【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶制造领域，具体涉及艉轴双螺旋·桨电力推进船舶的舵效补偿系统。
技术介绍
电力推进是一种先进的船舶推进方式，是以电动机作为推进动力装置替代常规柴油机推进动力装置驱动螺旋桨，从而实现船舶推进。这种推进方式能够显著提高船舶的技术经济性能，具有节能环保、操纵动力性良好的特点。船舶电力推进的典型结构型式主要有艉轴螺旋桨推进方式和可回转螺旋桨推进方式二种，且多为左右舷螺旋桨对称布置，以提高船舶的操纵性能和动力性能。对于艉轴螺旋桨推进方式的电力推进船舶，在左右舷螺旋桨对称布置作用下，船舶正常航行时，如果左右舷双桨的转速控制相同，产生的推进力也相同，船舶按给定航向航行。但是，当电力推进系统因某种原因(如设备故障等)而造成左右舷螺旋桨的转速不等时 (出现转速差)，左右舷螺旋桨的推力亦不等(出现推力差)，产生等价偏舵效应，这种偏舵效应所形成的转船力矩将使船舶偏离给定航向，从而影响船舶的安全航行。通常情况下，为了消除这种因艉轴双桨转速差(推力差)而产生的偏舵效应，须通过操舵装置的人工压舵环节，由人工压舵角来抵消这种偏舵效应，以保证船舶的安全航行。 但是，人工压舵的显...
【技术保护点】
一种艉轴双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿控制装置，该装置包含下述模块：输入/输出通道，其用于连接外部信号，信号分别来自操舵手轮的指令舵角δ*；经舵效补偿，叠加δb后输出给操舵控制系统，作为实际指令舵角δ**；来自转速传感器的左舷螺旋桨转速信号n1；来自转速传感器的右舷螺旋桨转速信号n2；来自航速传感器的船舶航速信号v；补偿运算电路，该电路包括三个运算单元，分别是左舷和右舷螺旋桨推力差估算单元、偏舵估算单元和比例限幅单元；推力差估算单元的输入为左右舷螺旋桨的实际转速n1和n2，输出为左右舷螺旋桨转速不等而造成的推力差ΔP，推力差估算单元输出的推力差为ΔP=KP(n1...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟，牛王强，周贤文，刘昭，张燕，莫剑冬，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：
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