数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，包括旋转轴、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转臂、翻转套、支撑板和砂轮卡板，所述的旋转轴固定在床身上，所述的第一支撑臂一端与旋转轴配合，另一端与第二支撑臂配合，所述的第二支撑臂的另一端与旋转臂配合，旋转臂与翻转套配合，翻转套的轴向方向上安装支撑板，支撑板与砂轮卡板相连。本实用新型专利技术的有益效果是，转臂式砂轮装卸机构运动灵活，装卸砂轮方便，制造工艺简便，多自由度旋转不受空间限制，占用空间小，承载力强，方便维护，与吊臂式砂轮吊具相比具有适应性广、运动灵活、效率高、占用空间小，对生产环境要求小，实现企业高产、高效的生产要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构
本技术具体涉及一种数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构。
技术介绍
从当前国内外情况看，汽车、摩托车、变速箱等大批量生产行业及航天航空、军工等高精尖行业的飞速发展，要求机床具有更高可靠性、高效率、低成本。但是到目前为止，通用机床尤其是数控磨床，仍然不能完全满足用户要求，不能满足多规格设备的适用性，特别是高性能、高效率的数控产品部件，例如目前国内生产厂家对大批量工件连续磨削对砂轮损耗大，或磨削多品种小批工件时需要经常更换砂轮，而传统的更换砂轮的工具为砂轮吊具，不仅使用不方便，还占用空间大，不美观、成本高、在生产厂家环境有限的情况下不能使用等，因此急需开发占用空间小、方便实用的装卸砂轮工具，以实现可靠、高效、美观实用的目的。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺点，本技术的目的是提供具有多自由度的、方便高效、美观实用的转臂式砂轮装卸机构。本技术的目的是按以下方式实现的，数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，其特征在于包括旋转轴、至少一个支撑臂、旋转臂、连接装置和砂轮卡接件，所述的旋转轴固定在床身上，所述的支撑臂前端与旋转轴配合，末端与旋转臂配合，所述的旋转臂通过连接装置与砂轮卡接件相连。所述的支撑臂为一个，所述的支撑臂的前端设有轴套，末端设有转轴，所述的支撑臂前端的轴套通过两个轴承I与旋转轴配合；所述的支撑臂末端的转轴通过两个轴承II与旋转臂配合，在所述的两个轴承I之间设有隔套I定位；在所述的两个轴承II之间设有隔套II轴向定位。所述支撑臂为两个，所述的两支撑臂的前端和末端分别设有轴套和转轴，所述第一支撑臂前端的轴套通过两个轴承I与旋转轴配合；所述的第一支撑臂末端的转轴通过两个轴承II与第二支撑臂前端的轴套配合，第二支撑臂末端的转轴通过两轴承III与旋转臂配合，所述的两个轴承I之间设有隔套I轴向定位，所述两个轴承II之间设有隔套II轴向定位，所述的两个轴承III之间设有隔套III轴向定位。所述的连接装置包括翻转套和支撑板，所述的翻转套和旋转臂配合，所述的翻转套的轴向方向上安装支撑板，所述的支撑板与砂轮卡接件相连。所述的旋转轴以及旋转臂上设有防尘盖。所述的旋转轴通过螺钉和调整垫固定在机床的床身上。所述的旋转臂的外部套装两个轴承IV，旋转臂与所述的两个轴承IV的内圈配合， 所述的两个轴承IV的外圈与翻转套配合，所述的两个轴承IV之间设有隔套IV轴向定位。所述的第一支撑臂末端的转轴和第二支撑臂末端的转轴设有防尘盖。所述的支撑板的反侧安装有限位板。本技术的有益效果是，转臂式砂轮装卸机构运动灵活，装卸砂轮方便，制造工艺简便，多自由度旋转不受空间限制，占用空间小，承载力强，方便维护，与吊臂式砂轮吊具相比具有适应性广、运动灵活、效率闻、占用空间小，对生广环境要求小，实现企业闻广、闻效的生产要求。附图说明图I是数控磨床用多自由度转臂式砂轮装卸机构三维示意图图2是数控磨床用多自由度转臂式砂轮装卸机构的中间断面结构示意图；图中1旋转轴；2第一支撑臂；3第二支撑臂；4翻转套；5防尘盖；6支撑板；7限位板；8隔套I ;9调整垫；10轴承I ;11锁紧螺母；12螺钉；13旋转臂；14轴承II ;15轴承 III ；16轴承IV ；17砂轮卡板；18隔套II ；19隔套III ；20隔套IV。具体实施方式参照说明书附图对本技术的数控磨床用多自由度转臂式砂轮装卸机构作以下详细说明。本技术的目的是按以下方式实现的，其结构是包括旋转轴I、第一支撑臂2、 第二支撑臂3、翻转套4、防尘盖5，支撑板6、限位板7、外隔套8、调整垫9、轴承10、锁紧螺母11、螺钉12、旋转臂13、轴承II 14、轴承III 15、轴承IV 16，砂轮卡板17，旋转轴I上安装两个轴承I 10，两个轴承I 10之间用隔套8轴向定位，第一支撑臂2套在轴承I 10上，以旋转轴I为中心旋转，第一支撑臂2末端的转轴上安装两轴承II 14，轴承II 14之间用隔套II18轴向定位，两个轴承II 18的外圈与第二支撑臂3的前端配合，第二支撑臂3末端转轴安装有两轴承III15，轴承III15之间用隔套III19轴向定位，两个轴承III15的外圈与旋转臂 13配合；旋转臂13与两轴承IV 16的内圈配合，两个轴承IV 16的外圈与翻转套4配合；两个轴承IV 16之间设有隔套IV 20轴向定位，翻转套4平面处安装有支撑板6，支撑板6可与装有砂轮的砂轮卡板17相连，砂轮就能以旋转臂I转轴为中心旋转，再结合各转轴处的旋转实现砂轮的装拆，锁紧螺母11安装在各转轴的末端，起固定轴承作用，防尘盖5安装在四处转轴的开口处，调整垫9安装在旋转轴I的下部，用螺钉12将旋转轴I和调整垫9固定在机床床身指定位置，实现装卸机构与机床的联接固定。旋转臂13、翻转套4和隔套8上开有螺钉孔，加注润滑油或润滑脂后用螺钉固定隔套8，防止隔套8旋转。旋转臂13上支撑板6的反侧安装有限位板7，当支撑板6联接砂轮后，限位板确定砂轮翻转的角度。砂轮装卸机构主要技术规格参数I、规格参数(与标准机床采用模块化设计接口，实现通用性)中心高427_最大砂轮直径750mm最大砂轮重量IOOkg2、砂轮装卸机构工作精度满足通用磨床的要求。本技术的数控磨床用多自由度转臂式砂轮装卸机构，通过螺钉将旋转轴与调整垫固定在床身上，更换砂轮时将支撑板转到砂轮位置，用螺钉联接后，松开砂轮固定螺母，将砂轮水平托出床体，通过翻转体将砂轮放平，用工具将砂轮卸下，装砂轮时，将砂轮水平固定在支撑板上，翻转成竖直状态将砂轮放入砂轮主轴，旋紧砂轮螺母，完成砂轮更换。 调整各支撑臂的高度可适用不同规格磨床砂轮的装卸，实现通用性要求。权利要求1.数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，其特征在干包括旋转轴、至少ー个支撑臂、旋转臂、连接装置和砂轮卡接件，所述的旋转轴固定在床身上，所述的支撑臂前端与旋转轴配合，末端与旋转臂配合，所述的旋转臂通过连接装置与砂轮卡接件相连。2.如权利要求I所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，其特征在于所述的支撑臂为ー个，所述的支撑臂的前端设有轴套，末端设有转轴，所述的支撑臂前端的轴套通过两个轴承I与旋转轴配合；所述的支撑臂末端的转轴通过两个轴承II与旋转臂配合，在所述的两个轴承I之间设有隔套I定位；在所述的两个轴承II之间设有隔套II轴向定位。3.如权利要求I所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，其特征在于所述支撑臂为两个，所述的两支撑臂的前端和末端分别设有轴套和转轴，所述第一支撑臂前端的轴套通过两个轴承I与旋转轴配合；所述的第一支撑臂末端的转轴通过两个轴承II与第ニ支撑臂前端的轴套配合，第二支撑臂末端的转轴通过两轴承III与旋转臂配合，所述的两个轴承I之间设有隔套I轴向定位，所述两个轴承II之间设有隔套II轴向定位，所述的两个轴承III之间设有隔套III轴向定位。4.如权利要求I所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，其特征在于所述的连接装置包括翻转套和支撑板，所述的翻转套和旋转臂配合，所述的翻转套的轴向方向上安装支撑板，所述的支撑板与砂轮卡接件相连。5.如权利要求I或2或3所述的数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，其特征在于所述的旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构,其特征在于：包括旋转轴、至少一个支撑臂、旋转臂、连接装置和砂轮卡接件，所述的旋转轴固定在床身上，所述的支撑臂前端与旋转轴配合，末端与旋转臂配合，所述的旋转臂通过连接装置与砂轮卡接件相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学斌，徐永军，
申请(专利权)人：济南文德机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：