全自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动包装机，包括机架、设置在机架下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘、爪臂、爪臂导轨、工位和传动轴；所述爪臂包括八对，成对地设置在主动盘八等分位置上；爪臂和爪臂导轨滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘转动，带动设置在主动盘上的爪臂在爪臂导轨上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂，按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位。本发明专利技术充填方式简单灵活，并能对不同形式的粉剂自动调整，保证各种物料的剂量精度和充填速度，同时适用水剂、颗粒及不规则物料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动包装机。
技术介绍
自中国加入WTO以来，中国的市场不断向世界扩张，特别是农药、食品的包装软包装订单量剧增，同时包装的要求更加严格、包装的品种更加复杂，特别是农药行业的受出口要求和国内限制高污染的乳油生产量，粉剂就变得越来越受欢迎，但是受到粉剂越来越精细、比重越来越轻，密度受环境的影响变化大，包装剂量大等因素的影响，使得包装困难重重。目前这种大剂量的粉剂包装主要是靠人工包装和半自动机器包装，对于人工包装，主要体现包装强度大、产量低、质量差，同时对人工的身体危害相当大，对于半自动包装机，目前都是单螺杆加称台充填的方式，需要人工放袋，封口等繁琐的工序，同时剂量无法保证，速度不及全人工包装，针对这些弊端，同时国家和企业都在要求以人为本，科技创新，各个企业都在为此发愁，希望能够寻求减小劳动力、污染少、产量高、质量有保证的全自动机器。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决大剂量粉剂的包装劳动力强、污染大、产量低、质量差、剂量不准等难题，提供一种能自动送袋、上袋、打码、开袋、充填、除尘、排气、封口、整形、出袋、检验等全部过程，充填方式简单灵活，并能对不同形式的粉剂自动调整，保证各种物料的剂量精度和充填速度，同时适用水剂、颗粒及不规则物料的全自动包装机。实现本专利技术目的的技术方案是一种全自动包装机，包括机架、设置在机架下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘、爪臂、爪臂导轨、工位和传动轴；所述爪臂包括八对，成对地设置在主动盘八等分位置上；爪臂和爪臂导轨滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘转动，带动设置在主动盘上的爪臂在爪臂导轨上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂，按照逆时针顺序依次为上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位；所述粗充填工位和精细补料工位构成称重充填系统，包括设置在粗填工位的大号充填器和设置在精细补料工位的小号充填器、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器和小号充填器的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。所述称重充填系统的大号充填器和小号充填器均包括伺服电机、料桶、搅拌电机、搅拌刀、主轴和螺杆；所述伺服电机通过主轴连接螺杆；所述搅拌电机的输出轴连接搅拌刀；所述搅拌刀和螺杆均位于料桶中；所述大号充填器的螺杆直径大于小号充填器的螺杆直径；所述大号充填器和小号充填器的伺服电机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。所述称重充填系统的称重交换机构包括称重交换机构支架、连接件、包装袋夹紧机构和传感器；所述包装袋夹紧机构设置在连接件的上板上，包括两个平行设置的包装袋夹紧装置；所述传感器安装在称重交换机构支架的顶部及连接件下板上，传感器的输出端连接称重控制器的输入端。所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置包括横梁、两个夹头、两个齿轮、齿条和动力模块；所述两个齿轮相啮合地设置在横梁的前端，每个齿轮连接一个夹头；所述齿条连接所述动力模块的输出端，齿部与一个齿轮啮合；所述动力模块驱动齿条带动齿轮，使两个夹头打开或闭合；所述称重充填系统的包装袋夹紧装置的动力模块为气缸，通过气缸座固定在横梁上。所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置还包括袋宽调节块；所述袋宽调节块；所述连接件的上板上还设置有袋宽调节滑槽；所述袋宽调节块连接包装袋夹紧装置的横梁，其底部与袋宽调节滑槽滑动连接；所述每个包装袋夹紧装置的横梁上还设置有前后调节滑槽；所述袋宽调节块的紧固螺栓穿过横梁上的前后调节滑槽将袋宽调节块与横梁连接；所述称重交换机构支架包括主座和高度调节座；所述高度调节座与主座之间的固定高度可以调节。所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置还包括齿条限位轴承；所述齿条限位轴承紧靠齿条的直边设置在横梁上；所述传感器的上下两个面分别通过传感器垫块与称重交换机构支架的顶部及连接件下板连接。所述称重充填系统的大号充填器的搅拌刀为全刀口搅拌刀；所述大号充填器和小号充填器的料桶顶部均设置有料位接近开关；所述大号充填器和小号充填器的充填口处均设置有带竖向插片的升降吸尘罩和压缩装置。所述排气热封工位包括排气机构和热封机构；所述排气机构包括一对排气板、一对排气臂、一对齿条、齿轮、滑槽和动力装置；所述一对排气板相应设置在一对排气臂的顶端；所述一对排气臂的底端相应固定在一对齿条上；所述一对齿条相对地设置在滑槽内；所述齿轮设置在一对齿条的中间，与两个齿条均啮合；所述动力装置与其中一个齿条连接；所述排气板为弧形板；所述动力装置包括气缸和气缸座；所述气缸的缸体固定在气缸座内，气缸的杆体与一个齿条连接；所述滑槽固定在气缸座上。所述排气机构的每个排气臂包括上排气臂和下排气臂，上排气臂的底部与下排气臂可调节高度的相对固定。所述排气机构还包括压盖、防尘罩、相互连接的连接块和连接头；所述压盖盖住齿条并与滑槽的槽底固定；所述防尘罩设置在气缸座上，盖住齿条、齿轮、滑槽和压盖；所述连接快与一个齿条连接；所述连接头与气缸的杆体连接。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果(I)本专利技术特别设计的称重充填系统由称重交换机构称得大号充填器的充填重量，从而由可编程控制器控制大号充填器和小号充填器进行粗充填和精细补料，能够很好的保证充填的精准性。(2)本专利技术的称重交换机构通过齿条、齿轮之间的运动配合，使得夹头能够打开、闭合，从而有效地夹紧包装袋，并由传感器称得包装袋及其内的充填物的重量，结构简单巧妙，操作方便；同时通过气缸提供动力，从而可以通过对气缸的调节，来控制对包装袋的夹紧力度，可以适应于各种厚度的包装袋；而且支架的高度、两个包装袋夹紧装置的横梁的前后位置以及两个包装袋夹紧装置之间的间距均可调整，也就是对包装袋的夹紧位置可以根据需要进行调整，适应于各种型号的包装袋。(3)本专利技术的排气机构的排气板为弧形板，能对包装袋及袋内的粉剂起到向上抑制的作用，能确保包装袋填充完粉剂后不向上走粉，为下一步的热封提供了便利；排气机构气缸提供动力，可以通过对气缸的调节，来控制排气量的大小，从而能保证适用于各种型号的包装袋在填完粉剂不向上走粉，同时袋子不会因排气而变形；排气臂由上下排气臂组成，而且上下排气臂之间的固定位置可以根据包装袋的大小来调整，从而使得本专利技术的排气机构可以调节到袋口以下很小距离，将靠近袋口的粉剂向下压，抑制粉剂向上走，对包装袋进行准确的排气工作；而防尘罩能有效避免粉尘落入齿条内，保护了本机构的持续工作和使用寿命。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的机构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为本专利技术的称重充填系统的原理图。图5为本专利技术的称重交换机构的左视图。图6为本专利技术的称重交换机构的立体结构示意图。图7本专利技术的排气机构的结构示意图。图8为图7的A-A剖视图。图9为图7的俯视图。附图中的标号为机架1、主动盘2、爪臂3、爪臂导轨4、大号充填器5、小号充填器6、称重交换机构支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动包装机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘（2）、爪臂（3）、爪臂导轨（4）、工位和传动轴；所述爪臂（3）包括八对，成对地设置在主动盘（2）八等分位置上；爪臂（3）和爪臂导轨（4）滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘（2）转动，带动设置在主动盘（2）上的爪臂（3）在爪臂导轨（4）上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂（3），按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位；所述粗充填工位和精细补料工位构成称重充填系统，包括设置在粗填工位的大号充填器（5）和设置在精细补料工位的小号充填器（6）、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器（5）和小号充填器（6）的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器（6）充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，蔡健，张丽华，
申请(专利权)人：江苏汤姆包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：