一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机领域，具体涉及一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置。目的是满足基于微处理器的无人机自动驾驶仪多路PWM控制信号的需要，实现无人机系统多个舵机的灵活控制。该装置包括N+X个GPIO接口和N个译码器，每个译码器的X输入端与X个GPIO接口一一对应相连，N个GPIO接口与N个译码器的使能端一一对应相连，译码器的输出端为PWM信号输出端。该装置解决了在PWM资源有限的条件下，利用较少的GPIO口资源，实现了多路PWM信号的生成。同时该装置避免了采用复杂的CPLD或FPGA的方法来生成多路PWM信号，不但缩短了开发周期，同时降低了设计成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置
本技术属于无人机领域，具体涉及一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在军事和民用领域的应用也越来越广泛。在无人机系统中，舵机是重要的执行机构，自动驾驶仪通过灵活准确地控制舵机实现了无人机的自主飞行。无人机舵机具有数量多的特点，例如对于固定翼无人机，一般装备有一个油门舵机、两个副翼舵机、两个升降舵舵机以及一个方向舵舵机，对于设计有襟翼、尾翼的无人机还具有襟翼舵机、尾翼舵机。此外，开伞、进气道的控制均可能涉及到舵机的使用。而当设计为舵面双冗余时，舵机的数量还将大量增加。无人机舵机的控制方式有多种，通过PWM信号进行控制是较为常见的一种。面对无人机系统多舵机的现状，如何产生满足舵机控制要求的多路PWM信号成为了首要问题。 一般微处理器通过配置可以直接输出PWM信号，但所能提供的PWM信号路数少，即使是电机专用控制芯片，如TMS320F2407和MC56F8366，至多能够提供16路PWM信号，但仍难以满足需要。利用CPLD或FPGA在线编程可产生几十甚至上百路PWM信号，但在实际应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置，其特征在于：包括N+X个GPIO接口和N个译码器，每个译码器的X输入端与X个GPIO接口一一对应相连，N个GPIO接口与N个译码器的使能端一一对应相连，译码器的输出端为PWM信号输出端。

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置，其特征在于包括N+X个GPIO接口和N个译码器，每个译码器的X输入端与X个GPIO接口——对应相连，N个GPIO接口与N个译码器的使能端一一对应相连，译码器的输出端为PWM信号输出端。2.根据权利要求I所述的一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置，其特征在于所述译码器为三八译码器，所述装置的输入端为N+3个GPIO接口，所述装置的输出端为NX 8个PWM信号输出端。3.根据权利要求I所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹春海，文彩虹，李栋，王乐辉，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所，
类型：实用新型
国别省市：