搅拌机液压驱动自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搅拌机液压驱动自动控制系统，其包括与搅拌机的底盘传动轴发动机连接的液压泵，该液压泵驱动连接一液压马达，该液压马达动力连接所述搅拌机的拌筒，其中，所述液压泵为液压变量泵；在所述液压马达上设置有一监测该液压马达输出转速的传感器，该传感器连接一控制单元，该控制单元通过一恒速阀与所述液压泵电连接。实现了拌筒的恒定转速，提高了搅拌车对混凝土的搅拌质量，降低了能耗损失，提高了搅拌车的行驶功率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

搅拌机液压驱动自动控制系统
本技术属于搅拌机
，具体涉及一种搅拌机液压驱动自动控制系统。技术背景混凝土搅拌运输车是一种广泛应用于工程建筑行业的专用车辆，能够自动完成装料和卸料工作，运输过程中要求对搅拌筒内的预拌混凝土进行连续匀速的搅拌，以保证预拌混凝土的。混凝土搅拌运输车具有专业性强、服务性强、时间性强、运距相对较短等特点， 是罐式专用汽车的主力车型。现有搅拌运输车大多是与底盘共用动力，共用动力的运输车在混凝土运输过程中，混凝土搅拌筒的搅动速度与发动机转速相对应，即混凝土搅拌筒的转速随发动机转速的升降而升降，搅拌筒的转速要受搅拌车的行驶速度和行驶条件的影响。这使运输车在运输过程中存在诸多问题。当汽车速度频繁变化时，车辆的行驶稳定性会变差，增加了不安全因素等。随着混凝土的普及，混凝土搅拌运输车的种类也在不断增多。为了保证输送途中混凝土的质量，混凝土搅拌输送车满载预拌混凝土的搅拌筒在整个运输过程中都必须转动，当搅拌车以经济车速行驶时，发动机的转速正好符合搅拌筒的需要，在上坡或起步时，发动机转速提高，油泵即按比例增加供油量，消耗了额外的动力 .这样就造成几个方面的问题降低了搅拌车的行驶性能；增加了油耗，造成了一定的经济损失，从而增加了运行成本；增加了碳的排放，也就增加了对环境的污染。反之，当搅拌车处于等待运、卸料时，发动机长时间以怠速运转，拌筒的转速远远低于正常转速，混凝土拌合物中稀水泥浆容易从底部析出，混凝土也因失浆而骨料外露，出现离析现象，则其粘聚性就不好，就会影响混凝土的搅拌质量，这样还会影响工程的质量，造成质量事故。为了解决这些问题，这就要求液压系统能够保证搅拌筒的搅动转速必须恒定，不受汽车发动机工作转速变化的影响，与车辆的行走速度无关，从而避免运输过程中出现因道路情况变化而使汽车速度频繁变化而导致搅拌筒的搅动转速忽高忽低，筒内混凝土流动不均匀，从而产生严重的离析，坍塌度变大，破坏混凝土品质。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种搅拌机液压驱动自动控制系统，通过简单的自动控制系统实现了搅拌筒的恒定匀速转动。为了实现上述目的，本技术的技术方案一种搅拌机液压驱动自动控制系统， 包括与搅拌机的底盘传动轴发动机连接的液压泵，该液压泵驱动连接一液压马达，该液压马达动力连接所述搅拌机的拌筒，其中，所述液压泵为液压变量泵；在所述液压马达上设置有一监测该液压马达输出转速的传感器，该传感器连接一控制单元，该控制单元通过一恒速阀与所述液压泵电连接。进一步的，所述液压马达通过一减速机与所述拌筒连接。所述液压泵为斜盘式变量柱塞泵。本技术是这样工作的，当汽车发动机的转速在前进过程中为匀速时，由搅拌机的底盘传动轴发动机动力驱动液压泵，把机械能转化为液压能传给液压马达，由液压马达再驱动搅拌机的拌筒，从而实现整个搅拌系统内的混凝土搅拌。当汽车发动机的转速在输送途中发生变化时，与之相连的液压泵转速将发生变化，进而驱动拌筒旋转的液压马达也将发生变化。由设立在该液压马达上的传感器将液压马达的速度变化信号输入至控制单元，经由控制单元自动对与液压泵电连的恒速阀进行动作控制，来自动调节液压泵，使其输出流量保持不变，从而使拌筒的转速及驱动功率保持恒定。通过传感器对液压马达的速度监测至控制单元，由控制单元控制恒速阀对液压泵进行反馈控制，以使最终拌筒的转速达到恒定。使用上述系统后，I、无论平路、弯路、坡道还是坑坑洼洼的路面等道路条件都对拌筒的转速无影响， 拌筒都能保持恒定的转速。2、能提高搅拌车的行驶功率，不需消耗额外的功率，拌筒的旋转速度不影响搅拌车的起步能力、爬坡能力及加速能力，大幅度提高了行驶功率。3、经实验证明，与传统液压系统的搅拌车相比，在复杂路面行驶工况下可节油 10%左右。4、能延长易损件的寿命，同时拌筒的总转数可减少30%，因此，拌筒、叶片、减速机、 托轮等的使用寿命均有大幅度提高。5、能减轻驾驶员的疲劳，在搅拌车行驶过程中，液压驱动自动控制系统可制动控制拌筒转速，避免拌筒转速过高或过低，这样，驾驶员可集中精力驾驶搅拌车，保证了交通的安全。6、能保证搅拌出优质的混凝土，由于拌筒的转速是自动控制，不会发生搅拌过度或搅拌不足的情况，解决了混凝土在运输途中所产生的离析、坍塌等影响混凝土品质的现象，保证了后续工程的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本技术的原理示意图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。一种如图I所示的搅拌机液压驱动自动控制系统包括与搅拌机的底盘传动轴发动机I连接的液压泵2，该液压泵2驱动连接一液压马达3，该液压马达3动力连接所述搅拌机的拌筒5，其中，所述液压泵2为液压变量泵；在所述液压马达3上设置有一监测该液压马达3输出转速的传感器6，该传感器6连接一控制单元8，该控制单元8通过一恒速阀 7与所述液压泵2电连接。本技术中的液压泵2为斜盘式变量柱塞泵，该液压泵2、液压马达3、传感器6、 恒速阀7均为现有市售产品，其原理不再赘述。所述的控制单元8可为单片机，或者CPU、 MCU等智能控制系统。通过传感器6对液压马达3的输出转速进行速度变化监测，将得到的信号传至控制单元8进行处理，由控制单元8控制恒速阀7对液压泵2进行调整，以得到拌筒5的最终恒定转速。较之传统的液压系统，比如通过传感器对液压泵进行速度监测再反馈控制发动机的转速，达到液压泵的恒速，但是在之后的液压泵至液压马达之间的功率转换可能引起的能量损失导致液压马达的输出转速不恒速不能有效控制，那最终拌筒的转速不恒定，达不到既定的效果。本技术以与拌筒5直接作用的液压马达3进行速度监测，来控制液压泵2使得液压马达3的恒定输出，系统中间的能量损失不会影响液压马达3的恒速，进而不会影响到拌筒5的恒定转速。所述液压马达3通过一减速机4与所述拌筒5连接。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1.一种搅拌机液压驱动自动控制系统，包括与搅拌机的底盘传动轴发动机连接的液压泵，该液压泵驱动连接一液压马达，该液压马达动力连接所述搅拌机的拌筒，其特征在于所述液压泵为液压变量泵；在所述液压马达上设置有一监测该液压马达输出转速的传感器，该传感器连接一控制单元，该控制单元通过一恒速阀与所述液压泵电连接。2.根据权利要求I所述的搅拌机液压驱动自动控制系统，其特征在于所述液压马达通过一减速机与所述拌筒连接。3.根据权利要求I或2所述的搅拌机液压驱动自动控制系统，其特征在于所述液压泵为斜盘式变量柱塞泵。专利摘要本技术公开了一种搅拌机液压驱动自动控制系统，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搅拌机液压驱动自动控制系统，包括与搅拌机的底盘传动轴发动机连接的液压泵，该液压泵驱动连接一液压马达，该液压马达动力连接所述搅拌机的拌筒，其特征在于：所述液压泵为液压变量泵；在所述液压马达上设置有一监测该液压马达输出转速的传感器，该传感器连接一控制单元，该控制单元通过一恒速阀与所述液压泵电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢文全，雷权民，张军锋，赵全健，
申请(专利权)人：重庆铁马专用车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：