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本实用新型具体公开了一种数控磨床的多自由度转臂式砂轮装卸机构，包括旋转轴、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转臂、翻转套、支撑板和砂轮卡板，所述的旋转轴固定在床身上，所述的第一支撑臂一端与旋转轴配合，另一端与第二支撑臂配合，所述的第二支撑臂的另一端...
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