植物根茎挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植物根茎挖掘机，它包括机架、挖掘机构和液压驱动系统，所述的机架包括固定架和活动架；所述的挖掘机构包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移动地安装在活动架两侧的滑杆上，叉子的上端铰接在挖掘架的下端；所述的液压驱动系统包括驱动活动架前后移动的平移油缸、驱动挖掘架垂直移动的挖土油缸和驱动叉子翻转的掘土油缸；所述的液压驱动系统还包括固定在活动架两侧上部的两个支脚油缸，在活动架两侧下部通过套筒固定两个支脚，两个支脚分别由支脚油缸驱动其垂直移动。提供一种结构简单、运行稳定、适合深根系植物根系收获的植物根茎挖掘机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械
，尤其是ー种植物根茎挖掘机。
技术介绍
目前，植物根茎收获机械主要有两种类型，一类是趟土式植物根茎收获机，如我国专利201020684508. 5公开了ー种“深层根茎类植物挖掘机”，它包括挖掘机构部分和筛分机构部分，前部的挖掘机构将土壌及植物根茎趟起，后部的筛分机构通过振动机构将士壤和植物根茎筛分。它的缺点是需要动カ比较大，不适合长根系类植物根系的收获。另ー类是挖土式植物根茎收获机，如本人申请的专利200920013406. 8药材根茎收获机，它包括机架和挖掘机构，挖掘机构包括平移油缸、挖土油缸、掘土油缸和叉子。它可以由小型机车带动作业，适合深根系类植物根系收获，其缺点是在掘土时其杠杆的支点是机车轮胎，掘土量比较大或者比较深的时候容易将机车的一端抬起。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供ー种结构简单、运行稳定、适合深根系植物根系收获的植物根茎挖掘机。本技术的目的是这样实现的ー种植物根茎挖掘机，它包括机架、挖掘机构和液压驱动系统，所述的机架包括与动カ机车固定安装的固定架和安装在固定架上的可前后平移的活动架；所述的挖掘机构包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移动地安装在活动架两侧的滑杆上，叉子的上端铰接在挖掘架的下端；所述的液压驱动系统包括驱动活动架前后移动的平移油缸、驱动挖掘架垂直移动的挖土油缸和驱动叉子翻转的掘土油缸；其特征在于所述的液压驱动系统还包括固定在活动架两侧上部的两个支脚油缸，在活动架两侧下部通过套筒固定两个支脚，两个支脚分别由支脚油缸驱动其垂直移动。所述的叉子由中间的大叉子和两侧的小叉子组成，两侧的小叉子通过紧固件连接在中间的大叉子上。本技术的工作过程如下I)开动机车到作业田块，确定开始作业位置，停住动カ机车，启动平移油缸将活动架伸出，启动支脚油缸将两侧的支脚落地；2)启动挖土油缸，驱动挖掘架下移，挖掘架带动叉子伸入土中；3)叉子入土深度到位之后，启动掘土油缸，驱动叉子向上翻转将植物根茎和土壌挖出；在启动掘土油缸过程中采用间断启动方式，使叉子产生抖动，有利于土壤和植物根茎分离，方便人工拾取植物根茎；4)启动挖土油缸，驱动挖掘架上移；启动掘土油缸，驱动叉子垂直落下；启动支脚油缸将两侧的支脚提起；启动平移油缸将活动架缩回一定距离；启动支脚油缸将两侧的支脚落地；5)进行下一叉子挖掘作业。本技术和现有技术相比其优点在于I)本技术在活动架两侧下部通过套筒固定两个支脚，两个支脚分别由支脚油缸驱动其垂直移动。这种设计避免了在掘土作业时将机车的一端抬起的问题。2)所述的叉子由中间的大叉子和两侧的小叉子组成，两侧的小叉子通过紧固件连接在中间的大叉子上。这种设计可以调整作业宽度，有利于避免挖掘邻地别人家的药材。3)适用范围广泛，其最大挖掘深度可达60厘米，能够满足不同药材收获的技术要求，药材掘出后可以实现震动作业，将土震落在地表上，药材与土分离彻底。4)它结构简单紧凑，性能良好，工作性能稳定，可与三轮农用车、小四轮拖拉机配套使用。附图说明图I是本技术植物根茎挖掘机后侧视角立体结构示意图；图2是本技术植物根茎挖掘机前侧视角立体结构示意图；图中1-固定架，2-活动架，3-挖掘架，4-叉子，5-滑杆，6-平移油缸，7-挖土油缸，8-掘土油缸，9-支脚油缸，10-支脚，4a-大叉子，4b-小叉子。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细描述。如图I和图2所示，一种植物根茎挖掘机，它包括机架、挖掘机构和液压驱动系统，所述的机架包括与动力机车固定安装的固定架I和安装在固定架上的可前后平移的活动架2 ;所述的挖掘机构包括挖掘架3和叉子4，挖掘架3可垂直移动地安装在活动架2两侧的滑杆5上，叉子4的上端铰接在挖掘架3的下端；所述的液压驱动系统包括驱动活动架2前后移动的平移油缸6、驱动挖掘架3垂直移动的挖土油缸7和驱动叉子4翻转的掘土油缸8 ;所述的液压驱动系统还包括固定在活动架2两侧上部的两个支脚油缸9，在活动架2两侧下部通过套筒固定两个支脚10，两个支脚10分别由支脚油缸9驱动其垂直移动。所述的叉子4由中间的大叉子4a和两侧的小叉子4b组成，两侧的小叉子4b通过紧固件连接在中间的大叉子4a上。最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。权利要求1.一种植物根茎挖掘机，它包括机架、挖掘机构和液压驱动系统，所述的机架包括与动力机车固定安装的固定架和安装在固定架上的可前后平移的活动架；所述的挖掘机构包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移动地安装在活动架两侧的滑杆上，叉子的上端铰接在挖掘架的下端；所述的液压驱动系统包括驱动活动架前后移动的平移油缸、驱动挖掘架垂直移动的挖土油缸和驱动叉子翻转的掘土油缸；其特征在于所述的液压驱动系统还包括固定在活动架两侧上部的两个支脚油缸，在活动架两侧下部通过套筒固定两个支脚，两个支脚分别由支脚油缸驱动其垂直移动。2.根据权利要求I所述的植物根茎挖掘机，其特征在于所述的叉子由中间的大叉子和两侧的小叉子组成，两侧的小叉子通过紧固件连接在中间的大叉子上。专利摘要本技术公开了一种植物根茎挖掘机，它包括机架、挖掘机构和液压驱动系统，所述的机架包括固定架和活动架；所述的挖掘机构包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移动地安装在活动架两侧的滑杆上，叉子的上端铰接在挖掘架的下端；所述的液压驱动系统包括驱动活动架前后移动的平移油缸、驱动挖掘架垂直移动的挖土油缸和驱动叉子翻转的掘土油缸；所述的液压驱动系统还包括固定在活动架两侧上部的两个支脚油缸，在活动架两侧下部通过套筒固定两个支脚，两个支脚分别由支脚油缸驱动其垂直移动。提供一种结构简单、运行稳定、适合深根系植物根系收获的植物根茎挖掘机。文档编号A01D13/00GK202799645SQ20122053329公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日专利技术者崔彦奎 申请人:崔彦奎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物根茎挖掘机，它包括机架、挖掘机构和液压驱动系统，所述的机架包括与动力机车固定安装的固定架和安装在固定架上的可前后平移的活动架；所述的挖掘机构包括挖掘架和叉子，挖掘架可垂直移动地安装在活动架两侧的滑杆上，叉子的上端铰接在挖掘架的下端；所述的液压驱动系统包括驱动活动架前后移动的平移油缸、驱动挖掘架垂直移动的挖土油缸和驱动叉子翻转的掘土油缸；其特征在于：所述的液压驱动系统还包括固定在活动架两侧上部的两个支脚油缸，在活动架两侧下部通过套筒固定两个支脚，两个支脚分别由支脚油缸驱动其垂直移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔彦奎，
申请(专利权)人：崔彦奎，
类型：实用新型
国别省市：