【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及与在医疗程序期间导引例如针或探头等轴向医疗器械相关的设备及方法。
技术介绍
·在医疗程序期间，通常需要外科医生将例如针、分流器或探头等轴向外科器械插入到患者中以到达患者体内的预先选定的目标。有此需要的一些示范性外科程序包含活检程序及侵入性神经外科程序。为了获得轴向外科器械的相对准确放置，当前惯例是使用依赖于患者的包含目标的一个或一个以上图像的导航技术，例如，众所周知的计算机断层摄影(CT)技术，其提供患者身体的三维体积图像信息(即，“CT图像”或“CT数据集”)。如本文中所使用，术语CT并不限于特定扫描技术，且囊括任何可用技术，例如X射线、2D投影X射线、C臂装置、磁共振成像、超声波以及能够产生患者身体的可用于计划及执行导航外科程序的图像或体积切片的其它类型的成像装置。在获得患者的CT图像之后，由医疗人员在CT图像中识别目标及进入点，且依据这些点识别外科器械的线性轨道。通常借助于计算机系统在适当软件的控制下来执行此操作，所述软件将计算相对于垂直重力向量以及相对于CT扫描仪的坐标系的俯仰角及偏转角。通过已知映射技术，例如参考在患者及CT图像两者上可见...
【技术保护点】
一种用以将医疗装置导引到枢轴点的外科轨道导引器，其包括：底座，所述底座可以固定位置附接到患者；轴向导引部件，其与所述底座连接且沿着与所述底座成固定关系的第一轴及垂直于所述第一轴的第二轴与枢轴点对准，所述导引部件具有纵向轴，所述底座与所述轴向导引部件之间的所述连接使得所述纵向轴始终穿过所述枢轴点且使得防止所述轴向导引部件环绕所述纵向轴旋转；及至少一个电子角度传感器，其与所述轴向导引部件相关联且适于在不必调平所述底座的情况下自动地感测所述轴向导引部件相对于围绕所述第一轴的局部重力向量的第一角度及所述轴向导引部件相对于围绕所述第二轴的局部重力向量的第二角度。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿米尔·萨尔维斯坦尼，汉斯·舍普，克劳泽·韦尔特，
申请(专利权)人：史赛克莱宾格股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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