【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种模块化柔性制造系统用实训装置，具体地讲，涉及机电一体化、工业自动化控制领域的柔性制造系统的实训装置。它包括抓取台、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、基板、逻辑仿真盒、PLC控制盒(可选择不同类型的可编程控制器)、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O转接板。模块化柔性生产线可完成三种料块的抓取、冲压、组装、双轴运动机械手搬运、再分类储存等一系列的动作，本柔性生产线能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀实枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、电缸各位置调整、步进电机技术参数的设置、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。
技术介绍
传统的自动化教学系统大多是以单一模块设备为核心进行监测与控制的，这种模块可以完成一些简单的执行动作，但各模块之间缺乏复杂的连接和信息沟通，教师若想及时了解并指导每台设备的操作也存在一定困难，因此各台模块设备之间容易形成“自动化孤岛效应”。随着信息技术的不断发展，系统化的教学设备已经成为发展方向。同样，在工业现场的各种生产设备和检测系统都已经形成了...
【技术保护点】
一种模块化柔性生产线实训装置，其特征是：所述设备包括抓取站、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、逻辑仿真盒、PLC控制盒、操作面板、触摸屏安装盒；装置的各站都安装在基板上，站与站之间连接块相连，装置从左至右：第一站为抓取站，第二站为冲压站，第三站为装配站，第四站为双轴运动机械手站，第五站为分类存储站；抓取站中的电缸步进控制在模块化柔性生产线上的应用，可以进行32种位置的控制，圆形料筒可以储存多种料块，I/O转接板便于本站输入输出的采集，和对信号的判定有无；当冲压站接收到抓取站发出来的信号，皮带输送机开始运转，本站检测到有工件到达时，挡料气缸伸出，几秒钟后，皮带输送...
【技术特征摘要】
1.一种模块化柔性生产线实训装置，其特征是所述设备包括抓取站、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、逻辑仿真盒、PLC控制盒、操作面板、触摸屏安装盒；装置的各站都安装在基板上，站与站之间连接块相连，装置从左至右第一站为抓取站，第二站为冲压站，第三站为装配站,第四站为双轴运动机械手站，第五站为分类存储站；抓取站中的电缸步进控制在模块化柔性生产线上的应用，可以进行32种位置的控制，圆形料筒可以储存多种料块，I/O转接板便于本站输入输出的采集，和对信号的判定有无；当冲压站接收到抓取站发出来的信号，皮带输送机开始运转，本站检测到有工件到达时，挡料气缸伸出，几秒钟后，皮带输送机停止输送，Tag气缸推出Tag，到达冲压位，冲压气缸下降，对Tag进行冲模定型，然后冲压位的下端顶料气缸将Tag顶出，吹Tag的气缸将Tag吹到料块中，然后挡料气缸缩回，皮带输送机开始运转，当料块输送到出口位时，给下一站发送启动信号；另外双轴机械手搬运站和分类存储站，采用百格拉结构与直流电机带动丝杠或传送带机构的有机结合，通过步进电机控制双轴运行，通过发不同脉冲量，将上一站装配完成的料块搬运到分类存储站上，另外分类存储站分成两种高低不同的货架。2.根据权利要求1所述实训装置，其特征是所述抓取站，包括电控柜、基板、供料气缸用的型材、圆型料筒、料槽1、料槽II、安装电缸用垂直型材、垂直气缸支架、气手指、电磁阀组、平行线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、操作面板、传感器的安装支架、中间继电器、发送接收传感器、电缸驱动器安装用件、PLC控制盒。3.根据权利要求I所述实训装置，其特征是所述冲压站，包括电控柜、基板、皮带输送机、皮带输送机安装支架、冲压气缸装置上的所有套件、压克力板封口区、推Tag气缸连接块、吹气气缸组件、对射光纤安装支架、电磁阀组、平行线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、传感器的安装支架、档...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作栋，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。