矿用远程宽带可视遥控通用控制器制造技术

本实用新型专利技术属于矿用设备控制领域，涉及一种矿用远程宽带可视遥控通用控制器，包括安装在壳体内的电源装置、控制装置、通信装置和操作装置；控制装置包括控制器，控制器设有采煤机控制I/O接口；通信装置包括以太网交换机、用于连接摄像机云台的ModBus串口服务器、提供遥控通信通道的无线传输收发器及天线，以太网交换机设有用于连接摄像机的对外流媒体视频接口；操作装置包括人机界面。本实用新型专利技术的有益效果是，使用方便、安全可靠、视频信号传输效果好，满足较大信息量传输需要，通信带宽最高为54Mbps，遥控距离不小于450m，接口灵活、使用维护简单，非常适于在煤矿井下环境条件恶劣的环境中使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于矿用设备控制领域，涉及一种矿用远程宽带可视遥控通用控制器，是用于煤矿井下大型采、掘、运设备远程可视遥控的执行装置。
技术介绍
目前，国内煤矿井下大型采、掘、运设备的遥控系统主要是视距内遥控，以尽量避免设备附近的恶劣环境影响操作人员的身体健康。尽管设备的无线通信距离不是实现超视距遥控的瓶颈，但由于遥控装置的无线通信带宽太窄，使得其无法实现视频信号的流畅传输，而不能用于超视距远程遥控。近年有资料表明，有些机构正在研究基于宽带无线通信的矿用遥控装置，但限于其无线通信带宽仍不足，使得视频信息不够丰富，再加上控制器通用性、无线传输协议匹配性差等原因，使其并不能成为一种通用的远程宽带可视遥控通用控制器。因此，研发一种以商用宽带无线通信技术、通用可编程控制器、多协议接口设备为核心的矿用远程宽带可视遥控通用控制器成为一个迫切需要。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种使用方便、安全可靠、视频信号传输效果好的矿用远程宽带可视遥控通用控制器。本专利技术是通过如下技术方案实现的本专利技术的矿用远程宽带可视遥控通用控制器，其特殊之处在于包括安装在壳体内的电源装置、控制装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用远程宽带可视遥控通用控制器，其特征在于：包括安装在壳体内的电源装置、控制装置、通信装置和操作装置；控制装置包括控制器，控制器设有采煤机控制I/O接口；通信装置包括以太网交换机、用于连接摄像机云台的ModBus串口服务器、提供遥控通信通道的无线传输收发器及天线，ModBus串口服务器和无线传输收发器都连接以太网交换机，以太网交换机连接控制器，以太网交换机设有用于连接摄像机的对外流媒体视频接口；操作装置包括用于正常操作/监视的人机界面，人机界面连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种矿用远程宽带可视遥控通用控制器，其特征在于包括安装在壳体内的电源装置、控制装置、通信装置和操作装置；控制装置包括控制器，控制器设有采煤机控制I/o接口 ；通信装置包括以太网交换机、用于连接摄像机云台的ModBus串口服务器、提供遥控通信通道的无线传输收发器及天线，ModBus串口服务器和无线传输收发器都连接以太网交换机，以太网交换机连接控制器，以太网交换机设有用于连接摄像机的对外流媒体视频接口 ；操作装置包括用于正常操作/监视的人机界面，人机界面连接控制器。2.根据权利要求I所述的矿用远程宽带可视遥控通用控制器，其特征在于控制器还通过以太网交换机连接Canbus串口服务器，该服务器设有用于连接采煤机的串口，和/或，控制器还设有用于连接采煤机的支持DEVICE Net协议的串口。3.根据权利要求I或2所述的矿用远程宽带可视遥控通用控制器，其特征在于电源装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高义标，李延振，朱杰，
申请(专利权)人：煤炭工业济南设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：