置于电梯轿箱内或轿厢外的2个以上的集音部件；异常诊断部，其基于在所述电梯轿厢内或轿厢外收集到的音响信号来诊断电梯的异常；和警报装置，其基于所述异常诊断部的输出，输出警报信号，所述电梯的异常诊断装置的特征在于：所述集音部件由在电梯轿厢内或轿厢外隔开间隔地配置的2个以上的集音单元的组合构成，所述异常诊断部具备：音源位置计算部件，其基于由所述2个以上的集音单元分别收集到的音响信号的差异来计算音源的位置；和异常诊断部件，其基于所收集到的所述音响信号来诊断通过所述计算求出的该音响信号的音源位置处有无异常。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐伯崇，中村浩三，铃木英明，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：